一种自动装盒运输及回收码垛装置的制作方法

本实用新型涉及来料自动装盒运输领域，具体的涉及一种自动装盒运输及回收码垛装置。

背景技术：

目前结构件的运输都是采用人工遥控器装盒后人工运输至控制器分厂，再由人工将空工装盒运输回结构件分厂，这种方式主要存在以下几点问题：1)人工装盒较慢；2)批量装车运输有损坏风险，容易产生质量隐患；3)该物流过程耗时耗人力，有充分的自动化改造空间。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动装盒运输装置，该装置可将从来料输送线运输来的来料自动装盒，并对装盒完成的工装盒进行运输，同时实现了空工装盒的回收利用。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动装盒运输及回收码垛装置，包括机架、装盒机构、空盒回收和满载移出机构、工装盒储存移载机构、来料输送线、满载移出输送线、空盒回收输送线、第一双步升步降机构和第二双步升步降机构，所述装盒机构和空盒回收和满载移出机构位于机架的上部，并可沿来料输送线进料方向来回往复运动，所述工装盒储存移载机构位于机架中部位置，所述第一双步升步降机构位于所述工装盒储存移载机构与来料输送线之间，所述满载移出输送线与所述空盒回收输送线并排设置，所述第二双步升步降机构位于所述工装盒储存移载机构与满载移出输送线和空盒回收输送线之间。

进一步的，所述机架上沿来料输送线方向设置有导轨，所述装盒机构包括第一轴移载板、第二轴移载板和第一导轨，所述第一导轨方向与导轨垂直，所述第一轴移载板置于导轨上并可沿导轨做往复运动，所述第二轴移载板设置于第一轴移载板上的第一导轨上，并可沿第一导轨做往复运动。

进一步的，所述空盒回收和满载移出机构包括第一轴板、第二轴板和第二导轨，所述第二导轨方向与导轨垂直，所述第一轴板置于导轨上并可沿导轨做往复运动，所述第二轴板设置于第一轴板上并可沿第二导轨做往复运动。

进一步的，所述工装盒储存移载机构设置有多个工位，所述工装盒储存移载机构的每个工位上设有并排设置的满载存储仓和空盒存储仓，所述满载存储仓位置与所述满载移出输送线位置相对应，所述空盒存储仓位置与所述空盒回收输送线位置相对应，所述工装盒储存移载机构还包括工位旋转机构，所述工位旋转机构用于控制工装盒储存移载机构转动。

进一步的，所述装盒机构还包括第一拾取机构和满载换档机构，所述拾取机构设于所述第二轴移载板上，所述第一拾取机构上部与气缸活塞相连，所述第一拾取机构下部设有用于吸取来料与工装盒的吸盘，所述满载换档机构安装在所述第一轴移载板上。

进一步的，所述空盒回收和满载移出机构还包括第二拾取机构，所述第二拾取机构设于所述第二轴板上，所述第二拾取机构上部与气缸活塞相连，所述第二拾取机构下部设有用于吸取工装盒的吸盘。

进一步的，所述第一双步升步降机构包括来料输送线安装板、来料步升步降导轨和来料托盘，所述来料输送线安装板固定在所述来料步升步降导轨上部，所述来料输送线安装在所述来料输送线安装板上，所述来料托盘安装在所述来料步升步降导轨上并可沿导轨上下运动。

进一步的，所述第二双步升步降机构包括工装盒输送线安装板、满载盒托盘、空盒托盘、满载盒导轨和空盒导轨，所述满载盒导轨与空盒导轨并排设置，所述工装盒输送线安装板固定在所述满载盒导轨和空盒导轨上部，所述满载移出输送线与所述空盒回收输送线安装在所述工装盒输送线安装板上，所述满载盒托盘安装在满载盒导轨上并可沿满载盒导轨上下运动，满载盒导轨位置与所述满载移出输送线位置相对应，所述空盒托盘安装在空盒导轨上并可沿空盒导轨上下运动，空盒导轨位置与所述空盒回收输送线位置相对应。

本实用新型的有益效果如下：

1、整个装置的装盒与码垛全部全自动运行，解决了人工装盒慢、人力成本高的行业难题，解决了批量装车运输损坏的风险。

2、利用滑轨、电机等实现二轴定位，利用气缸等工具实现遥控拾取和装盒，利用多工位旋转定位机构实现工位的转换，利用最简单的动作代替工序上的人工作业，充分体现了精益自动化的思想。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装盒运输及回收码垛装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动装盒运输及回收码垛装置主结构示意图；

图3为装盒机构结构示意图；

图4为空盒回收和满载移出机构结构示意图；

图5为工装盒储存移载机构结构示意图；

图6第一双步升步降机构结构示意图；

图7为第二双步升步降机构结构示意图；

图中所示：1-机架；2-装盒机构；3-空盒回收和满载移出机构；4-工装盒储存移载机构；5-来料输送线；6-满载移出输送线；7-空盒回收输送线；8-第一双步升步降机构；9-第二双步升步降机构；10-导轨；11-第一轴移载板；12-第二轴移载板；13-第一轴板；14-第二轴板；15-第一导轨；16-第二导轨；17满载存储仓；18-空盒存储仓；19-工位旋转机构；20-第一拾取机构；21-第二拾取机构；22-来料输送线安装板；23-来料步升步降导轨；24来料托盘；25-工装盒输送线安装板；26-满载盒托盘；27-空盒托盘；28-满载盒导轨；29-空盒导轨；30-满载换档机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实施例一种自动装盒运输及回收码垛装置，本装置有三条输送线即来料输送线5、满载移出输送线6和空盒回收输送线7，本装置的工作步骤分3步：1、将来料输送线5运输来的来料装盒；2、将装载来料的满载工装盒通过满载移出输送线6运出；3、将空盒回收输送线7运输来的空工装盒回收码垛。

本实用新型一种自动装盒运输及回收码垛装置的主体部分由三部分组成即：装盒机构2、空盒回收和满载移出机构3和工装盒储存移载机构4。

如图3所示，所述装盒机构2安装在机架1上，所述装盒机构2包括第一轴移载板11、第二轴移载板12和第一导轨15，所述第一导轨15方向为与导轨10垂直的方向，所述第一轴移载板11置于导轨10上并可沿导轨10做往复运动，所述第二轴移载板12设置于第一轴移载板11上的第一导轨15上，第二轴移载板上安装有用于装料的第一拾取机构20，并可沿第一导轨15做往复运动，所述装盒机构2的主体安装在装盒机构2的第一轴移载板11上，第一轴移载板11安装在装置的导轨10上，并可沿导轨10做往复运动，所述第一轴移载板11上还安装有用于将满载工装盒推至满载存储仓17的满载换档机构30。

如图4所示，所述空盒回收和满载移出机构3包括第一轴板13、第二轴板14和第二导轨16，所述第二导轨16方向为导轨10垂直方向，所述第一轴板13置于导轨10上并可沿导轨10做往复运动，所述第二轴板14设置于第一轴板13上并可沿第二导轨16做往复运动，所述第二轴板14上安装有第二拾取机构21，所述空盒回收和满载移出机构3的主体安装在空盒回收和满载移出机构3的第一轴板13上，第一轴板13安装在装置的导轨10上并可沿导轨10做往复运动。

如图5所示，工装盒储存移载机构4设置有多个工位，所述工装盒储存移载机构4的每个工位上设有并排设置的满载存储仓17和空盒存储仓18，所述满载存储仓17位置与所述满载移出输送线6位置相对应，所述空盒存储仓18位置与所述空盒回收输送线7位置相对应，所述工装盒储存移载机构4还包括所述工位旋转机构19，所述工位旋转机构19设于所述工装盒储存移载机构4下部，并可控制工装盒储存移载机构4转动。

本实用新型一种自动装盒运输及回收码垛装置还包括用于运输来料的第一双步升步降机构8和运输满载工装盒与空盒的第二双步升步降机构9，如图6所示：第一双步升步降机构8包括来料输送线安装板22、来料步升步降导轨23和来料托盘24，所述来料输送线安装板22固定在所述来料步升步降导轨23上部，所述来料输送线5安装在所述来料输送线安装板22上，所述来料托盘24安装在所述来料步升步降导轨23上并可沿导轨上下运动。

如图7所示：第二双步升步降机构9包括工装盒输送线安装板25、满载盒托盘26、空盒托盘27、满载盒导轨28和空盒导轨29，所述满载盒导轨28与空盒导轨29并排设置，所述工装盒输送线安装板25固定在所述满载盒导轨28和空盒导轨29上部，所述满载移出输送线6与所述空盒回收输送线7安装在所述工装盒输送线安装板25上，所述满载盒托盘26安装在满载盒导轨28上并可沿满载盒导轨28上下运动，满载盒导轨28位置与所述满载移出输送线6位置相对应，所述空盒托盘27安装在空盒导轨29上并可沿空盒导轨29上下运动，空盒导轨29位置与所述空盒回收输送线7位置相对应。

需要说明的是，本实用新型自动装盒运输及回收码垛装置的工装盒储存移载机构结构可以包含任意多个工位，本实施例仅以四工位为例进行举例说明。

本实用新型一种自动装盒运输及回收码垛装置的工作原理如下：

1、来料输送线5由遥控信号控制，分批次将来料运输至装置处，第一批次来料由第一双步升步降机构8的来料托盘24承接，来料托盘24沿导轨向下运行，直至到达空盒存储仓18上未安装来料的空工装盒所对应的位置，此时装盒机构2开始工作，运动至来料托盘24所在位置上部，装盒机构2上的第一拾取机构20在气缸活塞作用下向下运动，通过吸盘吸取来料，并将其装入空工装盒内，一次装盒完成，第一双步升步降机构8和来料托盘24回到原先位置，来料输送线5将下一批次来料送至装置处，开始下一循环。

2、当一次装盒完成，装盒机构2上的满载换档机构30工作，在满档换载机构30端部的气缸作用下，将装盒完成后的满载工装盒推至满载存储仓17内。

3、当系统检测到满载存储仓17中满载工装盒的数目达到储存上限时，工装盒储存移载机构4上的工位旋转机构19带动工装盒储存移载机构4旋转一个工位的角度，此时空盒回收和满载移出机构3工作，通过第二拾取机构21配合第二双步升步降机构9将满载存储仓17中的满载工装盒移送至满载移出输送线6，实现满载工装盒的自动化输送。

4、当完成第3步工作后，空盒回收和满载移出机构3继续通过第二拾取机构21将空盒回收输送线7配合第二双步升步降机构9将空盒回收至空盒存储仓18，实现空盒的回收工作。

待此工位下满载存储仓17中的满载工装盒全部移出，且空盒存储仓内装满空工装盒后，工装盒储存移载机构工作，重复上述循环。