一种布料抓取静电吸附装置的制作方法

本实用新型涉及布料抓取相关领域，具体为一种布料抓取静电吸附装置。

背景技术：

在成衣制造及制鞋领域为了减少人力成本及提高生产效率，想要得到最佳的设备构造会对柔软、透气等特性布料而采用自动化生产流水线，进行布料上下料搬运、视觉检测、材料复合等处理，在进行这些自动化制程中，需要对所加工的布料进行抓取，或从裁切堆积布料上抓取，单次只抓取最上层一张，搬运平铺放置在自动化流水线设定位置。在进行上下料搬运、视觉检测、材料复合等处理，比如使用胶粘、机械夹持、真空吸附方式将布料搬运至设定位置。

胶粘方式在自动化加工处理结束，布料脱离困难，需要借助辅助机械结构脱离，易损伤较薄布料，且无法在设定位置精确平铺脱离；采用气爪夹持搬运方式，会在布料上留下夹持痕迹或直接夹伤，无法在设定位置精确平铺脱离，且容易夹持到第二张，钩针方式夹持搬运，对皮革等较为致密布料无法有效钩住，轻柔透气布料易出现脱离不完全和拉丝现象，损伤布料结构，且机械夹持搬运也无法在设定位置精确平铺脱离；真空吸附方式在布料边缘区域无法与平面基板实现有效的接触吸附，可能存在搬运过程中掉落的情况，在搬运结束会存在边缘翘曲和褶皱现象，另外，由于布料大部分存在纤维及绒毛结构，在吸附过程中容易堵塞真空吸附孔，真空吸附方式无法吸附针对柔软透气布料，或者会同时吸附多张，无法实现单次搬运只吸附最上层一张；因此市场急需研制一种布料抓取静电吸附装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种布料抓取静电吸附装置，可以实现单次吸附只抓取最上层一张，搬运平铺放置至自动化流水线设定位置，提高自动化处理效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料抓取静电吸附装置，包括静电吸附机构，所述静电吸附机构上端的中间设置有安装法兰，所述静电吸附机构上端的一侧设置有高压端子，所述高压端子上端的一侧设置有高压连接线，所述高压端子上端的另一侧设置有释放连接线，所述高压连接线和释放连接线的上端设置有专用高压控制器，所述静电吸附机构包括外壳，所述外壳内部的上端设置有透明缓冲垫，所述透明缓冲垫的下端设置有静电吸盘，所述静电吸盘的下端放置有布料。

优选的，所述静电吸盘包括柔性电路，所述柔性电路的下端设置有导电层，所述导电层的下端设置有绝缘层，所述柔性电路内设置有电极组，所述柔性电路包括聚酰亚胺、铜箔和绝缘材料。

优选的，所述外壳与安装法兰固定连接，所述透明缓冲垫与外壳固定连接，所述静电吸盘与透明缓冲垫固定连接。

优选的，所述静电吸盘上设置有未标识正极接线处、未标识负极接线处和未标识接地接线处，且专用高压控制器、高压连接线、高压端子、未标识正极接线处和未标识负极接线处之间电性连接，且专用高压控制器、释放连接线、高压端子和未标识接地接线处依次连接。

优选的，所述静电吸盘与布料静电吸附。

优选的，所述导电层包括基材和镀膜层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过静电吸盘的设置，相比于机械夹持和真空吸附方式，可以实现透气布料单次单张夹持搬运，不会同时吸附多张；

2、该实用新型通过专用高压控制器的设置，可通过通电及断电精确控制其吸附状态，到达吸附位置时通电进行单张吸附，到达目标位置时断电，实现脱离，使用更加方便；

3、该实用新型对柔软褶、皱布料在吸附过程中平面校正及保持平整，本身平整的布料吸附后不会边缘翘曲和褶皱，对于褶皱布料，在吸附过程中进行平面校正，具有多功能效果，且在布料脱离时能够保持平整状态；

4、该实用新型通过静电进行吸附，轻柔搬运，不损伤和污染布料表面。

附图说明

图1为本实用新型的一种布料抓取静电吸附装置的主视图；

图2为本实用新型的静电吸盘的结构图；

图3为本实用新型的柔性电路的结构图；

图4为本实用新型的静电吸盘的工作原理图；

图5为本实用新型的一种布料抓取静电吸附装置的工作过程图。

图中：1、专用高压控制器；2、高压连接线；3、释放连接线；4、高压端子；5、静电吸附机构；6、安装法兰；7、外壳；8、透明缓冲垫；9、静电吸盘；10、布料；11、柔性电路；12、导电层；13、绝缘层；14、电极组；15、聚酰亚胺；16、铜箔；17、绝缘材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种布料抓取静电吸附装置，包括静电吸附机构5，使用时通过安装法兰6安装在未标识上位机构，静电吸附机构5上端的中间设置有安装法兰6，静电吸附机构5上端的一侧设置有高压端子4，高压端子4上端的一侧设置有高压连接线2，高压端子4上端的另一侧设置有释放连接线3，高压连接线2和释放连接线3的上端设置有专用高压控制器1，静电吸附机构5包括外壳7，外壳7内部的上端设置有透明缓冲垫8，为静电吸附机构5接触吸附时提供柔性缓冲，透明缓冲垫8的下端设置有静电吸盘9，静电吸盘9经过胶粘剂涂覆、真空贴合、真空热压等多种处理得到指定的厚度，材料、胶粘剂、压制顺序、厚度等条件不符合设定值，将出现脱离电源后吸附力下降、表面平坦度恶化等问题，且处理上述工序优选真空条件压力为-0.08～-0.8mpa范围内设定，腔内温度80～200℃范围内设定，压制压力为3～8吨范围内设定，真空条件压力、温度、压制压力低于设定值，将出现气泡、褶皱、表面平坦度恶化等问题，静电吸盘9的下端放置有布料10。

进一步，静电吸盘9包括柔性电路11，柔性电路11的下端设置有导电层12，导电层12由柔性电路11真空镀膜得到，导电层12的下端设置有绝缘层13，柔性电路11内设置有电极组14，柔性电路11包括聚酰亚胺15、铜箔16和绝缘材料17，该材料可为聚酰亚胺15、pet、pvc、ptfe、玻璃、亚克力等材料的一种，通过曝光、蚀刻、压制等一系列处理成柔性电路11，设定形式电极组14。

进一步，外壳7与安装法兰6固定连接，透明缓冲垫8与外壳7固定连接，静电吸盘9与透明缓冲垫8固定连接。

进一步，静电吸盘9上设置有未标识正极接线处、未标识负极接线处和未标识接地接线处，且专用高压控制器1、高压连接线2、高压端子4、未标识正极接线处和未标识负极接线处之间电性连接，且专用高压控制器1、释放连接线3、高压端子4和未标识接地接线处依次连接。

进一步，静电吸盘9与布料10静电吸附。

进一步，导电层12包括基材和镀膜层，在真空条件下使用氧化铟锡(in2o3：sn)、二氧化锡掺氟(sn2o3：f)、氧化锌铝(in2o3：sn)等其中的一种基材并采用ito、fto、azo等其中的一种，真空镀膜得到导电层12。

进一步，静电吸盘9上电极组14未施加正负高压时，其电极组14、导电层12、布料10正负电荷相等，不显电性，故不产生电势差及静电吸附力；静电吸盘9上电极组14施加正负高压瞬间，柔性电路11与未接地导电层12产生电势差，依据库伦定律，导电层12电荷排序发生改变，与柔性电路11上电极组14极性相反，同时，静电吸盘9上电极组14与布料10产生电势差，同理，布料10电荷排序发生改变，与静电吸盘9上电极组14极性相反；吸附处理结束，理论上静电吸盘9上电极组14施加的正负高压时关闭时，电极组14正负电荷将中和，不再产生吸附力，实际上即使施加在电极组14正负高压消失后，静电吸盘9依然存在排序的电荷结构，对布料10会产生吸附力，此时，将导电层12接地，加速正负电荷发生自由移动，将反作用于静电吸盘9与布料10，静电吸盘9和布料10表面的正负电荷排序被打乱，静电吸盘9与布料10之间的静电吸附力消失，将布料10快速稳定的从静电吸盘9上脱离。

工作原理：使用时，静电吸附机构5上静电吸盘9由未标识上位机构控制与堆积布料10接触，透明缓冲垫8提供柔性缓冲，使静电吸盘9和布料10充分接触，专用高压控制器1向静电吸盘9正负极输送高压，静电吸盘9上电极组14施加正负高压瞬间，柔性电路11与未接地导电层12产生电势差，依据库伦定律，导电层12电荷排序发生改变，与柔性电路11上电极组14极性相反，同时，静电吸盘9上电极组14与布料10产生电势差，同理，布料10电荷排序发生改变，与静电吸盘9上电极组14极性相反，从而布料10最上层一张吸附在静电吸盘9吸附面上，将上位机构提升，静电吸附机构5和布料10随之抬升，在布料10与静电吸盘9吸附过程中，布料10始终保持水平状态，静电吸附机构5移动至设定位置，专用高压控制器1断开静电吸盘9施加的正负极高压，将导电层12接地，加速正负电荷发生自由移动，静电吸盘9和布料10表面的正负电荷排序被打乱，静电吸盘9与布料10之间的静电吸附力消失，将布料10快速稳定的从静电吸盘9上脱离，搬运至设定位置之后的布料10始终保持水平状态；在处理弯曲、褶皱布料10时，静电吸附机构5上静电吸盘9由未标识上位机构控制与堆积布料10接触，透明缓冲垫8提供柔性缓冲，使静电吸盘9和布料10充分接触，弯曲、褶皱布料10由于静电多点吸附，在吸附过程中进行平面校正，专用高压控制器1向静电吸盘9正负极输送高压，静电吸盘9上电极组14施加正负高压瞬间，柔性电路11与未接地导电层12产生电势差，依据库伦定律，导电层12电荷排序发生改变，与柔性电路11上电极组14极性相反，同时，静电吸盘9上电极组14与布料10产生电势差，同理，布料10电荷排序发生改变，与静电吸盘9上电极组14极性相反，从而布料10最上层一张吸附在静电吸盘9吸附面上，将上位机构提升，静电吸附机构5和布料10随之抬升，在布料10与静电吸盘9吸附过程中，布料10始终保持水平状态，静电吸附机构5移动至设定位置，专用高压控制器1断开静电吸盘9施加的正负极高压，专用高压控制器1断开静电吸盘9施加的正负极高压，将导电层12接地，加速正负电荷发生自由移动，静电吸盘9和布料10表面的正负电荷排序被打乱，静电吸盘9与布料10之间的静电吸附力消失，将布料10快速稳定的从静电吸盘9上脱离，搬运至设定位置之后的布料10始终保持水平状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。