一种用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构。

背景技术：

医院内门诊，住院部或者icu中医生对批量的病人进行采血时，或者第三方检测中心的采血窗口与检验科时分开的，且两者之间距离不仅可能远，还可以不在同一层楼或者同一栋楼内。医生采血后的样本通常采用人工进行收集、运送；医院各部门自动化衔接性差，样本传输效率低，目前医疗设备技术领域专以试管为目标物的传输方式还没有诞生，但有两种输送方式(不以试管为主)也可以输送试管分别是：物流小车输送系统、胶囊式输送系统。

现有技术中存在的技术问题

1、由于采血管输送需要用专用容器，输送前需要人为将试管等需要运输的目标物装入胶囊内，导致采血管输送效率低下；

2、采血管传送速度慢，胶囊仓状容器质量大，传送速度快会对传送管道转弯部分造成冲击，末端接收时亦会造成很大的冲击。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构，本实用新型的气动密封发射机构由密封发射机构、滑动机构、密封机构和理管机构组成，理管机构将采血管置入密封发射机构内部的采血管槽，滑动机构带动密封机构滑动至采血管槽开口端面，通过密封机构内的密封气缸推动密封板，密封板抵触采血管槽开口端面进行密封，进气管连接气源，通道增压输气，推动采血管槽内放置的采血管由发射管发射，实现采血管的移位发射，解决了输送需要用专用容器和传送速度慢的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构，包括密封发射机构、滑动机构、密封机构和理管机构；

所述密封发射机构的内部开设有贯通的采血管槽，所述采血管槽的顶部连接有进气管，对应的底部连接有发射管；

所述密封发射机构的底部固定有所述滑动机构，所述滑动机构的底部设有承载板，所述承载板的上表面固定有移位气缸，所述移位气缸的后方设有与所述承载板固定的滑轨；

所述密封机构安装在所述滑轨的上方，所述密封机构的一端连接有所述理管机构，所述滑轨的上表面安装有平台板，所述平台板的上表面固定有密封气缸，所述密封气缸的输出端固定有密封板。

优选的，所述理管机构的内部开设有“u型”通槽，通槽规格与所述采血管槽相匹配。

优选的，所述密封板抵触所述密封发射机构的一面与所述密封发射机构的规格相同。

优选的，所述进气管和所述发射管均为中空管路，且所述发射管贯穿所述承载板。

优选的，所述密封机构和所述理管机构并列设置在所述密封发射机构的前方。

优选的，所述移位气缸的左右两端对称安装有气缸工作限位件。

优选的，所述移位气缸和所述密封气缸上均安装有home传感器和工作位传感器。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、理管机构将采血管置入密封发射机构内部的采血管槽，滑动机构带动密封机构滑动至采血管槽开口端面，通过密封机构内的气缸输出端推杆推动密封板，密封板抵触采血管槽开口端面进行密封，进气管连接气源，通道增压输气，推动采血管槽内放置的采血管由发射管发射，实现采血管的移位发射，解决了输送需要用专用容器和传送速度慢的问题。

2、密封机构可设置两组，在一次行程内完成两次采血管密封输送，提升输送效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的分离结构示意图。

图3为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的移位气缸结构示意图。

图4为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的密封气缸结构示意图。

图5为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的正视结构示意图。

图6为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的左视结构示意图。

图7为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的密封气缸连接理管机构结构示意图。

附图标记：

1、密封发射机构；11、采血管槽；12、进气管；13、发射管；2、滑动机构；21、承载板；22、移位气缸；221、气缸工作限位件；23、滑轨；3、密封机构；31、平台板；32、密封气缸；33、密封板；4、理管机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-7所示，本实用新型提出的一种用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构，包括密封发射机构1、滑动机构2、密封机构3和理管机构4；

密封发射机构1的内部开设有贯通的采血管槽11，采血管槽11的顶部连接有进气管12，对应的底部连接有发射管13,进气管12和发射管13均为中空管路，且发射管13贯穿承载板21，用于在管路间传输采血管；

密封发射机构1的底部固定有滑动机构2，滑动机构2的底部设有承载板21，承载板21的上表面固定有移位气缸22，移位气缸22的左右两端对称安装有气缸工作限位件221，对移位气缸22的行程进行限位，移位气缸22的后方设有与承载板21固定的滑轨23；

密封机构3安装在滑轨23的上方，密封机构3的一端连接有理管机构4，滑轨23的上表面安装有平台板31，平台板31与滑轨23通过移位气缸22内的活塞移动进行横向的往复滑动，平台板31的上表面固定有密封气缸32，密封气缸32的输出端固定有密封板33，密封板33抵触密封发射机构1的一面与密封发射机构1的规格相同；

理管机构4的内部开设有“u型”通槽，通槽规格与采血管槽11相匹配，用于将理管机构4内的采血管传输至采血管槽11。

本实用新型中，沿理管机构4将采血管置入密封发射机构1内的采血管槽11，移位气缸22通过内置的活塞带动连接的平台板31在滑轨23上进行横向的位移，滑动机构2带动密封机构3滑动至采血管槽11开口端面，通过密封机构3内的密封气缸32输出端活塞杆推动密封板33，密封板33抵触采血管槽11开口端面进行密封，进气管12连接气源，通道增压输气，推动采血管槽11内放置的采血管由发射管13发射，实现采血管的移位发射，解决了输送需要用专用容器和传送速度慢的问题。

本实施例中，移位气缸22型号为mxq8a-75za-m9bw；密封气缸型号为cdu32-10d-m9bw。

图3为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的移位气缸结构示意图。

图4为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的密封气缸结构示意图。

如图3和图4所示，移位气缸22和密封气缸32上均安装有home传感器和工作位传感器。

需要说明的是，移位气缸22和密封气缸32通过home传感器控制气缸启动，通过工作位传感器控制气缸的行程。

图7为本实用新型提出的用于全自动采血管气动输送系统的气动密封发射机构中的密封气缸连接理管机构结构示意图。

如图7所示，密封机构3和理管机构4并列设置在密封发射机构1的前方。

在一个可选的实施例中，密封机构3为两组，对应安装在理管机构4的左右两端；在本实施例中，两组密封机构3对称安装在理管机构4的左右两端，两组密封机构3通过平台板31在滑轨23上滑动；

右侧密封机构3靠近采血管槽11开口断面时，右侧密封板33受右侧密封气缸32输出端活塞杆顶伸推动对采血管槽11进行密封；

左侧密封机构3靠近采血管槽11开口断面时，左侧密封板33受左侧密封气缸32输出端活塞杆顶伸推动对采血管槽11进行密封；

理管机构4重复向采血管槽11送入采血管，在移位气缸22一次往复的行程内，完成两次采血管密封发射，提高效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。