本实用新型涉及工件翻面180°领域,具体涉及一种轻薄型工件翻面180°装置,特别是涉及一种冲压件自动翻面180°装置。
背景技术:
自动翻面装置多采用机械手加吸盘的方式,利用真空发生器抽取真空,吸盘吸气抓取工件,机械手翻转180°从而实现工件的翻面动作。
现有的自动翻面装置采用机械手加吸盘的方式,虽然机构成熟且功能能够完全实现,但是机械手成本太高,造成了不必要的财力的浪费。
技术实现要素:
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于冲压件自动翻面180°装置,响应速度快、稳定性好,造价低。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种冲压件自动翻面180°装置,包括支撑基板、左右支撑板组件、上下滑动组件、入料检测组件、旋转盘组件、电机组件;所述左右支撑板组件包括左支撑板和右支撑板;所述上下滑动组件包括上滑板、下滑板、上滑板连接件和下滑板连接件;所述入料检测组件包括接近开关、接近开关固定支架;所述旋转盘组件包括类齿盘加工件、转动连杆、轴承、联轴器;所述电机组件包括旋转电机、旋转电机固定支座。其中,所述上下滑动组件固定在所述左右支撑板组件上,所述左右支撑板组件上固定在所述支撑基板上,所述入料检测组件固定在所述左右支撑板组件上,所述旋转盘组件固定在所述左右支撑板组件上,所述电机组件固定在所述左右支撑板组件上。
优选的,所述上下滑动组件分为上滑和下滑两部分,分别固定在所述左右支撑板组件上,所述上下滑动组件均可上下调节高度,所述上下滑动组件也均可调动滑动角度。
优选的,所述接近开关固定在所述接近开关固定支架上,高度可上下调节,所述接近开关固定支架固定在所述左右支撑板组件上,安装角度可调节。
优选的,所述旋转电机通过所述联轴器与所述转动连杆连接,所述旋转电机的转轴与所述转动连杆同轴。
优选的,所述类齿盘加工件固定在所述转动连杆上,所述转动连杆固定在所述轴承上,所述轴承固定在所述左右支撑板上。
优选的,所述紧固件为螺栓、螺母、螺钉或销。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的冲压件自动翻面180°装置,工件能够依靠自重力克服滑动阻力,从所述上滑板滑进入所述旋转盘组件,所述旋转电机接收所述接近开关的入料检测信号后,匀速翻转固定角度,将工件旋转180°翻面后从所述下滑板滑出,达到自动翻面180°的效果,极大的降低了物力成本。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例中自动翻转180°装置的结构示意图;
图2是图1的正视图;
图3是图1的左视图。
附图中各部件的标记如下:10-支撑基板;20-左右支撑板组件;21-右支撑板;22-左支撑板;30-上下滑动组件;33-上滑板;34-下滑板;35-上滑板连接件;36-下滑板连接件40-入料检测组件;41-接近开关;42-接近开关固定支架;50-旋转盘组件;51-类齿盘加工件;52-转动连杆;53-轴承;54-联轴器;60-电机组件;61-旋转电机;62-旋转电机固定支座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型的一实施例提供了一种冲压件自动翻面180°装置,工件能够依靠自重力克服滑动阻力,从所述上滑板滑进入所述旋转盘组件,所述旋转电机接收所述接近开关的入料检测信号后,匀速翻转固定角度,将工件旋转180°翻面后从所述下滑板滑出,达到自动翻面180°的效果。
请参阅图1,图1是本实施例中所述冲压件自动翻面180°装置的结构示意图,所述冲压件自动翻面180°装置包括支撑基板10、左右支撑板组件20、上下滑动组件30、入料检测组件40、旋转盘组件50和电机组件60;其中,所述上下滑动组件30固定在所述左右支撑板组件20上,所述入料检测组件40固定在所述左右支撑板组件20上,所述旋转盘组件50固定在所述左右支撑板组件20上,所述电机组件60固定在所述左右支撑板组件20上。
请同时参阅图2,图2是图1的正视图,所述左右支撑板组件20包括左支撑板22和右支撑板21,所述左支撑板22和右支撑板21均固定在所述支撑基板10上;所述右支撑板21、所述右支撑板21与所述支撑基板10一起作为整个装置的支撑主体。
所述入料检测组件40包括接近开关41和接近开关固定支架42,所述接近开关41固定在所述接近开关固定支架42上;所述接近开关41作为检测单元,对进入所述上下滑动组件30的工件进行检测,检测到的信号传送给外部执行单元,为下一步指令做好准备工作。
所述电机组件60包括旋转电机61和旋转电机固定支座62,所述旋转电机61固定在所述旋转电机固定支座62上,所述旋转电机固定支座62固定在所述右支撑板21上;所述旋转电机61作为整个装置的驱动单元,在收到外部执行指令后,所述旋转电机61启动,带动所述旋转盘组件50旋转。
请同时参阅图3,图3是图1的左视图,所述旋转盘组件50包括类齿盘加工件51、转动连杆52、轴承53和联轴器54,所述类齿盘加工件51固定在所述转动连杆52上,所述联轴器54固定在所述转动连杆52上,所述转动连杆52固定在所述轴承53上,所述轴承53设置为两组,两组所述轴承53分别固定在所述左支撑板22和所述右支撑板21上;其中,所述旋转电机61通过所述联轴器64与所述转动连杆52连接,所述旋转电机61的转轴与所述转动连杆52同轴。
具体的,所述类齿盘加工件51作为主要的旋转机构,设置为六个部分,每个部分占60度旋转角,从而实现每一旋转步动作完成60度的周向旋转,满足多个零件同时在所述类齿盘加工件51中进行60度的翻转。
所述上下滑动组件30包括上滑板33、下滑板31、上滑板连接件35和下滑板连接件36,其中,所述上滑板连接件35和所述下滑板连接件36分别设置为2组,分别固定在所述右支撑板21和所述左支撑板20上;所述上滑板33固定在所述上滑板连接件35上,所述下滑板31固定在所述下滑板连接件36上。
本实施例中,所述上滑板33和所述下滑板31表面设置为光滑表面,减少工件下滑的阻力;所述上下滑动组件均可上下调节高度,所述上下滑动组件也均可调动滑动角度。
本实施例中,工件能够依靠自重力克服滑动阻力,从所述上滑板33滑进入所述类齿盘加工件51,经过所述接近开关41上方,所述接近开关41产生反馈信号,外部执行单元接收到反馈信号后,发送旋转指令给所述旋转电机61,所述旋转电机61启动并旋转,所述旋转电机61带动所述联轴器53与所述转动连杆52旋转,从而固定在所述转动连杆52上的类齿盘加工件51进行匀速翻转固定角度,将工件旋转180°翻面后自所述下滑板34滑出,达到自动翻面180°的效果。
综上所述,本实用新型所提供的冲压件自动翻面180°装置,能够迅速完成翻面180°功能的前提下极大的降低了物力成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。