可用于智能装车的伸缩式输送线的制作方法

本实用新型涉及一种货物输送线，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于智能装车的伸缩式输送线。

背景技术：

在粮油、饲料、食品饮料、糖烟酒、食盐、水泥、化肥、日化、服装、建材、家电、玻璃等加工等行业，生产加工企业发货量特别大，发货装车还是人工方式或半自动方式。导致工人劳动强度大，装车成本高，甚至必须在有扬尘的环境下作业，装车环境恶劣，因而有必要针对这些行业的装车系统及设备的结构做进一步的研究和改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于智能装车的伸缩式输送线，以期望解决现有技术粮油、饲料等出货量大的行业装车作业中工人劳动强度大，装车成本高，装车环境恶劣等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种可用于智能装车的伸缩式输送线，包括底座，所述底座上安装有旋转座，所述旋转座与主臂的一端铰接，所述主臂与旋转座之间安装有第一驱动油缸，且所述主臂的内部套装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂内部套装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内部套装有第三伸缩臂，所述第一伸缩臂与主臂之间安装有第二驱动油缸，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂之间安装有第三驱动油缸，所述第三伸缩臂与第二伸缩臂之间安装有第四驱动油缸；所述主臂上安装有第一输送线组件，所述第一伸缩臂上安装有第二输送线组件，所述第二伸缩臂上安装有第三输送线组件，所述第三伸缩臂上安装有第四输送线组件。

作为优选，进一步的技术方案是：所述第一输送线组件具有至少两段独立驱动的输送带。

更进一步的技术方案是：所述第三伸缩臂的端部安装有用于与俯仰臂末端连接的法兰盘，所述法兰盘的端面上设有呈水平方向铰链销孔。

更进一步的技术方案是：所述法兰盘上安装有俯仰臂，所述俯仰臂上安装有第五输送线，所述俯仰臂的下部安装有第五驱动油缸，所述俯仰臂的末端上还安装有法兰板。

更进一步的技术方案是：所述主臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂与第三伸缩臂的纵截面均呈正六边形。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件与第四输送线组件的两侧均设有线型滑轨，所述线型滑轨分别与各自的输送线组件相平行。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件与第四输送线组件均通过各自的托架，分别安装在主臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂上。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件的起始段还通过转弯输送线与接驳输送线相连通。

更进一步的技术方案是：第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件均与主臂保持平行，且所述第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸均与同一个驱动电机动力连接。

更进一步的技术方案是：所述第一输送线组件、第二输送线组件、第三输送线组件上均安装有输送带，所述输送带的滚筒与各自的驱动电机动力连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过采用敷设在主臂及伸缩臂上的输送线组件，加大了载重输送线的承载能力，同时臂端能够支承安装第三方设备，且可实现灵活伸缩，将输送线延伸到货车车厢的任意纵向位置，实现各种长度卡车的装车，包括角落和边缘；并且通过将主臂设计为俯仰臂，也有利于在车厢内（尤其在集装箱等箱式车厢内）进行高低码垛位置作业，配合相应的分料机头可实现货物自动化装车，降低装车作业成本，提高装车效率，且可实现现场作业无人化，工人的健康得到有效保障，同时本实用新型所提供的一种可用于智能装车的伸缩式输送线结构简单，可与各类规格的分料机头或第三方设备（如六轴机械臂等）配合使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图中，1为底座、2为旋转座、3为主臂、4为第一驱动油缸、5为第一伸缩臂、6为第二伸缩臂、7为第三伸缩臂、8为转弯输送线、9为接驳输送线、10为第一输送线组件、11为第二输送线组件、12为第三输送线组件、13为第四输送线组件、14为法兰盘、15为托架、16为俯仰臂、17为第五输送线、18为第五驱动油缸、19为法兰板、20为分料机头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种可用于智能装车的伸缩式输送线，包括底座1，该底座1上安装有旋转座2，该旋转座2置于底座1的一侧，并由旋转油缸进行驱动，同时该旋转座2还需与主臂3的一端铰点连接，该主臂3活动安装在旋转座2上，通过油缸形成俯仰臂的形式，该主臂3与旋转座2之间还安装有第一驱动油缸4，而主臂3的内部还需套装一个第一伸缩臂5，第一伸缩臂5内部套装一个第二伸缩臂6，第二伸缩臂6内部套装一个第三伸缩臂7，并且第一伸缩臂5与主臂3之间安装有第二驱动油缸，第二伸缩臂6与第一伸缩臂5之间安装有第三驱动油缸，第三伸缩臂7与第二伸缩臂6之间安装有第四驱动油缸；更为重要的是，在主臂3还安装有第一输送线组件10，第一伸缩臂5上安装有第二输送线组件11，第二伸缩臂6上安装有第三输送线组件12，第三伸缩臂7上安装有第四输送线组件13。换言之，前述的输送线组件敷设在前述的多节伸缩臂上，可随伸缩臂的伸展而伸展，进而呈现不同的输送线长度。本实施例中的输送线在使用时，前述第一输送线组件10的起始段还需通过转弯输送线8与接驳输送线9相连通。

在本实施例中，通过采用敷设在主臂及伸缩臂上的输送线组件，加大了载重输送线的承载能力，同时臂端能够支承安装第三方设备，且可实现灵活伸缩，将输送线延伸到货车车厢的任意纵向位置，实现各种长度卡车的装车，包括角落和边缘；并且通过将主臂设计为俯仰臂，也有利于在车厢内（尤其在集装箱等箱式车厢内）进行高低码垛位置作业，配合相应的分料机头20可实现货物自动化装车，降低装车作业成本，提高装车效率，且可实现现场作业无人化，工人的健康得到有效保障。

另一方面，根据本实用新型的另一个实施例，为提升输送线组件的传输效率，发明人经过试验，认为可考虑在同一个输送线组件10上设置多组独立驱动输送带，例如在上述的第一输送线组件10设置两段甚至更多段独立驱动的输送带，基于同一思路，上述的其他输送线组件亦可通过滚筒设置前述独立驱动的输送带；进一步的，为便于输送线与配套的分料机构俯仰臂进行配合，最好在在上述第三伸缩臂7的端部安装有用于与俯仰臂末端连接的法兰盘14，并且该法兰盘14的端面上还需设置呈水平方向铰链销孔。

再参考图1所示，基于上述的法兰盘14结构，为适应不同高度的货物码垛，还可在上述结构的输送线上增设一个俯仰臂16，该俯仰臂16可直接安装在上述的法兰盘14上，并且俯仰臂16上安装第五输送线17，该第五输送线17与上述的第四输送线13相连通并相互配合，并且俯仰臂16的下部安装有第五驱动油缸18，同时俯仰臂16的末端上还安装有法兰板19，该法兰板19上可用于安装分料机构，以提升输送线的码垛功能。

优选的是，为降低输送线组件运行的阻力，可将上述第一输送线组件10、第二输送线组件11、第三输送线组件12与第四输送线组件13的两侧均增设线型滑轨，并且线型滑轨分别与各自的输送线组件相平行，该线性导轨与滑块副相配合，线性导轨固定安装在上游输送线侧面中部且与输送线相平行。滑块通过连接板固定在下游输送线的近上游端的侧面，两侧面对称设置。前述相邻的输送线之间有间隙。伸缩臂驱动油缸伸缩驱动伸缩臂伸缩，伸缩臂带动各自一节输送线的线性滑块在相邻上游输送线对应线性滑轨上滑动，即伸缩臂携带输送线伸缩。

根据本实用新型的又一个实施例，为保证主臂3及各节伸缩臂的强度以及输送线组件使用的稳定性，可将主臂3、第一伸缩臂5、第二伸缩臂6与第三伸缩臂7的纵截面均设计为正六边形，然后将前述的第一输送线组件10、第二输送线组件11、第三输送线组件12与第四输送线组件13均通过各自的托架15，分别安装在主臂3、第一伸缩臂5、第二伸缩臂6、第三伸缩臂7上，并且各个托架15的高度不同，使第四输送线组件13的水平高度低于第三输送线组件12，使第三输送线组件12的水平高度低于第二输送线组件11，使第二输送线组件11的水平高度低于第一输送线组件10；前述托架15的安装面上开设有螺丝孔，使输送线组件可通过螺丝安装在托架15上。

同时第一输送线组件10、第二输送线组件11、第三输送线组件12均与主臂3保持平行，且第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸均与同一个驱动电机动力连接，以确保伸缩臂伸缩的同步性，并且第一输送线组件10、第二输送线组件11、第三输送线组件12上均安装有输送带，输送带的滚筒与各自的驱动电机动力连接，由驱动电机带动输送带循环运行。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。