一种布料贴膜纠偏系统的制作方法

本实用新型涉及一种布料贴膜纠偏系统和纠偏方法，具体地说是一种对布料贴膜进行纠偏纠正的纠偏系统和纠偏方法，属于机电控制技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，pvc高分子材料、pet广告材料、灯箱广告布、篷盖布材料、游艇布、水池布等特殊材料凭借其独特的一些性能，使其在生活中的应用越来越广泛，特别是包括pvc灯箱广告材料、pvc蓬盖材料在内的pvc柔性材料的使用为人们带来了极大的便利和较好的经济效益，pvc柔性材料的生产过程较为复杂，简单来说它是通过在纺织布料的两面粘贴pvc膜进行生产的，而目前的生产机器往往不具备测量纠偏功能，使得纺织布料在贴膜的过程中与pvc膜发生错位的现象，错位的地方无法满足产品要求，往往被当做废料处理，造成大量的浪费，而且布料和pvc膜的成本较高，错位造成的废料会直接导致生产成本的增高。

pvc主要成份为聚氯乙烯，另外加入其他成分来增强其耐热性，韧性，延展性等，生产pvc柔性材料所用的pvc膜具有一定的延展性，通过对pvc膜施加不同的拉伸力，可以改变pvc膜的宽度。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种布料贴膜纠偏系统和纠偏方法，是一种基于线性扫描装置和张力调节机构的实时纠偏系统和纠偏方法，具有成本低，可以大幅提高贴膜准确性，减少废料产生等特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种布料贴膜纠偏系统，是由贴膜系统基座、pvc膜放置辊、纺织布料放置辊、成品放置辊、传动辊、加热辊、挤压贴合辊、加热辊驱动电机、成品放置辊驱动电机、位置调节平台、布料及pvc膜扫描装置、张力调节装置和控制柜组成的，所述的纺织布料放置辊、成品放置辊、传动辊、加热辊、挤压贴合辊都通过轴承固定到所述的贴膜系统基座上，所述的pvc膜放置辊通过轴承固定到所述的位置调节平台上，使其可以随着所述的位置调节平台进行左右位置调整，通过所述的加热辊驱动电机、成品放置辊驱动电机驱动所述的加热辊和所述的成品放置辊主动转动，当缠绕上纺织布料和pvc膜后，所述的加热辊和成品放置辊可以带动所述的传动辊、pvc膜放置辊、纺织布料放置辊和挤压贴合辊从动转动。

所述的布料及pvc膜扫描装置是由扫描驱动电机、双向滑轨和光电开关组成的，所述的扫描驱动电机与所述的双向滑轨连接，所述的光电开关固定到所述的双向滑轨的两个移动部件上，使得所述的光电开关能够在扫描驱动电机的驱动下，随着所述的双向滑轨的两个移动部件做相向的线性运动，所述的扫描驱动电机和所述的光电开关通过线缆与所述的控制柜连接，所述的布料及pvc膜扫描装置固定到所述的贴膜系统基座上，位于所述的pvc膜放置辊和纺织布料放置辊出料方向的一侧，并靠近所述的pvc膜放置辊和纺织布料放置辊，使得所述的布料及pvc膜扫描装置能够在纺织布料和pvc膜刚刚从所述的纺织布料放置辊和pvc膜放置辊出来的时候扫描到纺织布料和pvc膜的宽度和位置信息。

所述的位置调节平台是由移动槽、导向轮、横移电机、丝杠螺母机构和移动平台组成的，所述的移动槽固定到所述的贴膜系统基座上，所述的导向轮固定到所述的移动平台底部并放置在所述的移动槽内，所述的横移电机固定到所述的移动平台上，并通过联轴器与所述的丝杠螺母机构连接，通过所述的丝杠螺母机构，所述的移动平台可以带动所述的导向轮在所述的移动槽内左右移动，所述的pvc膜放置辊固定到所述的移动平台上，可以随着所述的移动平台一起左右移动，所述的横移电机通过线缆与所述的控制柜连接。

所述的张力调节装置是由压力调节阀、刹车盘、刹车块和分压气泵组成的，所述的刹车盘与所述的pvc膜放置辊同轴放置并固定到所述的pvc膜放置辊的一端，所述的压力调节阀与所述的刹车块通过导气管连接，使得通过所述的压力调节阀可以调节所述的刹车块对所述的刹车盘的压力大小，所述的压力调节阀和分压气泵固定到所述的位置调节平台上，所述的压力调节阀通过线缆与所述的控制柜连接，通过所述的控制柜可以调节所述的压力调节阀的气压大小。

所述的扫描驱动电机和横移电机为伺服电机，具有可以反馈电机速度和位置的编码器。

一种布料贴膜纠偏方法，具体步骤如下：

a.将纺织布料和pvc膜分别放置到纺织布料放置辊和pvc膜放置辊上，并通过一定的缠绕方式使得纺织布料和pvc膜经过传动辊到达加热辊和挤压贴合辊的接触位置时贴合在一起，并最终缠绕在成品放置辊上，完成加工过程的原料放置；

b.通过所述的控制柜启动贴膜纠偏系统，在加热辊驱动电机和成品放置辊驱动电机的驱动下纺织布料和pvc膜经过传动辊、加热辊和挤压贴合辊加热贴合的过程，由纺织布料放置辊和pvc膜放置辊到达成品放置辊，在布料移动过程中，布料及pvc膜扫描装置以一定的时间间隔对纺织布料和pvc膜进行扫描，将扫描获得的信息输入到控制柜；

c.控制柜根据布料及pvc膜扫描装置返回的信息，处理得到纺织布料和pvc膜的宽度和位置信息，并进一步计算得到pvc膜相对于纺织布料的位置偏差和宽度差；

d.控制柜由步骤c得到的pvc膜相对于纺织布料的位置偏差和宽度差分别去控制横移电机和压力调节阀，通过控制横移电机可以调节位置调节平台的左右位置，以改变pvc膜的位置来减小pvc膜相对于纺织布料的位置偏差，通过控制压力调节阀来调节刹车块对刹车盘的压力大小，从而调节pvc膜放置辊的转动阻力，以此来改变pvc膜的张力，pvc膜所受的张力不同，宽度就会发生变化，通过控制柜的合理控制，便可以减小pvc膜相对于纺织布料的宽度差；

e.通过b-d实时扫描纺织布料和pvc膜的宽度和位置信息并调节pvc膜相对于纺织布料的位置偏差和宽度差后，纺织布料和pvc膜便达到纠偏要求，在进入加热辊和挤压贴合辊的接触位置时，便可以较好的完成贴膜操作。

该实用新型的有益之处是，该纠偏系统通过在纺织布料和pvc膜出料处，放置线性扫描装置，实时获得纺织布料和pvc膜的位置及宽度信息，并通过位置调节平台和张力调节装置来减小pvc膜相对于纺织布料的位置和宽度差，达到放置布料和pvc膜纠偏贴合的目的，有效的防止了pvc膜贴合错位情况的发生，大大提高了产品的合格率，减少了废料的产生，提高加工效率的同时带来了较好的经济效益。

附图说明

附图1为纠偏系统的结构示意图；

附图2为纠偏系统的侧视图及纺织布料和pvc膜缠绕示意图；

附图3为布料及pvc膜扫描装置结构示意图；

附图4为位置调节平台的结构示意图；

附图5为在位置调节平台的丝杠螺母机构处的剖视图；

附图6为张力调节装置的结构示意图；

附图7为布料及pvc膜扫描装置的扫描原理示意图。

图中，1、贴膜系统基座，2、成品放置辊，3、加热辊驱动电机，4、加热辊，5、挤压贴合辊，6、纺织布料放置辊，7、pvc膜放置辊，8、张力调节装置，8.1、刹车盘，8.2、刹车块，8.3、压力调节阀，8.4、分压气泵，9、控制柜，10、位置调节平台，10.1、移动槽，10.2、导向轮，10.3、移动平台，10.4、横移电机，10.5、丝杠螺母机构，11、布料及pvc膜扫描装置，11.1、扫描驱动电机，11.2、、双向滑轨，11.3、光电开关，12、传动辊，13、成品放置辊驱动电机。

具体实施方式

一种布料贴膜纠偏系统，是由贴膜系统基座1、pvc膜放置辊7、纺织布料放置辊6、成品放置辊2、传动辊12、加热辊4、挤压贴合辊5、加热辊驱动电机3、成品放置辊驱动电机13、位置调节平台10、布料及pvc膜扫扫描装置11、张力调节装置8和控制柜9组成的，所述的纺织布料放置辊6、成品放置辊2、传动辊12、加热辊4、挤压贴合辊5都通过轴承固定到所述的贴膜系统基座1上，所述的pvc膜放置辊7通过轴承固定到所述的位置调节平台10上，使其可以随着所述的位置调节平台10进行左右位置调整，通过所述的加热辊驱动电机3、成品放置辊驱动电机13驱动所述的加热辊4和所述的成品放置辊2主动转动，当缠绕上纺织布料和pvc膜后，所述的加热辊4和成品放置辊2可以带动所述的传动辊12、pvc膜放置辊7、纺织布料放置辊6和挤压贴合辊5从动转动。

所述的布料及pvc膜扫描装置11是由扫描驱动电机11.1、双向滑轨11.2和光电开关11.3组成的，所述的扫描驱动电机11.1与所述的双向滑轨11.2连接，所述的光电开关11.3固定到所述的双向滑轨11.2的两个移动部件上，使得所述的光电开关11.3能够在扫描驱动电机11.1的驱动下，随着所述的双向滑轨11.2的两个移动部件做相向的线性运动，所述的扫描驱动电机11.1和所述的光电开关11.3通过线缆与所述的控制柜9连接，所述的布料及pvc膜扫描装置11固定到所述的贴膜系统基座1上，位于所述的pvc膜放置辊7和纺织布料放置辊6出料方向的一侧，并靠近所述的pvc膜放置辊7和纺织布料放置辊6，使得所述的布料及pvc膜扫描装置11能够在纺织布料和pvc膜刚刚从所述的纺织布料放置辊6和pvc膜放置辊7出来的时候扫描到纺织布料和pvc膜的宽度和位置信息。

所述的位置调节平台10是由移动槽10.1、导向轮10.2、横移电机10.4、丝杠螺母机构10.5和移动平台10.3组成的，所述的移动槽10.1固定到所述的贴膜系统基座1上，所述的导向轮10.2固定到所述的移动平台10.3底部并放置在所述的移动槽10.1内，所述的横移电机10.4固定到所述的移动平台10.3上，并通过联轴器与所述的丝杠螺母机构10.5连接，通过所述的丝杠螺母机构10.5，所述的移动平台10.3可以带动所述的导向轮10.2在所述的移动槽10.1内左右移动，所述的pvc膜放置辊7固定到所述的移动平台10.3上，可以随着所述的移动平台10.3一起左右移动，所述的横移电机10.4通过线缆与所述的控制柜9连接。

所述的张力调节装置8是由压力调节阀8.3、刹车盘8.1、刹车块8.2和分压气泵8.4组成的，所述的刹车盘8.1与所述的pvc膜放置辊7同轴放置并固定到所述的pvc膜放置辊7的一端，所述的压力调节阀8.3与所述的刹车块8.2通过导气管连接，使得通过所述的压力调节阀8.3可以调节所述的刹车块8.2对所述的刹车盘8.1的压力大小，所述的压力调节阀8.3和分压气泵8.4固定到所述的位置调节平台10上，所述的压力调节阀8.3通过线缆与所述的控制柜9连接，通过所述的控制柜9可以调节所述的压力调节阀8.3的气压大小。

所述的扫描驱动电机11.1和横移电机10.4为伺服电机，具有可以反馈电机速度和位置的编码器。

一种布料贴膜纠偏方法，具体步骤如下：

a.将纺织布料和pvc膜分别放置到纺织布料放置辊6和pvc膜放置辊7上，并通过一定的缠绕方式使得纺织布料和pvc膜经过传动辊12到达加热辊4和挤压贴合辊5的接触位置时贴合在一起，并最终缠绕在成品放置辊2上，完成加工过程的原料放置；

b.通过所述的控制柜9启动贴膜纠偏系统，在加热辊驱动电机3和成品放置辊驱动电机13的驱动下纺织布料和pvc膜经过传动辊12、加热辊4和挤压贴合辊5加热贴合的过程，由纺织布料放置辊6和pvc膜放置辊7到达成品放置辊2，在布料移动过程中，布料及pvc膜扫描装置11以一定的时间间隔对纺织布料和pvc膜进行扫描，将扫描获得的信息输入到控制柜9；

c.控制柜9根据布料及pvc膜扫描装置11返回的信息，处理得到纺织布料和pvc膜的宽度和位置信息，并进一步计算得到pvc膜相对于纺织布料的位置偏差和宽度差；

d.控制柜9由步骤c得到的pvc膜相对于纺织布料的位置偏差和宽度差分别去控制横移电机10.4和压力调节阀8.3，通过控制横移电机10.4可以调节位置调节平台10的左右位置，以改变pvc膜的位置来减小pvc膜相对于纺织布料的位置偏差，通过控制压力调节阀8.3来调节刹车块8.2对刹车盘8.1的压力大小，从而调节pvc膜放置辊7的转动阻力，以此来改变pvc膜的张力，pvc膜所受的张力不同，宽度就会发生变化，通过控制柜9的合理控制，便可以减小pvc膜相对于纺织布料的宽度差；

e.通过b-d实时扫描纺织布料和pvc膜的宽度和位置信息并调节pvc膜相对于纺织布料的位置偏差和宽度差后，纺织布料和pvc膜便达到纠偏要求，在进入加热辊4和挤压贴合辊5的接触位置时，便可以较好的完成贴膜操作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。