1.一种用于输送磁卡的机械手,其特征在于,包括机架、安装板、同步带轮、第一同步带、第一电机、直线导轨和传送机构,所述机架具有顶板和底板,所述顶板位于所述底板的上侧,所述顶板的下端和所述底板的上端各设有一所述安装板,每一所述安装板上各安装有一所述同步带轮,两所述同步带轮之间通过所述第一同步带连接,所述机架的一侧设有所述第一电机,且所述第一电机驱动其中一所述同步带轮,所述机架上还设有所述直线导轨,且所述直线导轨位于所述第一同步带的一侧,所述机架上还设有所述传送机构,且所述传送机构与所述直线导轨滑动地连接,所述传送机构与所述第一同步带固定连接。
2.如权利要求1所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,所述传送机构包括:
第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和所述第二支撑板均纵向设置,且所述第一支撑板和所述第二支撑板相正对;
第一转动轴模组和第二转动轴模组,所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述第一转动轴模组和第二转动轴模组连接,且所述第一转动轴模组与所述第二转动轴模组相正对,所述第一转动轴模组位于所述第二转动轴模组的上侧;
第一包胶轮模组和第二包胶轮模组,所述第一包胶轮模组设置在所述第一转动轴模组上,所述第二包胶轮模组设置在所述第二转动轴模组上,所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组相正对,且所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组之间形成磁卡通道;
第一齿轮模组和第二齿轮模组,所述第一齿轮模组设置在所述第一转动轴模组的一端,所述第二齿轮模组设置在所述第二转动轴模组的一端,且所述第一齿轮模组与所述第二齿轮模组齿合;
第二电机和第二同步带,所述第二电机设置在所述第二支撑板上,且所述第二电机通过所述第二同步带与所述第一包胶轮模组传动连接。
3.如权利要求2所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,所述第一转动轴模组包括两第一转动轴,所述第二转动轴模组包括两第二转动轴,且每一所述第一转动轴分别与一所述第二转动轴相正对。
4.如权利要求3所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,所述第一包胶轮模组包括两第一包胶轮,所述第二包胶轮模组包括两第二包胶轮,且每一所述第一包胶轮分别设置在一所述第一转动轴上,每一所述第二包胶轮分别设置在一所述第二转动轴上,且每一所述第一包胶轮分别与一所述第二包胶轮相正对。
5.如权利要求4所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,所述第一齿轮模组包括两第一齿轮,所述第二齿轮模组包括两第二齿轮,且每一所述第一齿轮分别设置在一所述第一转动轴的一端,每一所述第二齿轮分别设置在一所述第二转动轴的一端,其中,每一所述第一齿轮分别与一所述第二齿轮齿合。
6.如权利要求1所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,还包括安装座,所述传送机构设置在所述安装座上,所述传送机构通过所述安装座与所述直线导轨滑动地连接,所述传送机构通过所述安装座与所述第一同步带固定连接。
7.如权利要求2所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,还包括第一u型传感器,所述第一u型传感器设置在所述第一支撑板上,且所述第一u型传感器位于所述磁卡通道的进口处的外缘。
8.如权利要求2所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,还包括第二u型传感器,所述第二u型传感器设置在所述第一支撑板上,且所述第二u型传感器位于所述磁卡通道的出口处的外缘。
9.如权利要求1所述的用于输送磁卡的机械手,其特征在于,还包括第三u型传感器,若干所述第三u型传感器设置在所述机架上,且若干所述第三u型传感器位于所述传送机构远离所述第一同步带的一侧。