一种轿厢意外移动检测装置的制作方法

本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其涉及一种轿厢意外移动检测装置。

背景技术：

随着高层建筑的增多，电梯逐渐成为城市生活中比不可少的设备，而电梯的安全运行也成为人们逐渐关注的问题。

在正常情况下，电梯门未关闭前，电梯的轿厢是静止不动，如果此刻电梯轿厢发生位移，则称之为电梯轿厢意外移动，电梯发生轿厢意外移动时会对正在上、下的乘客造成极大的安全风险，甚至发生人员伤亡。因此发明一种轿厢意外移动检测装置显得尤为重要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种简单易用，同时能够快速反应的轿厢意外移动检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种轿厢意外移动检测装置，包括轿厢和滑动安装在轿厢开口测的内门，还包括接近开关、发光二极管、光学传感器和控制模块，所述接近开关、发光二极管和光学传感器均与控制模块电性连接，接近开关固定安装在内门一侧，用于检测内门是否关闭，发光二极管、光学传感器和控制模块均固定安装在轿厢顶部，发光二极管发出的光经过电梯井内壁反射后被光学传感器接收。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一透镜组件，第一透镜组件固定安装在轿厢顶部，发光二极管发出的光经过第一透镜组件后成为平行光射向电梯井内壁。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一透镜组件包括一平凸透镜，凸起的一面朝向发光二极管，平面朝向电梯井内壁，平面与电梯井内壁成α角。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二透镜组件，第二透镜组件固定安装在轿厢顶部，经过电梯井内壁反射的光经过第二透镜组件后成为平行光射向光学传感器的感光部位。

更进一步优选的，所述第二透镜组件包括一双凸透镜，所述双凸透镜的主光轴与电梯井内壁所成角度为(90°-α)角。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述控制模块包括图像处理芯片，所述图像处理芯片与光学传感器电性连接。

本实用新型的轿厢意外移动检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置发光二极管和光学传感器来对电梯轿厢的运动情况见检测，灵敏度高，识别效果好，能够快速真实地反映电梯轿厢的运动情况；

(2)整个装置还设置有第一透镜组件和第二透镜组件，通过两个透镜组件可以对发光二极管的光进行聚拢，同时可以让进入光学传感器的光量更大，提高识别灵敏度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种轿厢意外移动检测装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型一种轿厢意外移动检测装置发光二极管和光学传感器的位置关系图。

图中：1-轿厢、2-内门、3-接近开关、4-发光二极管、5-光学传感器、6-控制模块、7-第一透镜组件、8-第二透镜组件、61-图像处理芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型的轿厢意外移动检测装置，其包括轿厢1和滑动安装在轿厢1开口侧的内门2，还包括接近开关3、发光二极管4、光学传感器5和控制模块6，所述接近开关3、发光二极管4和光学传感器5均与控制模块6电性连接，接近开关3固定安装在内门2一侧，用于检测内门2是否关闭，发光二极管4、光学传感器5和控制模块6均固定安装在轿厢1顶部，发光二极管4发出的光经过电梯井内壁反射后被光学传感器5接收。

以上实施方式中，采用发光二极管4与光学传感器5相互配合以检测轿厢1的移动，发光二极管4发出的光照射到电梯井内壁上，并反射给光学传感器5，当轿厢1未移动时，反射光不变，当轿厢1移动时，反射光发生变化，光学传感器5所输出的电学信号也发生相应的变化，通过控制模块6对改变的电学信号进行识别和解析即可得到轿厢1移动的情况，接近开关3用于检测内门2是否正常关闭，接近开关3包括两个，分别安装在两个内门2上，当两个内门2关闭时，两个接近开关3的距离最短，若内门2未关闭，则控制模块6接收并处理来自光学传感器5的信号，若接近开关3检测到内门已经关闭，控制模块6则不接收来自光学传感器5的信号。

在具体实施方式中，还包括第一透镜组件7，第一透镜组件7固定安装在轿厢1顶部，发光二极管4发出的光经过第一透镜组件7后成为平行光射向电梯井内壁。

以上实施方式中，由于发光二极管4发出的光并不是平行光，在经过反射后能准确进入光学传感器5的光量并不多，因此设置一个第一透镜组件7对发光二极管4的光进行处理，经过第一透镜组件7后发出相对平行的光，提高进入光学传感器5的光量。

在具体实施方式中，所述第一透镜组件7包括一平凸透镜，凸起的一面朝向发光二极管4，平面朝向电梯井内壁，平面与电梯井内壁成α角。

以上实施方式中，平凸透镜可以对散射光进行聚拢，最终射出平行光。

在具体实施方式中，还包括第二透镜组件8，第二透镜组件8固定安装在轿厢顶部，经过电梯井内壁反射的光经过第二透镜组件8后成为平行光射向光学传感器5的感光部位。

光学传感器5相对较小，入射的平行光相对光学传感器5可能偏大，因此为了尽可能使入射光完全进入大光学传感器5内，采用第二透镜组件8对平行光进行聚集。

在具体实施方式中，所述第二透镜组件8包括一双凸透镜，所述双凸透镜的主光轴与电梯井内壁所成角度为(90°-α)角。

以上实施方式中，第一透镜组件7的平面与电梯井内壁所成角度为α，即第一透镜组件7的主光轴与电梯井内壁所成角度为(90°-α)，双凸透镜主光轴与电梯井内壁所成角度为(90°-α)，两者主光轴的角度相同，因此发光二极管4的光线经过电梯井内壁反射后刚好可以进入光学传感器。

在具体实施方式中，所述控制模块6包括图像处理芯片61，所述图像处理芯片61与光学传感器5电性连接。

以上实施方式中，图像处理芯片61可以对来自光学传感器5的信号进行处理，从而得到电梯轿厢的移动情况，通过光学传感器5识别的方法具有灵敏度高，成本低，同时便于使用的优点。

工作原理：接近开关3检测到内门2处于开启状态时，则输送内门2开启的电信号给控制模块6，控制模块6在检测到内门2开启的情况下开始接收光学传感器5的信号，光学传感器5以一定频率接收光学信号，并将光学信号传送给图像处理芯片61，图像处理芯片61通过解析来自光学传感器5的光学信号并输出一个解析信号，当轿厢位置不变时，光学信号不变，最终的解析信号也不变，当轿厢位置改变时，光学信号改变，同时解析信号也改变，控制模块6通过判断解析信号是否改变来判断电梯轿厢是否发生位移，可以通过比较器来实现对比和判断的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。