一种单轨免爬器的制作方法

本实用新型涉及检修风力发电设备领域，尤其涉及一种单轨免爬器。

背景技术：

目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，特别是风力发电领域，在高空作业平台和地面之间输送人员以及检修都需要采用一定的升降设备。在设备运行中间设有中间休息或者维护其他设备所用的平台，使得设备运行时容易出现碰撞和损坏的情况出现，原有设备无法检测设备下障碍物；在这种情况下，一种用于高空作业的升降设备的下轮廓限位保护装置应运而生，在升降设备向下运输人或物体时能过第一时间检测到下方的障碍物，有效地保护了设备及人员的安全，大大地降低检修成本及提高工作人员的工作效率。

免爬器是一种高空升降设备，具体地，免爬器可安装在具有竖井结构的结构物(例如，风机塔筒)中的爬梯上以将工作人员或者物资在该结构物的底部和顶部之间来回运动以降低人的体力消耗并且提高作业效率。现有的免爬器结构简单，防护设置较差，运行过程中容易出现脱轨故障。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种单轨免爬器，其能够有效的防止脱轨，并且采用专用滑动导轨使导向系统和防坠系统相互分离，可以有效的防止脱轨。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括h型固定架、爬升导轨、固定板、滑轮、控制箱、驱动机构、升降平台、牵引绳、牵引绳导向轮，所述控制箱固定安装在h型固定架的底部，所述控制箱通过电缆与驱动机构电连接，所述驱动机构设置在爬升导轨的一侧，所述爬升导轨通过螺栓固定安装在h型固定架的中部，所述爬升导轨的两侧设置有滑槽，所述滑槽的外侧对称设置有两个滑轮，所述滑轮通过螺栓固定安装在固定板的一侧，所述固定板的另一侧与升降平台连接，所述固定板上端设置有牵引绳导向轮，所述驱动机构通过牵引绳与固定板连接，所述牵引绳穿过牵引绳导向轮，所述滑轮的外圆侧设置有耐磨胶圈，所述滑槽呈外凸形，所述滑槽嵌入滑轮的滑沟且滑轮沿滑槽滚动，所述固定板的一侧设置有防脱轨装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述防脱轨装置由固定片、小转轮组成，所述固定片的一端焊接在固定板的一侧，所述固定片的另一端开口呈u型且卡在爬升导轨的外侧，所述固定片的开口处对称设置有两个小转轮，所述小转轮与爬升导轨滑动配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述升降平台的底部设置有缓冲板，所述缓冲板的一端与升降平台铰接，所述缓冲板的另一端通过压缩弹簧与升降平台连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述缓冲板的下侧呈圆弧状且缓冲板的下侧面设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述爬升导轨的下端设置有限位板，所述爬升导轨的竖直方向上均匀设置有凹槽，所述固定板的一侧设置有与凹槽锁紧配合的防脱插扣。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述防脱插扣的一侧设置有弹性倒三角形锁紧扣，所述锁紧扣通过连杆与防脱插扣连接，所述防脱插扣的一侧设置有安装连杆的连杆槽，所述连杆的一端与防脱插扣铰接，所述连杆的内侧通过弹簧与防脱插扣连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型滑槽呈外凸形，滑槽嵌入滑轮的滑沟且滑轮沿滑槽滚动，可以有效的防止滑轮从滑槽内脱出；

2、通过在升降平台的底部设置有缓冲板，有效的减少下降时接触地面造成的冲击；

3、通过爬升导轨的下端设置有限位板，爬升导轨的竖直方向上均匀设置有凹槽，固定板的一侧设置有与凹槽锁紧配合的防脱插扣，防止滑动到尽头脱出爬升滑轨，在作业过程中方便固定升降平台，防止下滑。

附图说明

图1为本实用新型的爬升导轨示意图；

图2为一种单轨免爬器的俯视图。

附图标记说明：

1、h型固定架，2、爬升导轨，3、固定板，4滑轮，5、升降平台，6、防脱轨装置。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1～2所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的一种单轨免爬器，包括h型固定架1、爬升导轨2、固定板3、滑轮4、控制箱、驱动机构、升降平台5、牵引绳、牵引绳导向轮，所述控制箱固定安装在h型固定架1的底部，所述控制箱通过电缆与驱动机构电连接，所述驱动机构设置在爬升导轨2的一侧，所述爬升导轨2通过螺栓固定安装在h型固定架1的中部，所述爬升导轨2的两侧设置有滑槽，所述滑槽的外侧对称设置有两个滑轮4，所述滑轮4通过螺栓固定安装在固定板3的一侧，所述固定板3的另一侧与升降平台5连接，所述固定板3上端设置有牵引绳导向轮，所述驱动机构通过牵引绳与固定板3连接，所述牵引绳穿过牵引绳导向轮，所述滑轮4的外圆侧设置有耐磨胶圈，所述滑槽呈外凸形，所述滑槽嵌入滑轮4的滑沟且滑轮沿滑槽滚动，所述固定板3的一侧设置有防脱轨装置6，所述防脱轨装置6由固定片、小转轮组成，所述固定片的一端焊接在固定板的一侧，所述固定片的另一端开口呈u型且卡在爬升导轨的外侧，所述固定片的开口处对称设置有两个小转轮，所述小转轮与爬升导轨滑动配合，所述升降平台5的底部设置有缓冲板，所述缓冲板的一端与升降平台铰接，所述缓冲板的另一端通过压缩弹簧与升降平台5连接，所述缓冲板的下侧呈圆弧状且缓冲板的下侧面设置有橡胶垫，所述爬升导轨2的下端设置有限位板，所述爬升导轨的竖直方向上均匀设置有凹槽，所述固定板的一侧设置有与凹槽锁紧配合的防脱插扣，所述防脱插扣的一侧设置有弹性倒三角形锁紧扣，所述锁紧扣通过连杆与防脱插扣连接，所述防脱插扣的一侧设置有安装连杆的连杆槽，所述连杆的一端与防脱插扣铰接，所述连杆的内侧通过弹簧与防脱插扣连接。

本实用新型在具体实施时，控制箱通过线缆与驱动机构电连接，驱动机构包括驱动电机、减速器，驱动机构通过牵引绳与固定板3连接，固定板3固定焊接有牵引绳导向轮，牵引绳穿过导向轮与固定板3连接，控制箱可以控制着驱动机构对牵引绳施加拉力从而控制着升降平台5的上升和下降，固定板3沿着爬升导轨4上下滑动，爬升导轨4上设置有凹槽，固定板3上设置有防脱插扣，防脱插扣可以插入凹槽内使固定板3与爬升导轨2固定连接，防止工作时升降平台5下坠。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。