一种自动识别空车皮的翻车机系统的制作方法

本实用新型涉及散状料受卸技术领域，特别涉及一种自动识别空车皮的翻车机系统。

背景技术：

目前在我国大部分的火力发电厂中，往往采用煤炭资源作为发电原料；因此，在火力发电厂的具体生产过程中，需要对利用铁路系统对煤炭资源进行运输，并利用翻车机系统进行卸料。

但由于煤的装料原因或其他非常规因素的影响，运输煤炭的列车中的个别车厢会出现空车情况；在现有技术中，当翻车机系统在翻车过程中遇到有空车的情况时，往往需要由人工操作停止自动运行程序，改为手动牵引重调机将空车退至迁车台区域，再由运行值班人员观察各设备运行状态，确认翻车机各信号到位后，运行人员再将翻车机控制系统由手动状态切换至自动运行状态；从而现有的翻车机系统在对空车进行处理过程中，往往存在运行效率低的问题；另外，这种空车容易使得翻车机在卸料过程中出现掉轨事故的发生，无疑增加了安全隐患；因此，郑州铁路局郑北车辆段在2018年8月要求其管辖区域内的翻车机必须具备自动识别空车的功能，禁止人工判断空车及人工操作空车。

从而申请人为了解决现有技术中存在的相关问题，在现有的翻车机系统的基础上进行改进，提出一种新的翻车机系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动识别空车皮的翻车机系统，以解决现有技术中翻车机系统因无法识别空车，所导致的运行效率较低、安全隐患较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动识别空车皮的翻车机系统，包括重车线、翻车装置、迁车台、空车线、重量数据处理器，所述重车线与翻车装置的进车端连接，所述翻车装置的出车端与迁车台的进车端连接，所述迁车台的出车端与空车线连接，所述翻车装置包括重量检测装置、托车平台、倒料轨道，所述倒料轨道与托车平台连接，所述重量检测装置设置在倒料轨道上、托车平台与倒料轨道之间、托车平台上的任一个位置，所述重量数据处理器与重量检测装置连接。

进一步的，所述翻车机系统包括接料斗，所述接料斗设置在翻车装置的一侧，所述翻车装置包括倒料口，所述接料斗与翻车装置的倒料口配合。

进一步的，重车列以能够沿着重车线移动的方式设置在重车线上。

进一步的，所述翻车机系统包括重车牵车机，所述重车牵车机与重车列连接。

进一步的，空车列以能够沿着空车线移动的方式设置在空车线上。

进一步的，所述翻车机系统包括空车牵车机，所述空车牵车机与空车列连接。

进一步的，所述重车线在靠近翻车装置的一端设置摘钩段。

进一步的，翻车机系统包括中央处理器；所述中央处理器分别与重量数据处理器、翻车装置、重车牵车机、迁车台、空车牵车机连接。

进一步的，所述翻车机系统还包括存储模块，所述存储模块与重量数据处理器和/或中央处理器连接。

作为优选的，所述重量检测装置为应力传感器或称重仪。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动识别空车皮的翻车机系统具有以下优势：

本实用新型所述的一种自动识别空车皮的翻车机系统，通过设置重量检测装置，使得在翻车机系统在运行过程中能够直接获知倒料轨道上的车斗重量，从而便于操作人员或者系统自身对空车情况进行判断，实现了对空车的识别，有利于提高翻车机系统的运行效率，同时减小了安全隐患，有利于避免安全事故的发生。

此外，本实用新型提供的翻车机系统还能够实现对空车的自动识别以及处理，不仅不影响原有的翻车机系统运行的工艺流程，而且极大地提高了对空车识别的自动化程度和智能化程度，有利于提高接卸效率，使得火车煤接卸的连贯性更好。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种自动识别空车皮的翻车机系统的控制模块图；

图2为本实用新型实施例所述的一种自动识别空车皮的翻车机系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种自动识别空车皮的翻车机系统的翻车装置的结构示意图。

附图标记说明：

重车列1，翻车装置2，重量检测装置21，托车平台22，倒料轨道23，减速机24，托辊25，倒料口26，压车装置27，迁车台3，空车列4，接料斗5，重车线6，重车牵车机61，摘钩段62，空车线7，空车牵车机71，车斗8。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，需要说明的是，在本实施例的附图2中，黑色实心箭头表示列车车皮的移动方向。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

为了解决现有技术中翻车机系统因无法识别空车，所导致的运行效率较低、安全隐患较大的问题，本实施例提出一种自动识别空车皮的翻车机系统，如附图1-3所示，所述翻车机系统包括重车线6、翻车装置2、迁车台3、空车线7，所述重车线6与翻车装置2的进车端连接，所述翻车装置2的出车端与迁车台3的进车端连接，所述迁车台3的出车端与空车线7连接；

其中，所述重车线6、空车线7可以视为列车的运行路线，包括现有技术中的钢轨结构；从而装载煤炭的列车作为重车列1，重车列1包括至少一个现有技术中的列车车皮，用于盛装煤炭资源，所述重车线6上设置重车列1，所述重车列1能够沿着重车线6进行移动，然后重车列1的列车车皮依次进入翻车装置2中，进行卸料；卸完料的列车车皮继续移动至迁车台3，在迁车台3的作用下，卸完料的列车车皮作为空车列4进入空车线7，即所述空车线7上设置空车列4，所述空车列4能够沿着空车线7进行移动；且所述空车列4包括至少一个现有技术中的列车车皮，且空车列4为经过煤炭卸载后的空车。

此外，为了确保翻车机系统能够识别空车，本实施例对翻车装置2做进一步介绍。所述翻车装置2包括重量检测装置21、托车平台22、倒料轨道23，车斗8作为待卸载的列车车皮，设置在倒料轨道23上，所述倒料轨道23与托车平台22连接，所述重量检测装置21设置在倒料轨道23上、托车平台22与倒料轨道23之间、托车平台22上的任一个位置。作为优选，所述重量检测装置21为应力传感器或称重仪，所述重量检测装置21设置在托车平台22与倒料轨道23之间，从而车斗8通过自身重力施加给倒料轨道23压力，并依次传递给重量检测装置21、托车平台22，同时重量检测装置21对所述压力进行检测，从而根据重量检测装置21的检测结果，能够直接获得倒料轨道23上的车斗8重量，然后经过人工判断或系统自动判断，来确定待卸载的列车车皮是否为空车。

从而本实施例通过设置重量检测装置21，使得在翻车机系统在运行过程中能够直接获知倒料轨道23上的车斗8重量，从而便于操作人员或者系统自身对空车情况进行判断，实现了对空车的识别，有利于提高翻车机系统的运行效率，同时减小了安全隐患，有利于避免安全事故的发生。

所述翻车装置2优选为c型翻车机，即所述翻车装置2包括倒料口26，从而翻车装置2将车斗8翻转时，车斗8中装载的煤炭能够通过倒料口26进行卸料。

除此之外，所述翻车装置2还包括减速机24、托辊25、压车装置27等结构，鉴于其均为常规的翻车机部件，在此不进行赘述。

实施例2

如附图2所示，本实施例在实施例1的基础上，对所述翻车机系统做进一步介绍，具体的：

所述翻车机系统还包括接料斗5，所述接料斗5设置在翻车装置2的一侧，且所述接料斗5与翻车装置2的倒料口26配合，在翻车机系统进行卸料过程中，车斗8中的煤炭通过倒料口26，直接倒入接料斗5中，以便于后续发电使用。

此外，为了便于重车列1、空车列4的移动，所述翻车机系统还包括重车牵车机61、空车牵车机71，所述重车牵车机61与重车列1连接，为重车列1的移动提供动力，所述空车牵车机71与空车列4连接，为空车列4的移动提供动力。

根据列车的实际尺寸以及翻车机系统占用的空间及场地的限制，往往翻车装置2仅能对一个车斗8执行翻车动作，即对一个列车车皮进行卸料，因此，若重车列1为一整列列车，即包括多个车皮时，就需要对进入翻车装置2中的车斗8进行摘钩，使得进入翻车装置2中的车斗8在卸料之前与重车列1的车体解除连接关系，以便于卸料。从而所述重车线6在靠近翻车装置2的一端设置摘钩段62，用于在车斗8进入翻车装置2进行卸料之前，对车体进行摘钩，以便于后续卸料的操作；

具体的列车摘钩操作可以由人工进行，也可以由相应的列车摘钩设备来完成，鉴于其均为现有技术中的常规操作或常规设备，在此不进行赘述。

实施例3

为了提高翻车机系统运行的自动化程度以及智能化程度，如附图1、附图2所示，本实施例在实施例1或实施例2的基础上，提出一种自动识别空车皮的翻车机系统，还包括中央处理器、重量数据处理器；

所述重量数据处理器与重量检测装置21连接，用于处理重量检测装置21检测到的数据，并判断倒料轨道23上的车斗8是否是空车，以实现空车识别；

所述中央处理器分别与重量数据处理器、翻车装置2、重车牵车机61、迁车台3、空车牵车机71连接，用于接收重量数据处理器的空车识别信号，并根据空车识别信号，分别控制翻车装置2、重车牵车机61、迁车台3、空车牵车机71进行相应的动作；

具体的，所述重量检测装置21为应力传感器或称重仪，所述重量数据处理器为常规的数据处理器，优选为市面上可以购得的西门子plc200模块，所述中央处理器为常规的数据处理器，优选为市面上可以购得的西门子plc300模块，所述中央处理器通过数据转换模块与重量数据处理器连接；即重量检测装置21将采集到的重量信息传输至重量数据处理器，经过重量数据处理器的分析处理，判断是否满足空车条件；若满足空车条件，则说明当前翻车装置2中的车斗8为空车，重量数据处理器向中央处理器发送空车信号，则中央处理器控制重车牵车机61运行，重车列1在重车牵车机61的带动下，将空车从翻车装置2中推出，并移动至迁车台3，然后中央处理器控制迁车台3将空车移动至空车线7，最后中央处理器控制空车牵车机71运行，空车在空车牵车机71的作用下，沿着空车线7移动；若不满足空车条件，则说明当前翻车装置2中的车斗8不是空车，需要进行卸料，重量数据处理器向中央处理器发送正常翻车信号，中央处理器控制翻车装置2进行常规的翻车动作，待翻车卸料结束后，中央处理器控制重车牵车机61运行，重车列1在重车牵车机61的带动下，将空车从翻车装置2中推出，并移动至迁车台3，然后中央处理器控制迁车台3将空车移动至空车线7，最后中央处理器控制空车牵车机71运行，空车在空车牵车机71的作用下，沿着空车线7移动；对于空车的判断过程而言，所述空车条件为当前翻车装置2中的车斗8总重小于临界值，即重量检测装置21将采集到的重量信息小于临界值。

经过上述过程，本实施例提供的翻车机系统能够实现对空车的自动识别以及处理，不仅不影响原有的翻车机系统运行的工艺流程，而且极大地提高了对空车识别的自动化程度和智能化程度，有利于提高接卸效率，使得火车煤接卸的连贯性更好，同时有利于减小安全隐患，避免安全事故的发生。

除此之外，所述翻车机系统还包括存储模块，所述存储模块与重量数据处理器和/或中央处理器连接，可以在翻车机每次翻车过程前后，分别对车斗8的毛重和皮重进行存储；同时，所述临界值也可以作为系统预设数据，被存储在所述存储模块中；具体的，所述存储模块包括下列存储介质类型中的至少一种类型的存储介质：闪存型、硬盘型、固态磁盘(ssd)型、硅磁盘驱动器(sdd)型、多媒体卡微型、卡型存储器(sd或xd存储器类型)、随机存取存储器(ram)型、静态随机存取存储器(sram)型、只读存储器(rom)型、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)型、可编程只读存储器(prom)型、磁存储器型、磁盘型以及光盘型。

所述翻车机系统还包括报警器，所述报警器与重量数据处理器和/或中央处理器连接，在每次翻车机系统识别到空车后，重量数据处理器和/或中央处理器给报警器一个报警信号，触发报警器进行自动报警，以提醒相关操作人员对翻车机系统的空车处理过程进行监视，在最大程度上避免安全事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。