一种胶条去除装置的制作方法

本实用新型实施例涉及膜片胶条去除技术领域，具体涉及一种胶条去除装置。

背景技术：

目前生产过程中所使用的膜片在使用时都是由人工撕去膜片上的胶条，效率较低。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种胶条去除装置，以解决现有技术中采用设有人工去除胶条而导致效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例，提供了一种胶条去除装置，包括工作台、胶条下压板组件、上横板、胶条上压板组件、物料上压板组件、下横板和上顶板；

所述工作台上沿所述工作台的长度方向设置有两个平行的第一挡料板；所述工作台上沿所述工作台的长度方向设置有两个左导向杆；滑动块可滑动地设置在所述左导向杆上，所述滑动块上固定有物料推板；所述滑动块固定于工位推进气缸，所述工位推进气缸固定于所述工作台上；

所述工作台上沿所述工作台的长度方向设置有两个平行的第二挡料板；所述第二挡料板与第一挡料板在同一直线上，并且第一挡料板和第二挡料板之间存在间隙；所述工作台位于所述两个第二挡料板之间的区域开设有通孔；

两个胶条压板组件的结构相同，均包括直线导轨组件和可滑动地设置于所述直线导轨组件的第一导轨上的下托板，所述下托板固定于下托板驱动气缸，所述下托板驱动气缸固定于所述工作台上；

所述工作台上通过上导向柱固定有上横板；在所述上横板上固定有胶条上压板组件，所述胶条上压板组件包括固定于所述上横板上的压紧气缸以及固定于所述压紧气缸上的连接板，在所述连接板的下表面上设置有第二导轨，两个滑块分别可滑动地设置于所述第二导轨的两端；所述滑块上固定有上托板，所述上托板与所述下托板配合实现对物料上的胶条的固定；

所述上导向柱上可滑动地设置有物料上压板组件，所述物料上压板组件包括可滑动地设置于所述上导向柱上的滑动板以及设置于所述滑动板下方的压块；

所述工作台的下表面上通过下导向柱固定有下横板，所述下导向柱上可滑动地设置有上顶板，所述上顶板上设置有前推板、后推板、左推板和右推板，所述前推板和后推板位于待去除胶条的物料的前后两侧，所述左推板和右推板位于待去除胶条的物料的左右两侧，所述左推板和右推板上均在相对于所述物料推板的位置开设有竖直方向的槽；

所述上顶板的中部设置有丝母，所述下横板上固定有电机，所述电机的输出轴通过弹性连轴器固定于丝杠，所述丝杠竖直设置，并且与所述丝母配合。

进一步地，所述两个左导向杆位于两个第一挡料板之间；所述物料推板为两个，两个物料推板设置于两个左导向杆之间，所述物料推板的中部形成为凹槽。

进一步地，两个胶条下压板组件的下托板布置在物料的一个对角线上，并且沿通过物料中心线且垂直于所述对角线的平面对称分布，所述下托板远离下托板驱动气缸的一端位于物料的下方，两个胶条下压板组件中的一个胶条下压板组件的下托板位于第一挡料板和第二挡料板之间。

进一步地，所述下托板位于物料下方的一端开设有v型槽，所述上托板上形成有v型块，通过所述v型块和v型槽的配合实现上托板和下托板的对正。

进一步地，所述连接板上设置有第一导柱，所述上横板上设置有第一导向套，所述第一导柱的上端穿过所述第一导向套，并且可滑动地设置于所述第一导向套内。

进一步地，所述物料上压板组件的数量为2个，两个物料上压板组件分别位于物料的前后两侧。

进一步地，所述工作台上沿其长度方向设置有第三挡料板，所述第三挡料板与所述第一挡料板在同一直线上。

进一步地，所述第二挡料板和第三挡料板之间设置有间隙，所述两个胶条下压板组件的另一个的下托板设置于所述第二挡料板和第三挡料板之间的间隙内。

进一步地，两个所述第三挡料板之间设置有两个沿着所述工作台的长度方向布置的右导向杆；

所述胶条去除装置还包括物料剔除组件，所述物料剔除组件包括转动杆和固定于所述转动杆上的支撑杆，所述支撑杆的数量为2个，两个支撑杆沿垂直于所述转动杆的方向布置，并且所述支撑杆的中部固定于所述转动杆；

所述物料剔除组件还包括物料剔除气缸，所述物料剔除气缸的缸体通过两个吊耳铰接于所述工作台的下表面上，所述工作台上开设有通槽，所述物料剔除气缸的活塞杆穿过所述通槽，铰接于所述转动杆的中部。

进一步地，所述右导向杆的中的一个右导向杆的中部形成有间隙，所述转动杆位于所述右导向杆的间隙内。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例能够实现胶条的去除，具有效率高，稳定性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为根据一示范性实施例示出的胶条去除装置的结构示意图；

图2为图1的另一方向的示意图；

图3为根据一示范性实施例示出的胶条去除装置的前推板、后推板、左推板和右推板的结构示意图；

图中：0、物料；1、工作台；2、第一挡料板；3、左导向杆；4、滑动块；5、物料推板；6、工位推进气缸；7、第二挡料板；8、直线导轨组件；9、下托板；10、下托板驱动气缸；11、上导向柱；12、上横板；13、压紧气缸；14、连接板；15、第二导轨；16、滑块；17、上托板；18、第一导柱；19、第一导向套；20、滑动板；21、压块；22、第二导柱；23、弹簧；24、第二导向套；25、下导向柱；26、下横板；27、上顶板；28、前推板；29、后推板；30、左推板；31、右推板；32、丝母；33、电机；34、弹性连轴器；35、丝杠；36、横杆；37、第三挡料板；38、右导向杆；39、转动杆；40、支撑杆；41、物料剔除气缸；42、通风管。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种胶条去除装置，如图1所示，包括工作台1、胶条下压板组件、上横板、胶条上压板组件、物料上压板组件、下横板和上顶板。

所述工作台1上沿所述工作台1的长度方向设置有两个平行的第一挡料板2；在所述两个第一挡料板2之间的区域形成物料的流通通道，即通过两个第一挡料板2对物料0的上料运动进行导向。

所述工作台1上沿所述工作台1的长度方向设置有两个左导向杆3，优选地，所述两个左导向杆3位于两个第一挡料板2之间，滑动块4可滑动地设置在所述左导向杆3上，所述滑动块4上固定有物料推板5，并且所述滑动块4固定于工位推进气缸6的活塞杆，以在工位推进气缸6工作时，带动滑动块4和固定于所述滑动块4上的物料推板5运动。本实施例中，优选地，所述工位推进气缸6的缸体固定于所述工作台1上，而且所述物料推板5为两个，两个物料推板5设置于两个左导向杆3之间，所述物料推板5的中部形成为凹槽，以在所述凹槽位置容置物料。

所述工作台1上沿所述工作台1的长度方向设置有两个平行的第二挡料板7；所述第二挡料板7与第一挡料板2在同一直线上，并且第一挡料板2和第二挡料板7之间存在间隙；所述工作台1位于所述两个第二挡料板7之间的区域开设有通孔。

所述工作台1上固定有两个胶条下压板组件，两个胶条压板组件的结构相同，均包括直线导轨组件8和可滑动地设置于所述直线导轨组件8的第一导轨上的下托板9，所述下托板9固定于下托板驱动气缸10的活塞杆，所述下托板驱动气缸10的缸体固定于所述工作台1上。

本实施例中，两个胶条下压板组件的下托板9布置在物料的一个对角线上，并且沿通过物料中心线且垂直于所述对角线的平面对称分布，此时所述下托板9远离下托板驱动气缸10的一端位于物料的下方，而且两个胶条下压板组件中的一个胶条下压板组件的下托板9位于第一挡料板2和第二挡料板7之间。

所述工作台1上通过上导向柱11固定有上横板12，本实施例中，所述上横板12为矩形板，在所述上横板12的四个角部均设置有上导向柱11，也就是说，所述上导向柱11的数量为4根。

在所述上横板12上固定有胶条上压板组件，所述胶条上压板组件包括固定于所述上横板上的压紧气缸13以及固定于所述压紧气缸13的活塞杆上的连接板14，在所述连接板14的下表面上设置有第二导轨15，所述第二导轨15沿所述对角线的方向设置，并且两个滑块16分别可滑动地设置于所述第二导轨15的两端；所述滑块16上固定有上托板17，所述上托板17与所述下托板9配合实现对物料上的胶条的固定。

优选地，所述上托板17位于物料0下方的一端开设有v型槽，所述上托板17上形成有v型块，以通过所述v型块和v型槽的配合实现下托板9和上托板17的对正。

优选地，所述连接板上设置有第一导柱18，所述上横板12上设置有第一导向套19，所述第一导柱18的上端穿过所述第一导向套19，可滑动地设置于所述第一导向套19内；并通过所述第一导向套19实现对第一导柱18的导向，优选地，所述第一导柱18的数量为两个，并分别位于所述压紧气缸13的活塞杆的两侧。

同时，所述上导向柱11上还可滑动地设置有物料上压板组件，所述物料上压板组件包括可滑动地设置于所述上导向柱上的滑动板20以及设置于所述滑动板下方的压块21，优选地，所述压块21为圆柱形。

所述物料上压板组件的数量为2个，两个物料上压板组件分别位于物料的前后两侧，所述滑动板20上设置有第二导柱22，所述第二导柱22上套设有弹簧23，所述上横板12上设置有第二导向套24，并通过所述第二导向套24实现对第二导柱22的导向，并且当滑动板20运动至上止点的位置时，所述弹簧23提供向下的弹力，帮助滑动板20复位。

所述工作台1的下表面上通过下导向柱25固定有下横板26，所述下横板26为矩形板，在所述下横板26的四个角部均设置有下导向柱25，也就是说，所述下导向柱25的数量为四根；所述下导向柱25上可滑动地设置有上顶板27，所述上顶板27上设置有前推板28、后推板29、左推板30和右推板31，所述前推板28和后推板29位于待去除胶条的物料的前后两侧，所述左推板30和右推板31位于待去除胶条的物料的左右两侧，并且，所述左推板30和右推板31上均在相对于所述物料推板5的位置开设有竖直方向的槽，以允许所述物料推板5穿过所述左推板30和右推板31。

如图2所示，所述上顶板27的中部设置有丝母32，所述下横板26上固定有电机33，所述电机33的输出轴通过弹性连轴器34固定于丝杠35，所述丝杠35竖直设置，并且与所述丝母32配合，以在所述电机33转动时，能够使得所述上顶板27上下运动，并进一步在所述上顶板27向上运动时，所述前推板28、后推板29、左推板30和右推板31穿过所述通孔，与所述压块21一起实现对物料的固定。

所述工作台1上沿所述对角线设置有横杆36，所述丝杠35的上端可转动地设置于所述横杆36的中部；当所述上顶板27向上运动时，所述前推板28、后推板29、左推板30和右推板31能够接触物料的四个边，并推动物料向上运动。

所述工作台1上沿其长度方向设置有第三挡料板37，所述第三挡料板37与所述第一挡料板2在同一直线上，以实现对物料的出料导向。

本实施例中，所述第二挡料板7和第三挡料板37之间设置有间隙，所述两个胶条下压板组件的另一个的下托板设置于所述第二挡料板7和第三挡料板37之间的间隙内。

两个所述第三挡料板37之间设置有右导向杆38，所述右导向杆38的数量为2个，两个右导向杆38均沿着所述工作台1的长度方向布置。

为实现对废料的剔除，本实施例中，所述胶条去除装置还包括物料剔除组件，所述物料剔除组件包括转动杆39和固定于所述转动杆39上的支撑杆40，所述支撑杆40的数量为2个，两个支撑杆40沿垂直于所述转动杆39的方向布置，并且所述支撑杆40的中部固定于所述转动杆39。

所述物料剔除组件还包括物料剔除气缸41，所述物料剔除气缸41的缸体通过两个吊耳铰接于所述工作台1的下表面上，所述工作台1上开设有通槽，所述物料剔除气缸41的活塞杆穿过所述通槽，铰接于所述转动杆39的中部，以在所述物料剔除气缸41运动时，能够带动所述转动杆39转动，从而将右导向杆38上的物料翻转至废料收集部件，并且被去除胶条的物料通过上下料机构被输送至其他生产线。

同时，两个所述右导向杆38的中的一个右导向杆的中部形成有间隙，所述转动杆39位于所述右导向杆38的间隙内。

如图3所示，所述上顶板27上固定有通风管42，以通过所述通风管42将去除的胶条抽吸至废料桶内。

本实用新型的胶条去除装置在使用时，首先将待去除胶条的物料放置在物料推板上，然后被输送至两个第二挡料板之间的撕胶带工位，并且通过上托板和下托板的结合，实现对胶条的固定；然后通过电机转动，带动物料向上运动，从而将物料的胶条去除；然后胶条上压板组件和胶条下压板组件分离，胶条被抽吸至废料桶内，并且将去除胶条的物料输送至第三挡料板之间。

并且，如果双张检测传感器检测结果不是单张，则继续由工位推进气缸推进至物料剔除工位，由物料剔除气缸推起下漏至不合格品收集仓，其中，双张检测传感器可选用现有技术中的产品型号，如hjg.sp-c。

由胶带撕除工位(两个第二挡料板之间的工位)撕除的物料也被工位推进气缸推进至不合格品剔除工位，由光纤传感器检测各边胶条是否被撕除，如果没有被撕除则由物料剔除气缸推起下漏至不合格品收集仓，如果被撕除则由取料机械手取放至下一工位。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。