一种自动下线码瓶装置的制作方法

本实用新型涉及一种码瓶装置，具体的说，涉及一种自动下线码瓶装置，属于成品包装技术领域。

背景技术：

目前，在白酒包装行业，传统的成品包装主要有两种包装形式，第一种是生产过程中线上包装入库，在生产过程中直接包装完成后运至成品库储存，主要针对玻璃瓶等无渗漏酒瓶，生产效率高，产量大；第二种是生产完后通过人工将灌装好的成品酒下线，然后运送到指定区域放置一段时间来检测渗漏情况，然后只挑选好的再进行包装入库，该包装方式主要针对陶瓷瓶等可能存在渗漏的酒瓶，这样可以避免包装好的成品酒出现渗漏，造成损失，但这种方式需要人工来完成下线码瓶这一动作，人工下线的工作强度高，生产效率低，不便于大批量连续工作。

综上可知，现有技术在针对陶瓷瓶酒瓶包装方式上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动下线码瓶装置，实现下线码瓶过程的全面机械自动化，实现不间断连续下线码瓶工作；减少人力投入，提高产品生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动下线码瓶装置，包括链道，链道上方设有分瓶区域和存瓶区域，分瓶区域上安装有伺服分瓶组件，存瓶区域上安装有止瓶组件；所述分瓶区域一侧设有抓瓶机器人，存瓶区域一侧设有定位装置，定位装置用于将推车进行位置限定。

进一步地，所述链道包括一个主链道以及主链道两侧各设有的三个平行设置的分瓶链道；主链道和分瓶链道分别由电机进行控制。

进一步地，所述伺服分瓶组件包括安装在机架上方的分瓶电机，分瓶电机驱动链条运转，使分瓶护栏和同步护栏进行左右摆动实现分瓶动作， 所述同步护栏安装在链条下方；所述伺服分瓶组件还包括光电传感器。

进一步地，所述分瓶护栏一端固定铰接，另一端可左右摆动。

进一步地，所述止瓶组件安装在链道的上方，将瓶子止挡在存瓶区域；止瓶组件包括支架，支架上方安装有两个气缸，气缸活塞杆端部的连接块上安装有挡板。

进一步地，所述定位装置包括不锈钢管焊接而成的框架，框架的内尺寸比推车外尺寸稍大，框架通过外侧焊接的定位板来固定于地面上；所述框架两侧导管的内侧安装有若干个万向轮；所述框架上还安装电磁铁，电磁铁通电后产生磁力将推车进行固定。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提供的自动下线码瓶装置，可以实现下线码瓶过程的全面机械自动化，实现不间断连续下线码瓶工作；下线码瓶过程中通过设置定位装置，极大的提高了瓶子的码放质量；下线码瓶过程中确保瓶子表面的商标的完整性，防止划伤商标；减少人力投入，提高产品生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是图1的侧视图；

图3是链道的结构示意图；

图4是伺服分瓶组件的结构示意图；

图5是止瓶组件的结构示意图；

图6是定位装置的结构示意图；

图7是推车的结构示意图；

图中，1-换道组件，2-中间节，3-链道，31-主链道，32-分瓶链道，4-止瓶组件，41-支架，42-气缸，43-挡板，5-链道电机，51-主链道电机，52-分瓶链道电机，6-伺服分瓶组件，61-机架，62-分瓶护栏，63-分瓶电机，64-同步护栏，7-抓瓶机器人，71-抓瓶器，8-定位装置，81-框架，82-万向轮，83-电磁铁，9-防护栏，10-推车，11-分瓶区域，12-存瓶区域。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例

如图1和图2共同所示，本实用新型提供一种自动下线码瓶装置，包括链道3，链道3上方设有分瓶区域11和存瓶区域12，分瓶区域11上安装有伺服分瓶组件6，存瓶区域12上安装有止瓶组件4；所述分瓶区域11一侧设有抓瓶机器人7，存瓶区域12一侧设有定位装置8，定位装置8用于将推车10进行位置限定。

如图1和图3共同所示，所述链道3由一个主链道31和六个分瓶链道32组成，链道3由链道电机5进行驱动；链道电机5包括一个主链道电机51和六个并排分布的分瓶链道电机52，主链道电机51用于驱动主链道31，分瓶链道电机52用于驱动分瓶链道32；所述主链道31位于六个分瓶链道32的中间位置，主链道31的两侧分别设有三个平行设置的分瓶链道32；所述主链道31一端与中间节2一端部的连接架采用螺栓紧固连接；所述中间节2的长度可以根据现场实际情况进行调节，中间节2的一端部通过连接架与换道组件1进行螺栓紧固连接；所述换道组件1用于与酒厂原有生产线进行换道，防止与原生产线的控制系统发生干涉；所述分瓶链道电机52分别控制六个分瓶链道32，当单排瓶子在存瓶区域12存满后该排的分瓶链道电机52立即停止运转，防止白瓷瓶底部磨损发黑，尽最大可能减少瓶子底部的磨损。

如图1和图4共同所示，所述伺服分瓶组件6（伺服分瓶已在专利CN204660783U中详细公开，故本专利不再赘述）包括安装在机架61上方的分瓶电机63，所述分瓶电机63驱动链条运转，使分瓶护栏62和同步护栏64进行左右摆动实现分瓶动作， 所述同步护栏64安装在链条下方；所述分瓶护栏62一端与中间节2端部的支架固定铰接，另一端铰接在同步护栏64上随同步护栏64左右摆动，实现瓶子换向分瓶，将主链道31上的瓶子分流到左右两侧的分瓶链道32上；所述伺服分瓶组件6还包括用于计数的光电传感器。

如图1和图5共同所示，所述止瓶组件4包括支架41，支架41上方安装有两个气缸42，气缸42活塞杆端部的连接块上安装有挡板43；所述止瓶组件4安装在链道3的上方，用于将瓶子止挡在存瓶区域12。

如图1和图2共同所示，所述抓瓶机器人7安装在分瓶区域11的一侧，用于将存瓶区域12内的瓶子抓取到推车10上；所述抓瓶机器人7的型号为那智LP180，抓瓶机器人7的抓手部位上安装有抓瓶器71，抓瓶器71的间距根据实际瓶子间距制作；所述抓瓶机器人7周围安装有防护栏9，防护栏安装在抓瓶机器人7工作区域外，防止回转过程中发生意外。

如图1、图6和图7共同所示，所述推车10的底部设有滚轮，推车10的摆放位置由定位装置8进行定位；所述定位装置8安装在分瓶区域11的一侧，定位装置8包括不锈钢管焊接而成的框架81，框架81的内尺寸比推车10外尺寸稍大，框架81通过外侧焊接的定位板来固定于地面上，防止位置变动影响码瓶，框架81两侧导管的内侧安装有若干个万向轮82，万向轮82使推车10推入的阻力变小，方便推车10快速推入，框架81上还安装电磁铁83，电磁铁83通电后产生磁力将推车10进行固定。

具体实施方式:

瓶子从生产线上经过换道组件1和中间节2的作用被输送至主链道31上，分瓶电机63驱动链条运转，使分瓶护栏62和同步护栏64进行左右摆动将主链道31上的瓶子输送到两侧的分瓶链道32上，分瓶过程中通过光电传感器进行计数，瓶子在止瓶组件4的作用，使瓶子停留在存瓶区域12；当存瓶区域12的存瓶数达总存瓶数的一半时，抓瓶机器人7通过抓瓶器71将存瓶抓取到推车10上码瓶，抓瓶机器人7抓取瓶子的同时会给气缸42信号使气缸42收缩，防止瓶子在上提时刮伤商标，待瓶子抓走后气缸42再自动伸出等待下一个循环；抓瓶机器人7在抓瓶的同时，存瓶区域12内的另一半区域继续进行存瓶工作，抓瓶与存瓶互不影响，使分瓶、存瓶、抓瓶和码瓶实现不间断连续工作。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。