定臂扇形堆料机的回转行走机构的制作方法

本实用新型涉及定臂扇形堆料机技术领域，具体而言，尤其涉及一种定臂扇形堆料机的回转行走机构。

背景技术：

定臂扇形回转堆料机是先进高效的散料装卸专用设备，用来装卸煤炭、矿石原料等散状物料机械，是广泛用于电力、冶金、矿山和交通码头等基础产业的大型设备。

回转行走机构是定臂扇形堆料机能够实现连续稳定堆料作业的核心技术部分。这次也是我国首次自行设计制造，在我国还没有先例，本机构亦为首次发明。

由于环境因素和机械结构尺寸以及堆料能力的限制，造成了回转行走机构的走行轮的尺寸和形式的限制。定臂扇形回转堆料机在使用过程中，现有机构只能使用在扇形钢轨上使用，本实用新型可使扇形堆料机的走行脱离钢轨的限制，可以取消钢轨，在水泥地面上就可以行走，本专利走行轮采用包胶车轮，由于机构尺寸限制，因此，要满足堆料能力和堆料机的吨位承受能力，至少采用双走行轮形式。这就对走行架上面的同一转轴上的两个走行轮，在不同转弯半径的前提下，会有不同的走行速度的问题提出了要求。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种定臂扇形堆料机的回转行走机构。能够实现驱动机构的同轴上的两个走行轮实现对不同转弯半径的同时转动。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种定臂扇形堆料机的回转行走机构，包括：走行台车架、驱动装置、走行轴、中部轴箱装配组件、主动包胶车轮组、主动车轮固定装置、随动包胶车轮组、滚动轴承、轴承固定装置、端部轴箱装配组件；

走行台车架通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，2组回转走行机构安装在走行台车架上；驱动装置安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴；走行轴安装在走行台车架上，一端安装驱动装置，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置一侧是安装中部轴箱装配组件，另一侧安装端部轴箱装配组件；走行轴中间部分安装车轮组件；

两个车轮组件并排安装，其中一个是主动包胶车轮组，由主动车轮固定装置固定在走行轴上；随动包胶车轮组与主动包胶车轮组之间留有空间；随动包胶车轮组与安装在走行轴上；但随动包胶车轮组与走行轴之间安装了滚动轴承，在由轴承固定装置进行了两段的固定。

采用上述技术方案的本实用新型走行台车架通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，用来安装2组走行车轮组件和起到支撑主体钢结构的作用。其中主体结构是定臂回转堆料机的组成部分，工况要求其需要绕一点旋转，这样走行台车架就也会绕旋转点转动。驱动装置安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴，用来给堆料机的行走机构提供动力，带动两个车轮转动。走行轴安装在走行台车架上，一端安装驱动装置，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置一侧是安装中部轴箱装配组件，另一侧安装端部轴箱装配组件。两个轴箱装配组件可以固定走行轴在走行台车架上，而且能够实现转动。走行轴中间部分安装车轮组件。两个车轮组件并排安装，两组车轮组件采用包胶车轮，不仅可以实现在水泥平面上走动，省略了钢轨的走行限制，而且可以为整机提供足够的支撑力。其中一个是主动包胶车轮组，由主动车轮固定装置固定在走行轴上，可以跟随走行轴一起转动。另一个随动包胶车轮组与主动包胶车轮组之间留有空间。随动包胶车轮组与安装在走行轴上。但随动包胶车轮组与走行轴之间安装了滚动轴承，在由轴承固定装置进行了两段的固定，随动包胶车轮组可以随走行轴一起转动，也可以自行转动。

本技术要解决的难题是：走行台车架绕旋转点转动时，主动包胶车轮组和随动包胶车轮组的回转半径不同的情况下，两个车轮应该有两个不同的线速度。两个车轮要是安装在同一个走行轴上时，会转动不同的速度。这是实现不了的。采用现在的结构就可以解决这一难题。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、该技术可以保证定臂回转堆料机的走行环境取消了钢轨限制，适应更多的环境。

2、该技术可以根据定臂回转堆料机的吨位和生产能力提供更多的承载能力。

3、该技术结构简单，投资少，增强了定臂回转堆料机的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型定臂扇形堆料机回转行走结构的主视图。

图2为本实用新型定臂扇形堆料机回转行走结构的局部剖视图。

图中：1.走行台车架；2.驱动装置；3.走行轴；4.中部轴箱装配组件；5.主动包胶车轮组；6.主动车轮固定装置；7.随动包胶车轮组；8滚动轴承；9.轴承固定装置；10.端部轴箱装配组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种定臂扇形堆料机的回转行走机构，包括：走行台车架1、驱动装置2、走行轴3、中部轴箱装配组件4、主动包胶车轮组5、主动车轮固定装置6、随动包胶车轮组7、滚动轴承8、轴承固定装置9、端部轴箱装配组件10；

走行台车架1通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，2组回转走行机构安装在走行台车架1上；驱动装置2安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴3；走行轴3安装在走行台车架1上，一端安装驱动装置2，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置2一侧是安装中部轴箱装配组件4，另一侧安装端部轴箱装配组件10；走行轴3中间部分安装车轮组件；

两个车轮组件并排安装，其中一个是主动包胶车轮组5，由主动车轮固定装置6固定在走行轴3上；随动包胶车轮组7与主动包胶车轮组5之间留有空间；随动包胶车轮组7与安装在走行轴3上；但随动包胶车轮组7与走行轴3之间安装了滚动轴承8，在由轴承固定装置9进行了两段的固定。

采用上述技术方案的本实用新型走行台车架1通过连接组件与定臂回转堆料机的主体连接，用来安装2组走行车轮组件和起到支撑主体钢结构的作用。其中主体结构是定臂回转堆料机的组成部分，工况要求其需要绕一点旋转，这样走行台车架1就也会绕旋转点转动。驱动装置2安装在车轮的一侧，大扭矩三合一电机减速机连接走行轴3，用来给堆料机的行走机构提供动力，带动两个车轮转动。走行轴3安装在走行台车架1上，一端安装驱动装置2，另一端的两侧安装轴箱组件，其中靠近驱动装置2一侧是安装中部轴箱装配组件4，另一侧安装端部轴箱装配组件10。两个轴箱装配组件可以固定走行轴3在走行台车架1上，而且能够实现转动。走行轴3中间部分安装车轮组件。两个车轮组件并排安装，两组车轮组件采用包胶车轮，不仅可以实现在水泥平面上走动，省略了钢轨的走行限制，而且可以为整机提供足够的支撑力。其中一个是主动包胶车轮组5，由主动车轮固定装置6固定在走行轴3上，可以跟随走行轴3一起转动。另一个随动包胶车轮组7与主动包胶车轮组5之间留有空间。随动包胶车轮组7与安装在走行轴3上。但随动包胶车轮组7与走行轴3之间安装了滚动轴承8，在由轴承固定装置9进行了两段的固定，随动包胶车轮组7可以随走行轴3一起转动，也可以自行转动。本技术要解决的难题是：走行台车架1绕旋转点转动时，主动包胶车轮组5和随动包胶车轮组7的回转半径不同的情况下，两个车轮应该有两个不同的线速度。两个车轮要是安装在同一个走行轴3上时，会转动不同的速度。这是实现不了的。采用现在的结构就可以解决这一难题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。