一种大长径比工件的循环进料装置的制作方法

本实用新型公开一种大长径比工件的循环进料装置，按国际专利分类表(ipc)划分属于冲压设备进料技术领域。

背景技术：

在冲压行业，对于中途加料填充的长径比较大的工件或产品，其同步进料一直是较为困难的，由于长径比比较大，产品容易倒伏，无法排队进入加工区，目前行业内多采用放倒进入的方式，由于加工时垂直方向，所以在加工工位还需要翻转而站立起来，需要空间大，结构复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大长径比工件的循环进料装置，自进料位到冲压位工件始终保持站立状态，适用空间有限的进料布局。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种大长径比工件的循环进料装置，包括进料台，进料台上设有环状的轨道槽，轨道槽内设有多个单体料仓，每一单体料仓承载一站立状态的大长径比工件，各单体料仓沿轨道槽单行排序，轨道槽一端为进料工位，轨道槽另一端为冲压加工工位，各单体料仓由驱动机构控制有序同步的将大长径比工件输送到冲压加工工位。

进一步，轨道槽是由自尾相连的进料弯槽、上轨槽、加工弯槽、下轨槽组成的环形槽，其中的上轨槽与下轨槽平行设置，环形槽一端转弯处为进料工位，环形槽一端转弯处为冲压加工工位，进料工位与冲压加工工位连线与上轨槽或下轨槽平行。

进一步，进料台一侧设有驱动机构，驱动机构驱动轨道槽内的各单体料仓一次前进一工件位。

进一步，驱动机构包括一机械手，机械手的拨口与一单体料仓配合向前拨动一工件位，机械手为两轴机械手。

进一步，进料台侧开口便于机械手与其内的单体料仓作用，进料台轨道槽的内环区设有盖板，盖板边缘延伸到轨道槽内以防止各单体料仓跳出槽外。

进一步，单体料仓一侧设有弧形接口，单体料仓的弧形接口与相邻单体料仓的圆弧外壁配合以使前后的单体料仓同步向前移位。

本实用新型中，由得到外力作用的循环料仓，可以在进料点得到产品或大长径比工件，并能保护产品的站立状态，顺序的前进至加工位置，具有结构合理、安全可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型单体料仓转动轨迹。

图3是本实用新型剖视图。

图4是本实用新型单体料仓示意图。

图5是本实用新型单体料仓剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图5，一种大长径比工件的循环进料装置，包括进料台1，进料台1上设有环状的轨道槽2，轨道槽2内设有多个单体料仓3，每一单体料仓3承载一站立状态的大长径比工件m，各单体料仓3沿轨道槽单行排序，轨道槽一端为进料工位4，轨道槽另一端为冲压加工工位5，各单体料仓由驱动机构控制有序同步的将大长径比工件输送到冲压加工工位。轨道槽2是一腰形或跑道形的环形槽，轨道槽2是由自尾相连的进料弯槽、上轨槽、加工弯槽、下轨槽组成的环形槽，其中的上轨槽与下轨槽平行设置，环形槽一端转弯处为进料工位，环形槽一端转弯处为冲压加工工位，进料工位与冲压加工工位连线与上轨槽或下轨槽平行。上轨槽中是装有工件的料仓，下轨槽中是空仓的料仓。进料台1一侧设有驱动机构，驱动机构驱动轨道槽2内的各单体料仓3一次前进一工件位。驱动机构包括一机械手6，机械手的拨口与一单体料仓配合向前拨动一工件位，机械手为两轴机械手可实现前后和左右方向的移位，机械手进行拨动、抬起、回位、再拨动下一单体料仓连续动作。本实用新型中进料台1一侧开口便于机械手与其内的单体料仓作用，进料台轨道槽的内环区设有盖板7，盖板7边缘延伸到轨道槽2内以防止各单体料仓3跳出槽外。

如图1、图4、图5，为了提高前后料仓的作用效果，在单体料仓3一侧设有弧形接口31，单体料仓3的弧形接口外部分是圆弧外壁，单体料仓的弧形接口与相邻单体料仓的圆弧外壁配合以使前后的单体料仓同步向前移位。

本实用新型特点如下：轨道槽的形状；循环料仓的形状；保持长径比大的产品能够以直立的方式运转；整体结构小巧，适用于空间有限的位置；可以使进料点和加工点相对，便于进料，便于冲压设计。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。