一种零件配送装置的制作方法

本实用新型涉及一种配送装置，尤其涉及一种零件配送装置。

背景技术：

压力机是一种结构精巧的通用性压力机，通过对金属部品施加强大的压力使金属部品加工成最终零件，可广泛应用各行各业零件的加工工艺。通常，在压力机的工作过程中，需要使用零件配送装置来进行金属部品的配送，再人工将金属部品放入到压力机中。然而现有的零件配送装置不具备防漏装的功能，由于通过人工拿取金属部品，时常出现漏装金属部品的现象，导致最终形成的零件具有安全隐患，造成众多不良影响。同时，若通过人工观察的方式来确定金属部品是否漏装，不但费时费力且检查不够精准，漏装的部品难以被完全被检查出来，防漏装效果十分不佳。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种零件配送装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种零件配送装置，包括机身、固定设置在机身下方的支撑腿、固定连接在机身一侧的放置台，它还包括台架、固定棒、支架、固定筒、推板、固定块、气缸、感应开关、一号气动阀、二号气动阀、感应微动开关；

台架固定设置在机身的上方，台架的中部开设有滑槽，台架的两侧设置有凸台，台架的上表面形成零件部品放置平台；

固定棒位于台架的上方且固定棒的底部与台架的零件部品放置平台之间具有间隙；固定棒在顶部与支架的一端固定连接，支架的另一端固定连接在与台架的侧壁上；固定棒的下部外侧围设有固定筒，固定筒与固定棒之间形成零件部品放置仓；固定筒安装在台架的上方，台架通过凸台与固定筒固定相接；

推板位于台架的滑槽内，推板的一端穿过固定块且与气缸的推杆固定连接，固定块固定设置在机身的上方，气缸安装在机身的下方；气缸与二号气动阀相连通，二号气动阀通过气管与压力机的启动开关相连通，二号气动阀与一号气动阀共同设置在机身的一侧；

推板的一侧还设置有感应开关，感应开关位于气缸推杆的上侧，感应开关与一号气动阀相连通，一号气动阀通过气管与压力机的启动开关相连通；放置台上设置有感应微动开关，感应微动开关也与一号气动阀相连通。

进一步地，固定块上开设有开口，推板通过穿过固定块的开口与气缸的推杆固定连接。

进一步地，推板的高度高于台架滑槽的深度。

本实用新型公开了一种零件配送装置，具有防漏装功能，自动检测漏装的金属部件，并可停止压力机的工作，杜绝漏装金属部件的现象发生，防漏装效果十分优异。同时，解决了人工观察方式费时费力且检查不够精准的缺陷，确保最终形成的零件的产品质量，尽可能降低损失与安全隐患，极大的提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1中台架的结构示意图。

图5为本实用新型与压力机的连接关系示意图。

图中：1、固定棒；2、支架；3、固定筒；4、推板；5、机身；6、固定块；7、气缸；8、感应开关；9、一号气动阀；10、二号气动阀；11、台架；12、支撑腿；13、放置台；14、感应微动开关；15、零件部品；16、启动开关；17、气管；18、压力机；19、零件部品放置仓；111、滑槽；112、零件部品放置平台；113、凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种零件配送装置，如图1所示，包括机身5、固定设置在机身5下方的支撑腿12、固定连接在机身5一侧的放置台13，它还包括台架11、固定棒1、支架2、固定筒3、推板4、固定块6、气缸7、感应开关8、一号气动阀9、二号气动阀10、感应微动开关14；

台架11固定设置在机身5的上方，如图4所示，台架11的中部开设有滑槽111，滑槽111为推板4的滑动提供可能；台架11的两侧设置有凸台113，台架11的上表面形成零件部品放置平台112，固定棒1中的零件部品15掉落至零件部品放置平台112并在推板4的作用下被配送至放置台13上。

固定棒1主要用于放置多个带加工的零件部品15，如图2所示，固定棒1位于台架11的上方且固定棒1的底部与台架11的零件部品放置平台112之间具有间隙，间隙的高度根据零件部品15的尺寸大小进行调整，即台架11和固定筒3中间会根据零件部品15的形状设计成对应数量的落差，气缸7的推杆来回活动，可以推出对应数量的零件部品15。固定棒1在顶部与支架2的一端固定连接，支架2的另一端固定连接在与台架11的侧壁上，通过支架2将固定棒1进行固定；固定棒1的下部外侧围设有固定筒3，固定筒3与固定棒1之间形成零件部品放置仓19，固定筒3安装在台架11的上方，台架11通过凸台113与固定筒3固定相接，固定筒3的形状与零件部品15的形状一致，既能够是零件部品15的叠放更加稳定，也能够使零件部品15在固定筒3的限制作用下，顺利的落入到台架11的零件部品放置平台112上。

落入到零件部品放置平台112上的零件部品15随后在推板4的作用下被推送到放置台13上；如图2和图4所示，推板4位于台架11的滑槽111内，推板4的一端穿过固定块6且与气缸7的推杆固定连接，固定块6固定设置在机身5的上方，气缸7安装在机身5的下方。由此，气缸7作为动力机构带动推板4进行运动；固定块6上开设有开口，推板4通过穿过固定块6的开口与气缸7的推杆固定连接，固定块6确保推板4的顺利滑动并起到保护推板4的作用。同时，推板4的高度高于台架11滑槽111的深度，从而使推板4能将零件部品15推出；并且，台架11通过凸台113与固定筒3固定相接，从而位于台架11两侧的凸台形成配送通道，使零件部品15能够顺利的被推送至放置台13上。

进一步地，为使本实用新型所公开的零件配送装置具有自动检测漏装的功能，如图3和图5所示，首先，气缸7与二号气动阀10相连通，二号气动阀10触通，则可实现气缸7推杆的运动。二号气动阀10通过气管17与启动开关16相连通，二号气动阀10与一号气动阀9共同设置在机身5的一侧，一号气动阀9则通过气管17与压力机18的启动开关16相连通；同时，一号气动阀9还分别与感应开关8、感应微动开关14，感应开关8、感应微动开关14的工作情况可直接影响到一号气动阀9的工作情况，从而当出现漏装零件部品15的情况发生时，能及时停止压力机18的工作。感应开关8、感应微动开关14的具体设置方式为：感应开关8位于推板4的一侧且感应开关8位于气缸7推杆的上侧，气缸7的推杆在移动过程中会触碰到感应开关8，使感应开关8能够触通一号气动阀9；感应微动开关14设置在放置台13上，能够时刻监测作业者是否将放置台13上的零件部品15拿走，从而实现一号气动阀9的触通或闭合。

本实用新型所公开的零件配送装置的自动检测漏装功能分别两个作业过程，其一，正常作业：作业者将配送装置中的零件部品15从放置台13上拿出放入到压力机18中，双手按下启动开关16，启动开关16控制压力机18下压，压力机18压下，完成压入作业。在双手按下启动开关16同时也会启动配送装置，启动开关16启动二号气动阀10工作，二号气动阀10工作使气缸7的推杆推出，推杆带动推板4向外移动，移动到最外侧时，零件部品15向下落下；作业者松开启动开关16，压力机18复位，气缸7的推杆收回，推杆带动推板4向内侧移动，将零件部品15从台架11中推出，推到放置台13上，推杆4移动过程中会触碰到感应开关8，感应开关8使一号气动阀9触通，启动开关16的气管17中没有气，无法启动气压机18下压。其二，异常情况：作业者没有从放置台13拿取零件部品15放入压力机18中，双手按下启动开关16，压力机18无法启动完成压入作业。作业者没有从放置台13拿取零件部品15，放置台13上的感应微动开关14没有感应到，启动开关16则无法启动气压机18，杜绝漏装漏放的情况发生。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。