一种络纱自动运输及返空物料生产线的制作方法

本实用新型涉及络纱装置技术领域，尤其涉及一种络纱自动运输及返空物料生产线。

背景技术：

在玻璃纤维丝合股纱原丝生产到络纱过程中，需要经过拉丝生产原丝→烘箱烘干→立体库冷却存放→络纱工段进行络纱。此过程需要大量劳动力和时间，才能将对应的原丝筒送到对应的工号进行络纱。目前国内工厂普遍采用人工进行运输或者单一的通过轨道或agv运输，运输效率普遍偏低。

目前这种运输方式劳动量大，耗时多，原丝跟不上则会影响络纱生产效率，现场摆放混乱，存在较多的安全隐患，且运输效率低，运输成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种络纱自动运输及返空物料生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种络纱自动运输及返空物料生产线，包括有轨运输、无轨运输和原纱纱架，所述有轨运输包括水平设置的运输台，所述运输台上设置有运输机构，所述原纱纱架放置在所述运输机构上，所述运输机构能够带动原纱纱架沿其运动方向运动；所述无轨运输设置在所述有轨运输的下料端一侧，所述无轨运输包括agv小车，所述agv小车运行方向与所述运输机构的运动方向位于同一直线上，所述agv小车上设置有用于对原纱纱架进行抬升的抬升机构。

进一步的，所述运输台两侧沿水平方向设置有安装槽，所述运输机构包括转动安装在所述安装槽内的转轴，所述转轴通过轴承安装在所述运输台上，所述安装槽两端均设置有所述转轴，所述转轴外侧固定安装有端部链轮，端部链轮通过传动链条传动连接，所述传动链条上表面位于所述运输台上方，所述运输台外侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接设置；所述原纱纱架放置传动链条上。

进一步的，所述安装槽沿长度方向分布设置有中间链轮，所述中间链轮固定安装在转轴上，转轴通过轴承安装在所述安装槽内，所述中间链轮与其所在的安装槽的传动链条传动连接。

进一步的，所述运输台外侧沿长度方向向上固定安装有用于对原纱纱架进行限位的限位板。

进一步的，所述原纱纱架包括底板，所述底板中间向上固定安装有支架，所述支架中间固定安装有安装杆，所述安装杆两侧向外固定安装有安装盘，所述安装盘向外固定安装有两根间隔设置的支杆。

进一步的，所述安装杆沿竖直方向间隔设置有3个，所述安装杆上间隔安装有3个安装盘。

进一步的，所述抬升机构包括固定安装在agv小车上的承重板，所述承重板向上固定安装有立柱，所述立柱内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴向下设置且固定安装有竖向设置的丝杠，所述丝杠下端通过轴承安装在所述立柱内，所述立柱正对所述丝杠竖向设置有滑槽，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母向外固定连接有连接块，所述连接块上下滑动配合在所述滑槽内，所述连接块向外固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板两端水平向外固定安装有支撑杆，所述agv小车背对所述支撑板的一端固定安装有配重块。

进一步的，所述端部链轮并列设置有2个，所述中间链轮并列设置有2个，所述安装槽内分别对应设置有两条传动链条。

进一步的，所述运输台沿传动方向间隔设置有烘干机构和冷却机构。

本生产线具有以下有益效果：

1、通过有轨运输和无轨运输相结合，经运输机构和agv小车运输，减少劳动力，降低劳动强度，减少人为的操作的损失，减少人员、节省时间，从而节省人力、物力、财力。

2、保证现场整洁，促进企业标准化、规范化和信息化建设。、

3、操作简单，使用安全，效率高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种络纱自动运输及返空物料生产线的结构示意图；

图2为图1的a-a放大视图，其中第一驱动电机、agv小车以及工位未画出。

图3为图1中agv小车的结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种络纱自动运输及返空物料生产线，包括有轨运输、无轨运输和原纱纱架，所述有轨运输包括水平设置的运输台1，所述运输台1上设置有运输机构，所述原纱纱架放置在所述运输机构上，所述运输机构能够带动原纱纱架沿其运动方向运动；所述无轨运输设置在所述有轨运输的下料端一侧，所述无轨运输包括agv小车2，所述agv小车2运行方向与所述运输机构的运动方向位于同一直线上，所述agv小车2上设置有用于对原纱纱架进行抬升的抬升机构。通过有轨运输和无轨运输相结合，经运输机构和agv小车运输，减少劳动力，降低劳动强度，减少人为的操作的损失，减少人员、节省时间，从而节省人力、物力、财力。原丝筒放置在原纱纱架上，原纱纱架放置在运输机构的上料端，运输机构带动原纱纱架运动至下料端，之后利用agv小车上设置的抬升机构对原纱纱架进行抬升，并按照预定轨道运送至工位，之后人工将原纱纱架上的原丝筒卸下，agv小车按预定轨道返空，并利用抬升机构将原纱纱架放置在运输机构的下料端上，运输机构反向动作，带动原纱纱架运动至上料端，继续进行上料。保证现场整洁，促进企业标准化、规范化和信息化建设；操作简单，使用安全，效率高，成本低。

进一步的，所述运输台1两侧沿水平方向设置有安装槽11，所述运输机构包括转动安装在所述安装槽11内的转轴12，所述转轴12通过轴承安装在所述运输台1上，所述安装槽11两端均设置有所述转轴12，所述转轴12外侧固定安装有端部链轮13，端部链轮13通过传动链条3传动连接，所述传动链条3上表面位于所述运输台1上方，所述运输台1外侧固定安装有第一驱动电机14，所述第一驱动电机14的输出轴通过联轴器与所述转轴12固定连接设置；所述原纱纱架放置传动链条3上。第一驱动电机动作，带动端部链轮转动，通过端部链轮带动传动链条进行传动，原纱纱架放置在传动链条上方，利用传动链条动作带动原纱纱架进行运动。

进一步的，所述安装槽沿长度方向分布设置有中间链轮15，所述中间链轮15固定安装在转轴12上，转轴12通过轴承安装在所述安装槽上，所述中间链轮15与其所在的安装槽的传动链条3传动连接。这样，可以利用中间链轮对传动链条进行支撑，提高原纱纱架运动的稳定性以及可靠性。

进一步的，所述运输台1外侧沿长度方向向上固定安装有用于对原纱纱架进行限位的限位板4。

这样，可以利用限位板对原纱纱架的运动进行限位，提高运动可靠性。

进一步的，所述原纱纱架包括底板5，所述底板5中间向上固定安装有支架51，所述支架51中间固定安装有安装杆52，所述安装杆52两侧向外固定安装有安装盘53，所述安装盘53向外固定安装有两根间隔设置的支杆54。

这样，原丝筒55挂在支杆上，利用支杆对原丝筒进行支撑，方便装卸，同时，设置有两根支杆，可以更好的对原丝筒进行安装，避免其转动。

进一步的，所述安装杆52沿竖直方向间隔设置有3个，所述安装杆52上间隔安装有3个安装盘53。这样，可以更好的满足生产使用要求。

进一步的，所述抬升机构包括固定安装在agv小车2上的承重板，所述承重板向上固定安装有立柱22，所述立柱22内固定安装有第二驱动电机23，所述第二驱动电机23的输出轴向下设置且固定安装有竖向设置的丝杠24，所述丝杠24下端通过轴承安装在所述立柱22内，所述立柱22正对所述丝杠24竖向设置有滑槽，所述丝杠24上旋接配合有螺母25，所述螺母25向外固定连接有连接块，所述连接块上下滑动配合在所述滑槽内，所述连接块向外固定安装有水平设置的支撑板26，所述支撑板26两端水平向外固定安装有支撑杆27，所述agv小车2背对所述支撑板26的一端固定安装有配重块28。

这样，agv小车按预定轨道运动，同时抬升机构动作，即第二驱动电机动作，带动丝杠转动，丝杠带动螺母沿竖向移动，进而带动支撑板沿竖直方向移动，使得支撑杆对应设置在原纱纱架下方，然后第二驱动电机动作，带动支撑杆向上移动，将原纱纱架托起，然后agv小车带动原纱纱架运动至工位。agv小车agv是无人搬运车(automatedguidedvehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人(wmr――wheeledmobilerobot)的范畴。通常也称为agv小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车属于现有成熟机构，现场直接安装使用，若需要设置预定位置，可直接安装，本申请中直接应用，不对其原理做改动。设置有配重块，提高稳定性。

进一步的，所述端部链轮13并列设置有2个，所述中间链轮15并列设置有2个，所安装槽内分别对应设置有两条传动链条3。可以更好的对原纱纱架进行支撑，提高承载能力。

进一步的，所述运输台1沿传动方向间隔设置有烘干机构和冷却机构。可以利用运输机构带动原纱纱架运动时，运动至烘干机构8和冷却机构9进行烘干和冷却，方便使用。烘干机构和冷却机构属于现有结构，不再具体描述。

本装置中还设置有plc控制器，所有电气原件均与plc控制器电连接设置，plc控制器为s7-200，用于控制电气原件的启停动作。

原理以及流程：

首先，将原纱纱架放置在链条上，原纱纱架两端均在链条上，将原丝筒挂在原纱纱架上的支杆上，之后运输机构动作，带动原纱纱架运动，通过有轨运输运入烘干机构进行烘干；烘制时间到后通过有轨运输进入立体库进行存放冷却；之后，络纱工通过点击工号上的叫车按钮，在通过有轨运输分配至agv小车上的支撑杆接纱处，将自动根据该工号设定的络纱品种，运输出对应原丝纱车到该工号；络纱工把所有原丝筒放在原纱纱架上后，点击退车按钮，agv小车就会将空车运输到立体库前的返空轨道即有轨运输，通过返空线轨道直接将空车送回拉丝车间。

本申请通过有轨运输和无轨运输相结合，经自动运输系统和agv小车运输，自动运输、返空。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。