一种无级自动变间距模组的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种无级自动变间距模组。

背景技术：

在自动化的生产过程中，取料装置是实现智能制造必不可少的模组；目前，在一自动组装机构中，需要将送料装置中的产品取出，然后再装入另一个接料装置中，为了提高组装效率，一般会同时抓取多个产品再装入接料装置中，然而送料装置中产品之间的间距与接料装置中产品需要放置的间距不同；因此，在将多个产品同时抓取并放入接料装置中的过程中，需要改变相邻的产品之间的间距来满足安装动作的需求，而现有技术中，只能实现产品一个个安装，组装效率低。

因此，设计了一种无级自动变间距模组来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种无级自动变间距模组。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种无级自动变间距模组，包括安装座，所述安装座下设置有竖直的安装板，所述安装板的背面水平设置有第一左右旋滚珠丝杠和第二左右旋滚珠丝杠，所述第二左右旋滚珠丝杠设置在所述第一左右旋滚珠丝杠的下方，所述第一左右旋滚珠丝杠的一端设置有第一齿轮，所述第二左右旋滚珠丝杠的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的齿数为所述第一齿轮的齿数的三倍，所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接，所述第二左右旋滚珠丝杠的另一端与一电机连接；所述安装板的正面设置有水平导轨组，所述水平导轨组上从左至右依次左右移动设置有竖直的第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组和第四运动模组，所述第一运动模组与所述第一左右旋滚珠丝杠的右侧丝杠螺母连接，所述第二运动模组与所述第二左右旋滚珠丝杠的右侧丝杠螺母连接，所述第三运动模组与所述第二左右旋滚珠丝杠的左侧丝杠螺母连接，所述第四运动模组与所述第一左右旋滚珠丝杠的左侧丝杠螺母连接。

优选的技术方案为：所述安装板的中部设置有方孔，所述水平导轨组包括设置在方孔上方的第一导轨和设置在方孔下方的第二导轨、第三导轨；所述第一运动模组和所述第四运动模组均通过一第一z型件与所述第一左右旋滚珠丝杠连接，所述第二运动模组和所述第三运动模组均通过一第二z型件与所述第二左右旋滚珠丝杠连接，所述第一z型件与所述第二z型件均穿过所述方孔设置。

优选的技术方案为：所述第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组和第四运动模组均包括安装在所述水平导轨组上的运动板，所述运动板上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上上下移动设置有移动座，所述移动座上固定有取料吸盘，所述移动座的上端设置有缓冲件。

优选的技术方案为：所述缓冲件包括设置在所述移动座上端的第一垫片和设置在所述第一垫片上方的第二垫片，所述第二垫片固定在一气缸的活塞杆上，所述气缸固定在所述移动座上且活塞杆朝下设置，所述活塞杆的下端通过连接件固定在所述移动座内部，所述第一垫片与所述第二垫片之间设置有弹簧。

优选的技术方案为：所述第一z型件与所述第二z型件位于所述安装板正面的一端均设置有腰型孔。

优选的技术方案为：所述安装板的下方设置有校验板，所述校验板对应所述取料吸盘均设置有定位孔。

优选的技术方案为：所述安装板与所述安装座的连接处设置有加强支撑。

优选的技术方案为：所述安装板的正面与背面均设置有防尘罩。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型能够自动等间距调整被取产品间的距离，有效解决抓取时产品间距与放置时产品间距不统一的问题，无级调节，适用范围广，而且结构简单，仅需一个驱动气缸即可完成间距调整，空间占用小，节约了制作成本。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型背面示意图。

图3为第一运动模组(第二运动模组、第三运动模组或第四运动模组)示意图。

以上附图中，安装座1，安装板2，第一左右旋滚珠丝杠3，第二左右旋滚珠丝杠4，第一齿轮5，第二齿轮6，电机7，水平导轨组8，第一导轨801，第二导轨802，第三导轨803，第一运动模组9，第二运动模组10，第三运动模组11，第四运动模组12，第一z型件13，第二z型件14，运动板15，竖直导轨16，移动座17，取料吸盘18，缓冲件19，第一垫片1901，第二垫片1902，弹簧1903，气缸20，校验板21，定位孔22，加强支撑23。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1～图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1～图3所示，一种无级自动变间距模组，包括安装座1，安装座1下设置有竖直的安装板2，安装板2的背面水平设置有第一左右旋滚珠丝杠3和第二左右旋滚珠丝杠4，第二左右旋滚珠丝杠4设置在第一左右旋滚珠丝杠3的下方，第一左右旋滚珠丝杠3的一端设置有第一齿轮5，第二左右旋滚珠丝杠4的一端设置有第二齿轮6，第二齿轮6的齿数为第一齿轮5的齿数的三倍，第一齿轮5和第二齿轮6传动连接，第二左右旋滚珠丝杠4的另一端与一电机7连接；安装板2的正面设置有水平导轨组8，水平导轨组8上从左至右依次左右移动设置有竖直的第一运动模组9、第二运动模组10、第三运动模组11和第四运动模组12，第一运动模组9与第一左右旋滚珠丝杠3的右侧丝杠螺母连接，第二运动模组10与第二左右旋滚珠丝杠4的右侧丝杠螺母连接，第三运动模组11与第二左右旋滚珠丝杠4的左侧丝杠螺母连接，第四运动模组12与第一左右旋滚珠丝杠3的左侧丝杠螺母连接。

变间距原理：启动电机7，电机7带动第二左右旋滚珠丝杠4转动，第二左右旋滚珠丝杠4通过同步齿形带带动第一左右旋滚珠丝杠3转动，此时，分别设置在第二左右旋滚珠丝杠4左、右侧的第二运动模组10和第三运动模组11同时向中间移动，分别设置在第一左右旋滚珠丝杠3左、右侧的第一运动模组9和第四运动模组12也同时向中间移动，由于第二齿轮6的齿数为第一齿轮5的齿数的三倍，所以第一左右旋滚珠丝杠3转动的速度为第二左右旋滚珠丝杠4转动速度的三倍，即第一运动模组9和第四运动模组12移动速度为第二运动模组10和第三运动模组11移动速度的三倍，则可实现第一运动模组9、第二运动模组10、第三运动模组11和第四运动模组12之间的相邻间距保持不变，实现无级自动变间距。

举例：当相邻间距需要从50调整为30时，第二运动模组10、第三运动模组11均需向中间移动10，第一运动模组9、第四运动模组12均需向中间移动三倍路程，也就是30，其他间距变化规律也是如此，不一一举例；保证第二齿轮6的齿数为第一齿轮5的齿数的三倍时，即可实现无级变间距，且相邻间距不变。

优选的实施方式为：如图1所示，安装板2的中部设置有方孔，水平导轨组8包括设置在方孔上方的第一导轨801和设置在方孔下方的第二导轨802、第三导轨803；第一运动模组9和第四运动模组12均通过一第一z型件13与第一左右旋滚珠丝杠3连接，第二运动模组10和第三运动模组11均通过一第二z型件14与第二左右旋滚珠丝杠4连接，第一z型件13与第二z型件14均穿过方孔设置。设置方孔可减轻模组整体重量，降低运输成本；方孔也是为了便于运动模组和滚珠丝杠的连接，减少设备占用空间；导轨设置在方孔上下也保证了运动模组的平稳运行，提高变距精度。

优选的实施方式为：如图1和图3所示，第一运动模组9、第二运动模组10、第三运动模组11和第四运动模组12均包括安装在水平导轨组8上的运动板15，运动板15上设置有竖直导轨16，竖直导轨16上上下移动设置有移动座17，移动座17上固定有取料吸盘18，移动座17的上端设置有缓冲件19。z轴自动变距，再配合y轴取料，便于操作，提高生产效率。

优选的实施方式为：如图3所示，缓冲件19包括设置在移动座17上端的第一垫片1901和设置在第一垫片1901上方的第二垫片1902，第二垫片1902固定在一气缸20的活塞杆上，气缸20固定在移动座17上且活塞杆朝下设置，活塞杆的下端通过连接件固定在移动座17内部，第一垫片1901与第二垫片1902之间设置有弹簧1903。气缸20动作时，活塞杆带着移动座17向下运动，取料吸盘18接触到产品后受到反作用力，带动移动座17将第一垫片1901向上移动并压缩弹簧1903，起到缓冲保护的作用。

优选的实施方式为：如图1所示，安装板2的下方设置有校验板21，校验板21对应取料吸盘18均设置有定位孔22。第一z型件13与第二z型件14位于安装板2正面的一端均设置有腰型孔。安装时，先要保证最初的相邻间距相等，因此设置了校验板21，保证工作精度。

校验方法：先将各取料吸盘18分别插入对应的定位孔22内，再通过电机7或手动将运动模组与滚珠丝杠的安装位置调整好；也可以通过腰型孔直接调整运动模组的位置。

优选的实施方式为：如图2所示，安装板2与安装座1的连接处设置有加强支撑23。保证结构稳定，提高运行精度。

优选的实施方式为：(图中未示出)安装板2的正面与背面均设置有防尘罩。减少灰尘进入，提高设备使用寿命；防止人员触碰，提高安全性能。

本实用新型能够自动等间距调整被取产品间的距离，有效解决抓取时产品间距与放置时产品间距不统一的问题，无级调节，适用范围广，而且结构简单，仅需一个驱动气缸即可完成间距调整，空间占用小，节约了制作成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。