1.一种转运装置，其特征在于：包括转运支架、横向移动组件、第一抓取组件和第二抓取组件，所述横向移动组件安装于所述转运支架上，所述第一抓取组件安装于所述横向移动组件的输出端上并用于抓取料盒，所述横向移动组件驱动所述第一抓取组件在横向移动，所述第二抓取组件安装于所述转运支架上，所述第二抓取组件用于抓取所述料盒并调整所述料盒的姿态以供所述第一抓取组件抓取。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第二抓取组件包括转动件和第二机械手，所述转动件安装于所述转运支架上，所述第二机械手安装于所述转动件的输出端上并用于抓取所述料盒，所述转动件驱动所述第二机械手在水平方向转动。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述第二抓取组件还包括纵向移动件，所述纵向移动件安装于所述转运支架上，所述转动件安装于所述纵向移动件的输出端上，所述纵向移动件驱动所述转动件在纵向移动。
4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述纵向移动件包括纵向气缸和纵向滑台，所述纵向气缸上设有呈纵向布置的纵向导轨，所述纵向滑台与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向气缸的输出端与所述纵向滑台连接并驱动所述纵向滑台相对所述纵向气缸移动，所述转动件安装于所述纵向滑台上。
5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述第二机械手包括两个呈相对设置的第二执行爪，两个所述第二执行爪上相对的一面均设有用于缓冲的第二缓冲片。
6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第一抓取组件包括竖向移动件和第一机械手，所述竖向移动件安装于所述横向移动组件的输出端上，所述第一机械手安装于所述竖向移动件的输出端上并用于抓取所述料盒，所述竖向移动件驱动所述第一机械手在竖向移动。
7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于：所述竖向移动件包括竖向气缸和竖向滑台，所述竖向气缸上设有呈竖直布置的竖向导轨，所述竖向滑台与所述竖向导轨滑动连接，所述竖向气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台相对所述竖向气缸移动，所述第一机械手安装于所述竖向滑台上。
8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于：所述第一机械手包括两个呈相对设置的第一执行爪，两个所述第一执行爪上相对的一面均设有用于缓冲的第一缓冲片。
9.根据权利要求1～8任一项所述的转运装置，其特征在于：所述横向移动组件包括横向驱动件、丝杆和移动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述转运支架上，所述横向驱动件的输出端与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述移动螺母与所述丝杆螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于：所述横向移动组件还包括至少一个线性滑轨，所述线性滑轨的导轨安装于所述转运支架上并与所述丝杆同方向延伸，所述线性滑轨的滑块安装于所述移动螺母上。