悬挂链分拣模块的制作方法

本实用新型属于悬挂链输送领域，具体涉及一种悬挂链分拣模块。

背景技术：

授权公告号cn206122176u，授权公告日2017年4月26日的实用新型专利公开了一种衣物分拣卸货机构，包括卸货组件、用于悬挂于衣物上的信息卡和用于读取信息卡的信息识别器，信息识别器设于分拣组件上，方便智能的完成不同衣物的分拣工作和卸货工作，衣物被分拣之后由卸货机构直接运输至加工工位，有效节省了人力物力。其分拣组件包括弯折导杆、分拣连杆和用于驱动弯折导杆升降的驱动件。通过升降弯折导杆来连通卸货组件与输送带将衣架从卸货组件输送至输送带，实现对衣架的分拣。但是，该技术方案对弯折导杆与卸货组件的输送带挂架的对接精度要求比较高，而且要求衣架沿着弯折导杆分离叉脚的倾斜面上升转移至转接叉脚，在弯折导杆部件本身不具备驱动件的情况下，衣架运行速度较低时容易从倾斜面上滑落，导致运行出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种悬挂链分拣模块，其特征在于，包括：

分拣部，用于将源轨道的挂钩引导至目的轨道，其包括设于源轨道的挂钩行走导轨上的挂钩出口；

挂钩检测器，用于对即将进入所述分拣部的挂钩进行检测，其包括读码器；

离合机构，用于开合所述挂钩出口且设于所述分拣部处，其包括切换导轨和驱动部件；

分拣连接杆，用于将从所述挂钩出口离开的挂钩输送至所述目的轨道，且位于所述挂钩出口下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道的入口处，其包括挂钩导出段、挂钩导入段和过渡段。

上述技术方案中，挂钩检测器在检测到即将进入分拣部的挂钩后判断其走向：需要分拣至目的轨道的挂钩，离合机构打开挂钩出口使得挂钩能够经挂钩出口落到分拣连接杆上，并沿着分拣连接杆滑动至目的轨道；不需要分拣至目的轨道的挂钩，离合机构保持挂钩出口闭合，挂钩能够沿着源轨道继续移动。实现挂钩的自动分拣。分拣连接杆固定连接源轨道和目的轨道，挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。

作为优选，所述读码器为用于检测设于所述挂钩上的rfid标签的rfid读码器。rfid读码器读取挂钩上的rfid标签获取挂钩信息来判断挂钩的走向。

作为优选，所述切换导轨用于匹配所述挂钩出口；所述驱动部件用于驱动所述切换导轨移动来衔接位于所述挂钩出口上下游的挂钩行走导轨，或者，用于驱动所述切换导轨移动来打开所述挂钩出口。

作为优选，所述切换导轨的顶部设有供所述挂钩滑行的挂钩行走面以及供挂钩导向件行走的导向件行走槽。

作为优选，所述离合机构还包括用于安装所述切换导轨的切换机架；所述切换机架通过驱动连接板与所述驱动部件连接。

作为优选，所述切换机架还包括切换轨道安装槽和驱动部件连接槽，所述切换导轨安装在所述切换轨道安装槽中，所述驱动连接板连接所述驱动部件连接槽和所述驱动部件。

作为优选，所述离合机构安装在所述分拣部的一侧；所述挂钩出口为靠近所述离合机构侧的开口长度大于远离所述离合机构侧的开口长度的梯形开口；所述切换导轨为靠近所述源轨道侧的长度大于远离所述源轨道侧的长度的梯形导轨。梯形开口和梯形导轨的设计，便于切换导轨进出挂钩出口时与挂钩出口匹配定位。

作为优选，所述分拣连接杆的一端与所述源轨道的底部连接，另一端与所述目的轨道的入口连接。

作为优选，所述分拣连接杆一端设有嵌入到所述目的轨道入口的顶部凹槽中的轨道接头。

作为优选，所述挂钩导出段为由所述挂钩出口的上游延伸至所述挂钩出口下游的直导杆；所述挂钩导入段为沿目的轨道的传输方向设置的直导杆；所述过渡段为连接所述挂钩导出段和所述挂钩导入段的曲导杆。

本实用新型具有如下技术效果：

1.能够实现挂钩的自动分拣。

2.结构简单，便于组装；

3.分拣连接杆固定连接源轨道和目的轨道，挂钩在重力作用下经分拣口落到分拣连接杆上，不易出错。

附图说明

图1本实用新型实施例一的悬挂链输送系统结构示意图一。

图2本实用新型实施例一的悬挂链输送系统结构示意图二。

图3本实用新型实施例一的源轨道结构示意图一。

图4本实用新型实施例一的源轨道结构示意图二。

图5本实用新型实施例一离合机构闭合挂钩出口时的分拣模块结构示意图。

图6本实用新型实施例一离合机构打开挂钩出口时的分拣模块结构示意图。

图7本实用新型实施例一的分拣连接杆与目的导轨连接示意图。

图8本实用新型实施例一的离合机构结构示意图（壳体未示出）。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种悬挂链分拣模块，应用于如图1所示的悬挂链输送系统中。如图1所示的悬挂链输送系统，用于通过挂钩4运输服装行业成品或者电子商务小件产品。悬挂链输送系统包括作为主运输线的源轨道1以及多条作为副运输线的目的轨道2。在源轨道1和目的轨道2之间设有悬挂链分拣模块3，通过悬挂链分拣模块3可以将在源轨道1上运输的产品（即挂钩4）分拣至各目的轨道2上。源轨道1包括轨道机架11，轨道机架11分为上下相对的轨道机架上部111和轨道机架下部112以及轨道机架侧部113，轨道机架上部111和轨道机架下部112的一侧通过轨道机架侧部113连接。本实施例中，轨道机架采用铝合金材质，一体成型设计。其中，轨道机架上部111包括设于外表面的顶部固定槽1111、设于内表面的驱动链安装槽1112，轨道机架侧部113的外表面的上部设有外侧上固定槽1131、轨道机架侧部113的外表面的下部设有外侧下固定槽1132，轨道机架下部112内表面设有行走导轨安装槽1121。驱动链安装槽1112和行走导轨安装槽1121上下平行，驱动链安装槽1112中安装有电机驱动的驱动链条，行走导轨安装槽中安装有供挂钩4行走的挂钩行走导轨13，挂钩行走导轨的顶部设有供挂钩4滑行的挂钩行走面，同时，在挂钩行走导轨的顶部开设有平行于驱动链安装槽1112的导向件行走槽。驱动链条上间隔的设置有多个挂钩导向件12，挂钩导向件12包括链条固定臂121、挂钩导向臂122、弹性缓冲件123，链条固定臂121和挂钩导向臂122的一端铰接连接，链条固定臂121的非铰接端与驱动链条固定连接，挂钩导向臂122的非铰接端设有挂钩导向结构，弹性缓冲件123连接在链条固定臂121和挂钩导向臂122之间。挂钩导向结构可以为用于拨动挂钩4的导向杆，或者可以为沿导向件行走槽方向对挂钩4进行限位的导向槽结构或导向缺口。弹性缓冲件123为连接在挂钩导向臂122和链条固定臂121的中部的弹簧。挂钩导向臂122的一部分位于导向件行走槽中而被限位，在驱动链条的带动下稳定的沿着挂钩行走导轨13行走。挂钩挂在挂钩行走导轨上与挂钩行走面接触，挂钩导向臂的导向结构对挂钩限位，使得挂钩能够随着挂钩导向件的移动而沿着挂钩行走导轨相对挂钩行走面滑动。目的轨道2靠近源轨道1的轨道机架侧部113设于源轨道的一侧，包括靠近源轨道1的进入段21和远离源轨道1的存储段22，用于承接经源轨道1进入的挂钩。进入段21为一段倾斜的直轨道，存储段22为大致水平的直轨道。进入段21的目的轨道入口位于源轨道1的下方，并且逐渐向下倾斜与一侧的存储段22连接。

分拣模块3包括分拣部31、挂钩检测器（图中未示出）、离合机构33、分拣连接杆34。分拣部31，包括设于源轨道1的挂钩行走导轨上的挂钩出口311。源轨道1在挂钩出口331位置处的轨道机架下部断开，相应的，使得位于轨道机架下部的挂钩行走导轨也断开。挂钩导向件12的挂钩导向结构为在挂钩出口侧具有开口的结构，例如，挂钩导向结构可以为在挂钩4的一侧拨动挂钩4的导向杆，或者具有朝下开口的导向槽，或者是朝下的导向缺口。挂钩4在挂钩导向件12的带动下沿着挂钩行走导轨13行走至挂钩出口311时，挂钩4从挂钩导向件12的挂钩出口侧的开口落入到挂钩出口311中。挂钩检测器用于检测即将进入分拣部的挂钩。被输送的挂钩4按照一定的间隔距离（即在驱动链条上的间隔距离）沿着源轨道1行走，并且依次经过分拣部，这里的“即将进入分拣部挂钩”是指，进入到该分拣部的下一个挂钩。挂钩检测器可以为现有技术中任何能够检测到挂钩的检测装置，例如可以为红外检测装置，磁传感器、二维码扫描器、条形码扫描器等。本实施例中为了实现快速的信息读取，在挂钩4上安装有rfid标签41，挂钩检测器采用的是对应于挂钩4的rfid标签的rfid读码器。而挂钩检测器的安装位置可以根据挂钩检测器的检测范围、挂钩的行走速度、以及分拣部在源轨道上的位置合理设计，只要满足在挂钩进入到分拣口之前检测到挂钩即可。本实施例中的挂钩检测装置还可以包括用于安装挂钩检测器的安装支架、安装平台等结构。离合机构33，设于分拣部处用于开合挂钩出口311。离合机构33安装在分拣部31的一侧，包括切换导轨3311和驱动部件332。切换导轨3311与挂钩出口相匹配，是指切换导轨3311与源轨道1的挂钩行走导轨13在挂钩出口331处的断开形状相匹配。驱动部件332，用于驱动切换轨道3311移动。驱动部件332可以为驱动电机，可以驱动切换导轨3311移动到挂钩出口331中衔接挂钩出口上下游的挂钩行走导轨13。这里的“衔接”是指，将原本断开的挂钩行走导轨13连通，使得挂钩4在挂钩导向件12的带动下沿着挂钩行走导轨13行走至挂钩出口311时，挂钩4能够从挂钩出口上游的挂钩行走导轨经切换导轨3311移动到挂钩出口331下游的挂钩行走导轨。驱动部件332还可以驱动切换导轨3311移动到挂钩出口331的一侧打开挂钩出口331，使得挂钩4在挂钩导向件12的带动下沿着挂钩行走导轨13行走至挂钩出口311时，不能够从挂钩出口上游的挂钩行走导轨经切换导轨3311移动到挂钩出口331下游的挂钩行走导轨，而是从挂钩导向件12的挂钩出口侧的开口落入到挂钩出口311中。本实施例中的挂钩出口331为靠近离合机构31侧的开口长度大于远离离合机构31侧的开口长度的梯形开口，同样，切换导轨3311为靠近源轨道1侧的长度大于远离源轨道1侧的长度的梯形导轨。驱动机构332与梯形切换导轨3311的较长的底边所在侧连接，驱动机构驱动切换导轨3311在长度较大的开口侧伸缩，切换导轨刚进入开口处时的开口长度大于切换导轨的长度，随着切换导轨逐渐伸入至开口最内侧，在最内侧开口的长度等于切换导轨的长度，切换导轨的形状与开口形状相贴合，切换导轨能够填满整个开口。梯形开口和梯形导轨的设计，便于切换导轨进出挂钩出口时与挂钩出口匹配定位。分拣连接杆34位于挂钩出口331下方并且向下倾斜地延伸至目的轨道2的入口处，用于将从源轨道1的挂钩出口331离开的挂钩4输送至目的轨道2。分拣连接杆34的一端通过螺钉固定在源轨道1的底部，另一端与目的轨道2的入口连接。具体在本实施例中，分拣连接杆34固定在源轨道1上挂钩出口331的上游侧，分拣连接杆34沿着挂钩4输送方向依次为挂钩导出段341、过渡段342、挂钩导入段343。其中，挂钩导出段341为由挂钩出口331的上游逐渐倾斜地延伸至挂钩出口331下游的直导杆，挂钩导入段343为沿目的轨道2的传输方向逐渐向下倾斜地设置的直导杆，过渡段342向逐渐下倾斜地连接挂钩导出段341和挂钩导入段343的曲导杆。作为优选，目的轨道2的进入段21的目的轨道入口顶部设有顶部凹槽23，挂钩导入端343的末端设有嵌入到目的轨道入口的顶部凹槽中的轨道接头3431。轨道接头3431为通过螺钉固定在顶部凹槽23中，并且高度恰好与目的轨道的顶部齐平，使得挂钩4能够平滑顺畅的从分拣连接杆34转移到目的轨道2。

本实施例的悬挂链输送系统的挂钩分拣过程如下：

挂钩导向件间隔的设置在驱动链条上、在驱动链条的带动下移动，移动的同时拨动挂钩行走导轨上的挂钩同步地沿着挂钩行走导轨移动。挂钩即将进入分拣部时被挂钩检测器检测到。根据挂钩信息可以判断挂钩是否需要在分拣部进行分拣，如果挂钩需要分拣则离合机构的驱动装置驱动切换导轨移动至一侧，打开挂钩出口331，使得挂钩在重力作用下经挂钩出口331落出到分拣连接杆，并沿着分拣连接杆向下滑动，转移到目的导轨。如果挂钩不需要分拣则离合机构的驱动装置驱动切换导轨移动至挂钩出口331中，衔接挂钩出口上、下游的挂钩行走轨道。

作为优选，离合机构还包括壳体334以及用于安装切换导轨3311的切换机架331。切换机架331通过驱动连接板333与驱动部件332连接。切换机架331还包括切换轨道安装槽3312和驱动部件连接槽3313，切换导轨3311安装在切换轨道安装槽3312中，驱动连接板333连接驱动部件连接槽3313和驱动部件332。切换导轨3311的顶部同样设有供挂钩滑行的挂钩行走面33111以及供挂钩导向件行走的导向件行走槽33112。本实施例的分拣模块可以采用直接从源轨道1在分拣位置（即分拣部所在的位置处）切割下来的部分制成。进一步地将切割出来的部分从轨道机架侧部113的中间分开，使得轨道机架侧部113的外侧上固定槽1131与轨道机架上部111为一个部件，轨道机架侧部113的外侧下固定槽1132与轨道机架下部112为另一个部件。轨道机架上部所在的那部分通过滑槽螺母连接安装回到源轨道1上，这种情况下，分拣部还包括安装回源轨道1的这部分轨道机架。轨道机架下部所在的那部分作为安装有切换轨道3311的切换机架331，驱动连接板333与轨道机架下部所在那部分的外侧下固定槽到通过滑槽螺母连接，驱动部件332通过螺栓与驱动连接板333连接，并装在壳体334中，安装在源轨道1的一侧作为离合机构。制作简单，节约成本，并且与源轨道1的匹配度高，对位精准。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。