一种平稳移钢装置的制作方法

本实用新型属于移钢机技术领域，具体涉及一种平稳移钢装置。

背景技术：

移钢机是输送物料的设备，将物料从一个辊道上送到另一个辊道上，进入下一个工序进行加工，移钢机性能的好坏直接影响整个生产线能否正常运行。在车间经常设置有运行方向相互垂直的输送辊道，如何快速平稳的将钢坯从两个相互垂直的输送辊道间转移，是影响工作运行效率的关键。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种将钢坯在相互垂直的输送辊道间快速、平稳转移的平稳移钢装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种平稳移钢装置，包括：翻钢台和接钢输送台，钢坯输送辊道末端运行方向延伸处设置有所述翻钢台，所述翻钢台远离所述钢坯输送辊道的一侧设置有接钢输送台，所述接钢输送台为运行方向与所述钢坯输送辊道运行方向相垂直的物料输送装置，所述接钢输送台末端运行方向延伸处设置有钢坯接收辊道，且所述接钢输送台与所述钢坯接收辊道的运行方向一致；

所述翻钢台包括：翻钢台面、顶钢台面、接钢台面、一号电机、翻钢台支架、一号升降驱动装置和翻钢轴，所述翻钢台面的一端与所述钢坯输送辊道的输送末端相配合，所述翻钢台面的另一端与倾斜设置的所述接钢台面的一端相固定，所述翻钢台面与所述接钢台面相固定的下部位置处平行固定有水平设置的所述翻钢轴，所述翻钢轴的一端与所述一号电机的输出轴相固定，所述翻钢轴和所述一号电机下方固定有所述翻钢台支架，所述翻钢轴可相对于所述翻钢台支架转动，所述翻钢台面上部台面内设置有矩形凹槽，所述顶钢台面设置于所述矩形凹槽内，且所述顶钢台面的上侧面与所述翻钢台面的上侧面位于同一水平面，所述顶钢台面的下部固定有所述一号升降驱动装置，所述一号升降驱动装置贯穿所述翻钢台面与所述翻钢轴相固定，所述顶钢台面内部设置有压力传感器a，所述接钢台面内部设置有压力传感器b，所述压力传感器a、压力传感器b、一号升降驱动装置和一号电机均与控制柜电气相连。

所述接钢输送台包括：主动轮、从动轮、输送皮带、静置支撑架、二号升降驱动装置、三号升降驱动装置、升降驱动装置底座和二号电机，所述接钢输送台的所述输送皮带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮靠近所述翻钢台的一端下方均连接有竖直设置的所述静置支撑架，所述主动轮和所述从动轮均可相对于所述静置支撑架旋转，且所述主动轮和所述从动轮可相对于所述静置支撑架在竖直方向转动，所述主动轮和所述从动轮远离所述翻钢台的一端下方均连接有竖直设置的所述二号升降驱动装置，所述主动轮和所述从动轮均可相对于所述二号升降驱动装置旋转，所述主动轮位于所述二号升降驱动装置外侧的端头处与所述二号电机的输出轴相固定，所述二号电机的下方固定有所述三号升降驱动装置，所述二号升降驱动装置和所述三号升降驱动装置下端固定有所述升降驱动装置底座，所述升降驱动装置底座底部连接有若干行走轮，所述接钢输送台上设置有压力传感器c，所述压力传感器c、二号升降驱动装置、三号升降驱动装置和二号电机均与所述控制柜电气相连。

所述静置支撑架顶端均设置有连接头，所述连接头的一端设置有轴向水平的通孔，所述通孔套设于所述静置支撑架上，所述连接头的另一端卡接有竖直设置的轴承。

所述翻钢台面的矩形凹槽占所述翻钢台面表面积的2/3～4/5，且所述矩形凹槽靠近所述翻钢台面和接钢台面的相固定处。

所述翻钢台面与所述接钢台面的夹角为90̊～120̊。

所述翻钢轴与所述翻钢台支架通过轴承连接。

所述一号升降驱动装置、二号升降驱动装置和三号升降驱动装置均为液压油缸。

所述输送皮带表面设置有耐磨层。

所述一号电机为步进电机。

所述压力传感器a控制所述一号电机正转和所述一号升降驱动装置升高，所述压力传感器b控制所述一号电机反转、一号升降驱动装置下降、二号升降驱动装置和三号升降驱动装置升高，所述压力传感器c控制二号升降驱动装置和三号升降驱动装置下降、二号电机转动。

工作过程：当钢坯由钢坯输送辊道转移至翻钢台面时，压力传感器a将信号传至控制柜，一号电机正转，同时所述一号升降驱动装置升高，钢坯在翻钢台上翻转的同时由顶钢台面顶起升高，当钢坯接触到接钢台面时，压力传感器b将信号传至控制柜，二号升降驱动装置和三号升降驱动装置升高，输送皮带与接钢台面处于同一个二维面内，钢坯重量由顶钢台面和接钢台面向输送皮带转移，压力传感器b和压力传感器c将信号传至控制柜，一号电机反转并且一号升降驱动装置下降，钢坯转移至接钢输送台上，二号升降驱动装置和三号升降驱动装置下降，二号升降驱动装置和三号升降驱动装置下降至最初位置，输送皮带水平时，二号电机转动，将钢坯输送至钢坯接收辊道上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型设置有翻钢台，钢坯在翻转的过程中将重力在缓冲状态下由翻钢台面向接钢台面方向转移，使得钢坯平稳运行，翻钢台面设置有顶钢台面，钢坯在翻转的过程中借助接钢台面的支撑转移至接钢输送台上，平稳完成钢坯输送方向的转移。

二、本实用新型设置有压力传感器控制的控制系统，整个转移过程可以借助重力信号的改变控制装置的运行，钢坯转移速度快，加快了工作进程。

三、本实用新型设置的接钢输送台的一侧可以升降，使得输送皮带可以倾斜，完成钢坯的接收，减少对输送皮带的冲击，同时也避免了对钢坯造成损坏，保证了产品质量。

四、本实用新型平稳移钢装置可以将钢坯在相互垂直的输送辊道间平稳、快速的转移，节省了人力、提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型平稳移钢装置的俯视图。

图2为本实用新型平稳移钢装置的正视图。

图3为本实用新型平稳移钢装置移钢状态的正视图。

图4为本实用新型翻钢台的结构示意图。

图5为本实用新型翻钢台的右视图。

图6为本实用新型接钢输送台的右视图。

图7为本实用新型连接头的主视图。

图8为本实用新型连接头的俯视图。

图9为本实用新型电路结构示意图。

图中：1为钢坯输送辊道，2为钢坯，3为翻钢台，4为接钢输送台，5为钢坯接收辊道，6为翻钢台面，7为顶钢台面，8为接钢台面，9为输送皮带，10为一号电机，11为静置支撑架，12为二号升降驱动装置，13为三号升降驱动装置，14为升降驱动装置底座，15为翻钢台支架，16为一号升降驱动装置，17为二号电机，18为翻钢轴，19为主动轮，20为控制柜，21为连接头。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

一种平稳移钢装置，包括：翻钢台3和接钢输送台4，钢坯输送辊道1末端运行方向延伸处设置有所述翻钢台3，所述翻钢台3远离所述钢坯输送辊道1的一侧设置有接钢输送台4，所述接钢输送台4为运行方向与所述钢坯输送辊道1运行方向相垂直的物料输送装置，所述接钢输送台4末端运行方向延伸处设置有钢坯接收辊道5，且所述接钢输送台4与所述钢坯接收辊道5的运行方向一致；

所述翻钢台3包括：翻钢台面6、顶钢台面7、接钢台面8、一号电机10、翻钢台支架15、一号升降驱动装置16和翻钢轴18，所述翻钢台面6的一端与所述钢坯输送辊道1的输送末端相配合，所述翻钢台面6的另一端与倾斜设置的所述接钢台面8的一端相固定，所述翻钢台面6与所述接钢台面8相固定的下部位置处平行固定有水平设置的所述翻钢轴18，所述翻钢轴18的一端与所述一号电机10的输出轴相固定，所述翻钢轴18和所述一号电机10下方固定有所述翻钢台支架15，所述翻钢轴18可相对于所述翻钢台支架15转动，所述翻钢台面6上部台面内设置有矩形凹槽，所述顶钢台面7设置于所述矩形凹槽内，且所述顶钢台面7的上侧面与所述翻钢台面6的上侧面位于同一水平面，所述顶钢台面7的下部固定有所述一号升降驱动装置16，所述一号升降驱动装置16贯穿所述翻钢台面6与所述翻钢轴18相固定，所述顶钢台面7内部设置有压力传感器a，所述接钢台面8内部设置有压力传感器b，所述压力传感器a、压力传感器b、一号升降驱动装置16和一号电机10均与控制柜20电气相连。

所述接钢输送台4包括：主动轮19、从动轮、输送皮带9、静置支撑架11、二号升降驱动装置12、三号升降驱动装置13、升降驱动装置底座14和二号电机17，所述接钢输送台4的所述输送皮带9套设于所述主动轮19和所述从动轮上，所述主动轮19和所述从动轮靠近所述翻钢台3的一端下方均连接有竖直设置的所述静置支撑架11，所述主动轮19和所述从动轮均可相对于所述静置支撑架11旋转，且所述主动轮19和所述从动轮可相对于所述静置支撑架11在竖直方向转动，所述主动轮19和所述从动轮远离所述翻钢台3的一端下方均连接有竖直设置的所述二号升降驱动装置12，所述主动轮19和所述从动轮均可相对于所述二号升降驱动装置12旋转，所述主动轮19位于所述二号升降驱动装置12外侧的端头处与所述二号电机17的输出轴相固定，所述二号电机17的下方固定有所述三号升降驱动装置13，所述二号升降驱动装置12和所述三号升降驱动装置13下端固定有所述升降驱动装置底座14，所述升降驱动装置底座14底部连接有若干行走轮，所述接钢输送台4上设置有压力传感器c，所述压力传感器c、二号升降驱动装置12、三号升降驱动装置13和二号电机17均与所述控制柜20电气相连。

所述静置支撑架11顶端均设置有连接头21，所述连接头21的一端设置有轴向水平的通孔，所述通孔套设于所述静置支撑架11上，所述连接头21的另一端卡接有竖直设置的轴承。

所述翻钢台面6的矩形凹槽占所述翻钢台面6表面积的2/3～4/5，且所述矩形凹槽靠近所述翻钢台面6和接钢台面8的相固定处。

所述翻钢台面6与所述接钢台面8的夹角为90̊～120̊。

所述翻钢轴18与所述翻钢台支架15通过轴承连接。

所述一号升降驱动装置16、二号升降驱动装置12和三号升降驱动装置13均为液压油缸。

所述输送皮带9表面设置有耐磨层。

所述一号电机10为步进电机。

当钢坯由钢坯输送辊道转移至翻钢台面时，压力传感器a将信号传至控制柜，一号电机正转，同时所述一号升降驱动装置升高，钢坯在翻钢台上翻转的同时由顶钢台面顶起升高，当钢坯接触到接钢台面时，压力传感器b将信号传至控制柜，二号升降驱动装置和三号升降驱动装置升高，输送皮带与接钢台面处于同一个二维面内，钢坯重量由顶钢台面和接钢台面向输送皮带转移，压力传感器b和压力传感器c将信号传至控制柜，一号电机反转并且一号升降驱动装置下降，钢坯转移至接钢输送台上，二号升降驱动装置和三号升降驱动装置下降，二号升降驱动装置和三号升降驱动装置下降至最初位置，输送皮带水平时，二号电机转动，将钢坯输送至钢坯接收辊道上。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。