一种抓药机的取药装置的制作方法

本实用新型涉及取药装置领域，具体为一种抓药机的取药装置。

背景技术：

现有技术中：中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用切碎煎煮口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，人工从中药柜内抓取药材后进行称量，过程繁琐复杂，如何取药称量成为难题，如今人们都是先从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，人工称量时，尤其是切碎的中药颗粒，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抓药机的取药装置，过程简单，抓药效率高，用时短，抓药精度高，智能化程度高，劳动强度低，可移动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓药机的取药装置，包括底座，所述底座的上表面中部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有固定圈，所述固定圈的内侧固定有中通管，所述底座的上表面固定有连柱，所述连柱的侧面等距固定有不少于三个的固定盘，三个固定盘的上表面均等距固定有不少于四个的药桶，所述药桶的上表面螺纹连接有盖子，所述盖子的上表面中部固定有把手，所述把手的内侧中部固定有进料漏斗，所述进料漏斗的底端连通有第一计量桶，所述进料漏斗和第一计量桶的连接处安装有第二电磁阀，所述第一计量桶的底部安装有第一重量传感器，所述第一计量桶的底部连通有第一竖管，所述第一计量桶和第一竖管的连接处安装有第一电磁阀，所述第一竖管的下端连通有与水平面呈三十度夹角的斜管，所述斜管的一端固定在固定盘上，所述斜管的另一端与中通管连通，所述底座的上表面安装有单片机，所述底座的上表面位于中通管的下方连接有收药盒，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接，所述第一重量传感器与单片机双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一计量桶的侧面底端连通有减料管，所述第一计量桶和减料管的连接处安装有第三电磁阀，所述减料管的底端连通有第二计量筒，所述第二计量筒的底端安装有第二重量传感器，所述第二计量筒的底端与第二竖管连通，所述第二计量筒与第二竖管的连接处安装有第四电磁阀，所述第二竖管的底端连通有斜管，所述第三电磁阀和第四电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接，所述第二重量传感器与单片机双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中通管的底端固定有出料漏斗，所述出料漏斗的形状为上大下小的漏斗形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药桶的侧面中部通过粘胶连接有标识贴，所述标识贴位于药桶上远离中通管的方向。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端安装有万向轮，所述万向轮有四组，四组万向轮平行阵列设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抓药机的取药装置，通过药桶实现多种药材抓取，过程简单，抓药效率高，用时短，通过第一重量传感器使抓取的药物颗粒剂量准确，可对药物剂量进行调整，减小药物配比的误差，提高抓药精度，智能化程度高，进一步降低人工抓药的劳动强度，通过出料漏斗，防止药物颗粒进入收药盒时候飞溅，避免浪费，通过标识贴，方便医护人员辨识盛放不同药物的药桶，便于添加药物和人工抓药，通过万向轮实现移动，让使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视；

图3为本实用新型a处局部放大。

图中：1底座、2万向轮、3药桶、4盖子、5把手、6中通管、7固定盘、8连柱、9单片机、10收药盒、11支柱、12固定圈、13第一电磁阀、14第一重量传感器、15斜管、16第一计量桶、17第二电磁阀、18进料漏斗、19第一竖管、20第三电磁阀、21减料管、22第二计量筒、23第二重量传感器、24第四电磁阀、25第二竖管、26出料漏斗、27标识贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓药机的取药装置，包括底座1，底座1的上表面中部固定有支柱11，支柱11的顶部固定有固定圈12，固定圈12的内侧固定有中通管6，底座1的上表面固定有连柱8，连柱8的侧面等距固定有不少于三个的固定盘7，三个固定盘7的上表面均等距固定有不少于四个的药桶3，药桶3的上表面螺纹连接有盖子4，盖子4的上表面中部固定有把手5，把手5的内侧中部固定有进料漏斗18，进料漏斗18的底端连通有第一计量桶16，进料漏斗18和第一计量桶16的连接处安装有第二电磁阀17，第一计量桶16的底部安装有第一重量传感器14，第一计量桶16的底部连通有第一竖管19，第一计量桶16和第一竖管19的连接处安装有第一电磁阀13，第一竖管19的下端连通有与水平面呈三十度夹角的斜管15，斜管15的一端固定在固定盘7上，斜管15的另一端与中通管6连通，底座1的上表面安装有单片机9，底座1的上表面位于中通管6的下方连接有收药盒10，单片机9的输入端与外部电源的输出端电连接，第一电磁阀13和第二电磁阀17的输入端与单片机9的输出端电连接，第一重量传感器14与单片机9双向电连接，将各种颗粒状药材放入药桶3内，工作人员将药方输入单片机9，单片机9控制第二电磁阀17打开，将药物颗粒放入第一计量桶16内，第一重量传感器14对药物颗粒进行称重，达到设定的量以后，第二电磁阀17关闭，第一电磁阀13打开将药物颗粒通过第一竖管19和斜管15放入中通管6内，在中立的作用下滑入收药盒10内，完成取药，通过药桶3实现多种药材抓取，过程简单，抓药效率高，用时短，通过第一重量传感器14使抓取的药物颗粒剂量准确；

第一计量桶16的侧面底端连通有减料管21，第一计量桶16和减料管21的连接处安装有第三电磁阀20，减料管21的底端连通有第二计量筒22，第二计量筒22的底端安装有第二重量传感器23，第二计量筒22的底端与第二竖管25连通，第二计量筒22与第二竖管25的连接处安装有第四电磁阀24，第二竖管25的底端连通有斜管15，第三电磁阀20和第四电磁阀24的输入端与单片机9的输出端电连接，第二重量传感器23与单片机9双向电连接，当第一计量桶16内的药物超过设定质量时，单片机9可控制第三电磁阀20打开，将第一计量桶16内的药物颗粒通过减料管21放入第二计量筒22内，第二重量传感器23将第二计量筒22内存放的药物进行称重，下次取药时，单片机9可控制第四电磁阀24打开，将第二计量筒22内的药物颗粒通过第二竖管25补充进斜管15内，可对药物剂量进行调整，减小药物配比的误差，提高抓药精度，智能化程度高，进一步降低人工抓药的劳动强度；

中通管6的底端固定有出料漏斗26，出料漏斗26的形状为上大下小的漏斗形，通过出料漏斗26，防止药物颗粒进入收药盒10时候飞溅，避免浪费；

药桶3的侧面中部通过粘胶连接有标识贴27，标识贴27位于药桶3上远离中通管6的方向，通过标识贴27，方便医护人员辨识盛放不同药物的药桶3，便于添加药物和人工抓药；

底座1的底端安装有万向轮2，万向轮2有四组，四组万向轮2平行阵列设置，通过万向轮2实现移动，让使用更加方便。

单片机9控制第一电磁阀13、第一重量传感器14、第二电磁阀17、第三电磁阀20、第二重量传感器23和第四电磁阀24工作均采用现有技术中常用的方式，单片机9的型号采用mec-300型号。

在使用时：将各种颗粒状药材放入药桶3内，工作人员将药方输入单片机9，单片机9控制第二电磁阀17打开，将药物颗粒放入第一计量桶16内，第一重量传感器14对药物颗粒进行称重，达到设定的量以后，第二电磁阀17关闭，第一电磁阀13打开将药物颗粒通过第一竖管19和斜管15放入中通管6内，在中立的作用下滑入收药盒10内，完成取药，当第一计量桶16内的药物超过设定质量时，单片机9可控制第三电磁阀20打开，将第一计量桶16内的药物颗粒通过减料管21放入第二计量筒22内，第二重量传感器23将第二计量筒22内存放的药物进行称重，下次取药时，单片机9可控制第四电磁阀24打开，将第二计量筒22内的药物颗粒通过第二竖管25补充进斜管15内，工作原理e。

本实用新型过程简单，抓药效率高，用时短，抓药精度高，智能化程度高，劳动强度低，可移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。