一种自复位操作手柄装置的制作方法

本实用新型涉及叉车手柄领域，特别涉及一种自复位操作手柄装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在搬运过程中，其操作手柄的使用对于叉车操作人员是至关重要的，现有的操作手柄用于控制叉车的转向行驶后，需要操作人员对操作手柄进行手动复位，给操作人员带来不便，增加其操作压力，且叉车操控人员通过现有技术的操作手柄对叉车进行驾驶过程中，需要实时控制掌控操作手柄的位置方向，增加了叉车操作人员的操作负担，增加叉车行驶过程中发生意外事故的概率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够自动复位操作手柄位置状态的自复位操作手柄装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种自复位操作手柄装置，包括手柄安装座、设在手柄安装座上的操作手柄，操作手柄通过自复位机构设在手柄安装座上，自复位机构包括设在手柄安装座上的轴承、设在轴承外圈上的扭簧，轴承内圈设在手柄安装座上，轴承外圈与操作手柄连接，扭簧一端与操作手柄连接，扭簧另一端与手柄安装座连接。以上技术方案中，轴承内圈固定设在手柄安装座上，轴承外圈与操作手柄固定连接，操作人员对操作手柄施加作用力时，通过轴承外圈与轴承内圈之间的相对转动，操作手柄在手柄安装座上进行转动，扭簧一端与操作手柄固定连接，扭簧另一端与手柄安装座固定连接，从而操作手柄带动扭簧并使扭簧进行形变，当撤销操作人员对操作手柄的作用力时，操作手柄在扭簧的形变作用力之下复位，从而实现了本实用新型的自动复位操作手柄位置状态的功能，解决了需要操作人员对操作手柄进行复位带来的不足之处，减轻了操作人员的操作压力，更方便了操作人员对叉车手柄的控制，大大减小了驾驶叉车的操作难度，提高了驾驶叉车的工作效率，同时也使得叉车在行驶工程中，叉车操作人员不需要实时控制掌控操作手柄的位置方向，使得叉车在行驶工程中更加安全可靠，增加叉车操作人员的舒适性，降低叉车行驶过程中发生意外事故的概率。

作为优选，自复位机构还包括设在轴承外圈上的旋转轴套，旋转轴套与操作手柄连接，从而轴承外圈与操作手柄连接，扭簧设置旋转轴套上，从而扭簧设在轴承外圈上。以上技术方案中，操作手柄通过旋转轴套与轴承外圈固定连接，旋转轴套保护了轴承，降低了轴承受到损伤的概率，提升了轴承的使用寿命，从而提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量。

作为优选，自复位机构还包括设在手柄安装座上的中心轴，轴承内圈设在中心轴上，从而轴承内圈设在手柄安装座上。以上技术方案中，中心轴固定设在手柄安装座上，轴承内圈固定设在中心轴上，轴承内圈通过中心轴固定设在手柄安装座上，中心轴使得轴承均衡受力，增加轴承使用寿命，从而提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量。

作为优选，本实用新型的自复位操作手柄装置还包括与操作手柄连接的手柄连接座，手柄连接座与旋转轴套连接，从而旋转轴套与操作手柄连接。以上技术方案中，操作手柄可拆卸地与手柄连接座固定连接，手柄连接座与旋转轴套可拆卸地连接，从而操作手柄通过手柄连接座可拆卸地与旋转轴套固定连接，从而可以方便对操作手柄和手柄连接座进行安装拆卸、维护维修。

作为优选，手柄连接座上设有第一固定块，扭簧一端与第一固定块连接，从而扭簧一端与手柄连接座连接，从而扭簧一端与操作手柄连接。以上技术方案中，第一固定块设有与扭簧一端相对应的固定孔，扭簧一端安装进固定孔从而扭簧一端与操作手柄连接。第一固定块可拆卸地固定安装在手柄连接座上，第一固定块方便了扭簧一端与手柄连接座连接，也方便了扭簧一手柄连接座之间的安装拆卸，方便更换损坏扭簧。当操作人员控制操作手柄转动时，操作手柄带动扭簧一端一起转动，扭簧另一端固定在手柄安装座上，从而扭簧发生形变，当撤销操作人员对操作手柄的作用力时，操作手柄在扭簧的形变作用力之下复位，从而实现了本实用新型的自动复位操作手柄位置状态的功能，解决了需要操作人员对操作手柄进行复位带来的不足之处，减轻了操作人员的操作压力，更方便了操作人员对叉车手柄的控制。

作为优选，手柄安装座上设有第二固定块，扭簧另一端与第二固定块连接，从而扭簧另一端与手柄安装座连接。以上技术方案中，第二固定块设有与扭簧另一端相对应的固定孔，扭簧另一端安装进固定孔从而扭簧另一端与手柄安装座连接。第二固定块可拆卸地固定安装在手柄安装座上，第二固定块方便了扭簧另一端与手柄安装座之间的安装拆卸，方便更换损坏扭簧。当操作人员控制操作手柄转动时，操作手柄带动扭簧一端一起转动，扭簧另一端固定在第二固定块上，从而扭簧发生形变，当撤销操作人员对操作手柄的作用力时，操作手柄在扭簧的形变作用力之下复位，从而实现了本实用新型的自动复位操作手柄位置状态的功能，解决了需要操作人员对操作手柄进行复位带来的不足之处，减轻了操作人员的操作压力，更方便了操作人员对叉车手柄的控制。

作为优选，第二固定块还设有第一手柄限位钉，扭簧上设有与第一手柄限位钉相配合并对扭簧转动进行限位的限位条。以上技术方案中，操作手柄带动扭簧发生形变过程中，限位条发生位移，当限位条与第一手柄限位钉接触时，第一限位钉阻止限位条继续运动，从而扭簧停止进一步地形变，从而阻止操作手柄进一步地转动，降低了操作手柄过度转向带来的安全隐患，同时第一手柄限位钉也降低了扭簧因过度形变而损坏的概率，增加了扭簧的使用寿命，从而提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量，增加了叉车在行驶过程中的安全可靠性。

作为优选，手柄安装座还设有第三固定块，第二固定块与第三固定块分别设在手柄安装座两侧，第三固定块设有对限位条进行限位的第二手柄限位钉，限位条在第一手柄限位钉与第二手柄限位钉之间转动。以上技术方案中，第一手柄限位钉与第二手柄限位钉将限位条限制在第一手柄限位钉与第二手柄限位钉之间运动，从而使得操作手柄在预设的范围内控制叉车的转向，降低了操作手柄过度转向带来的安全隐患，同时第一限位钉和第二手柄限位钉也降低了扭簧因过度形变而损坏的概率，增加了扭簧的使用寿命，从而提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量，增加了叉车在行驶过程中的安全可靠性。

进一步地，扭簧包括双扭簧，双扭簧包括第一扭簧、第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧通过限位条连接，第一扭簧的一端与操作手柄连接，第一扭簧的另一端通过限位条与第二扭簧的一端连接，第二扭簧的另一端与手柄安装座连接。进一步地，手柄安装座还设有与限位条相对应的第四固定块，双扭簧的初始位置时，限位条与第四固定块相抵接触并受到轻微双扭簧的形变力使得限位条趋向第一固定块，当外力驱动双扭簧逆时针转动时，限位条脱离第四固定块，当撤销外力时，双扭簧在其形变力的作用下回到初始位置，即限位条与第四固定块相抵接触的位置；外力驱动双扭簧顺时针转动时，第四固定块阻止限位条顺时针转动，从而双扭簧发送形变，撤销外力时，双扭簧在其形变力之下回到初始位置。第四固定块方便了限位条准确地回到初始位置，进一步地方便了操作人员对操作手柄的控制，减轻了操作人员的操作压力。

作为优选，手柄安装座上还设有轴承座，中心轴设在轴承座上。以上技术方案中，轴承座可拆卸地固定安装在手柄安装座上，从而可以方便地对轴承进行安装拆卸、维护维修。

作为优选，手柄连接座上还设有角度传感器固定板，角度传感器固定板上设有角度传感器；手柄连接座还设有线束保护座，线束保护座包括“l”形底板、分别设在底板两侧的“l”形侧板，“l”形底板和“l”形侧板形成供导线通过的“l”形槽；手柄连接座外设有手柄盖。以上技术方案中，角度传感器用于检测手柄连接座的转动角度，从而检测操作手柄的转动角度，当检测到操作手柄转动角度超过预设值时，触发叉车制动系统并提醒操作人员，从而进一步地防止了扭簧因过度形变而损坏的概率增加了扭簧的使用寿命，从而提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量，增加了叉车行驶过程中的安全可靠性。线束保护座及“l”形槽方便了本实用新型的自复位操作手柄装置上的线路走线，降低了导线发生断裂等异常发生的概率，进一步提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量及增加了叉车行驶过程中的安全可靠性。手柄盖可拆卸地设在手柄连接座上，手柄盖保护了扭簧、轴承及手柄连接座，提升了扭簧、轴承及手柄连接座的使用寿命，从而提升了本实用新型的自复位操作手柄装置的使用质量。手柄盖可拆卸地设在手柄连接座上，还方便了手柄盖与手柄连接座之间的安装拆卸，只需方便地将手柄盖从手柄连接座上拆卸，即可方便地对扭簧、轴承及手柄连接座进行维护维修、安装拆卸。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型的自复位操作手柄装置具有自动复位的功能，解决了需要操作人员对操作手柄进行复位带来的不足之处，减轻了操作人员的操作压力，更方便了操作人员对叉车手柄的控制。

附图说明

图1是本实用新型的自复位操作手柄装置的结构示意图；

图2是本实用新型的自复位机构与手柄安装座的安装示意图；

图3是本实用新型的自复位机构、手柄连接座、手柄安装座的安装剖面示意图。

图中：1、手柄安装座，2、操作手柄，3、自复位机构，31、轴承，32、扭簧，33、旋转轴套，34、中心轴，4、手柄连接座，5、第一固定块，6、第二固定块，7、第一手柄限位钉，8、第三固定块，9、第二手柄限位钉，10、限位条，11、轴承座，12、传感器固定板，13、角度传感器，14、线束保护座，141、“l”形底板，142、“l”形侧板，15、手柄盖。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型的自复位操作手柄装置，包括手柄安装座1、设在手柄安装座1上的操作手柄2，操作手柄2通过自复位机构3设在手柄安装座1上，自复位机构3包括设在手柄安装座1上的轴承31、设在轴承31外圈上的扭簧32，轴承31内圈设在手柄安装座1上，轴承31外圈与操作手柄2连接，扭簧32一端与操作手柄2连接，扭簧32另一端与手柄安装座1连接。

本实施例中，自复位机构3还包括设在轴承31外圈上的旋转轴套33，旋转轴套33与操作手柄2连接，从而轴承31外圈与操作手柄2连接，扭簧32设置旋转轴套33上，从而扭簧32设在轴承31外圈上。

本实施例中，自复位机构3还包括设在手柄安装座1上的中心轴34，轴承31内圈设在中心轴34上，从而轴承31内圈设在手柄安装座1上。

本实施例中，本实用新型的自复位操作手柄装置还包括与操作手柄2连接的手柄连接座4，手柄连接座4与旋转轴套33连接，从而旋转轴套33与操作手柄2连接。

本实施例中，手柄连接座4上设有第一固定块5，扭簧32一端与第一固定块5连接，从而扭簧32一端与手柄连接座4连接，从而扭簧32一端与操作手柄2连接。

本实施例中，手柄安装座1上设有第二固定块6，扭簧32另一端与第二固定块6连接，从而扭簧32另一端与手柄安装座1连接。

本实施例中，第二固定块6设有第一手柄限位钉7，扭簧32上设有与第一手柄限位钉7相配合并对扭簧32转动进行限位的限位条10。

本实施例中，手柄安装座1还设有第三固定块8，第二固定块6与第三固定块8分别设在手柄安装座1两侧，第三固定块8设有对限位条10进行限位的第二手柄限位钉9，限位条10在第一手柄限位钉7与第二手柄限位钉9之间转动。

本实施例中，手柄安装座1上还设有轴承座11，中心轴34设在轴承座11上。

本实施例中，手柄连接座4上还设有传感器固定板12，传感器固定板12上设有角度传感器13；手柄连接座4还设有线束保护座14，线束保护座14包括“l”形底板141、分别设在底板两侧的“l”形侧板142，“l”形底板141和“l”形侧板142形成供导线通过的“l”形槽；手柄连接座4外设有手柄盖15。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在不改变本实用新型的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。