一种新型直角贴标设备的制作方法

本实用新型涉及一种直角贴标的技术领域，尤其是涉及一种新型直角贴标设备。

背景技术：

标签直角封口常见于方形的包装盒的产品中，一方面的原因是封口贴标签粘性强，保证盒体内物品固定、不丢失，另一方面能够对盒体内的物品进行防伪，防止替换。在盒体上进行标签的直角封口时，通过需要使用直角贴标机，直角贴标机能够对盒体进行直角封口，使用比较广泛。

授权公告号为cn205738448u的专利文件中公开了一种新型直角贴标机，包括主机体，主机体上标贴卷安装模块、标贴卷驱动模块和贴标模块，以及设置在主机体上的传动模块，贴标模块包括贴标面板，贴标面板上开设有贴标口，贴标口位于标贴驱动模块的上方，贴标面板的上表面水平设置，在进行贴标时，将盒体放置到贴标面板的上表面，沿着贴标面板移动到贴标口，在贴标口的位置，标贴驱动模块将标贴粘贴在盒体的直角处，从而完成对盒体的直角封口。

但是上述结构中，需要工作人员将盒体移动到贴标面板上，从而在生产过程中给工作人员增加工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型直角贴标设备，其具有将盒体移动到贴标面板上，降低工作人员工作量的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型直角贴标设备，包括贴标机，贴标机包括水平设置的贴标面板，所述贴标机的一侧设置有输送带，输送带的上表面与贴标面板的上表面平齐，所述输送带的上方设置有移动装置，移动装置连接有抓取装置，移动装置的移动方向水平垂直于输送带指向贴标面板。

通过采用上述技术方案，使用时，贴标面板与输送带平齐，在输送带上输送盒体的过程中，抓取装置对盒体进行抓取，并且抓取装置连接在移动装置上，移动装置沿着移动装置的移动方向移动时，抓取装置随着移动装置平移，使抓取装置带着盒体沿着垂直于输送带的长度方向移动到贴标面板上，并在贴标机上完成贴标，然后再由移动装置反向移动将盒体带上输送带，抓取装置将盒体释放后，盒体继续沿着输送带的长度方向移动，从而降低工作人员的工作量。

本实用新型进一步设置为：所述抓取装置包括安装架、转动电机、挡板、固定爪和活动爪，安装架安装在移动装置上，固定爪和活动爪相对垂直安装在挡板同一面，固定爪远离挡板的一端固定在转动电机的输出端，转动电机固定在安装架上，转动电机的输出轴线水平设置且垂直于输送带的长度方向，固定爪与活动爪的连线平行于转动电机的输出轴线。

通过采用上述技术方案，盒体在输送带上移动时，挡板垂直于输送带的输送方向，使挡板挡着盒体移动，移动装置驱动安装架沿着导向杆的长度方向移动，使盒体移动到贴标面板上，贴标完成后，移动装置反向将盒体移动到输送带上，转动电机工作，转动电机将挡板向上转动，使挡板位于盒体的上方，盒体沿着输送带进行输送，使盒体的移动比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述挡板上开设有滑槽，滑槽的长度方向平行于活动爪和固定爪的连线，活动爪滑动连接在滑槽内，所述活动爪上连接有旋扭，旋扭螺纹连接在活动爪上，旋扭用于抵接在挡板上。

通过采用上述技术方案，旋扭松开时，旋扭释放活动爪，活动爪沿着滑槽的长度方向移动时，活动爪与固定爪之间的距离等于盒体的宽度，使移动装置移动的距离等于盒体的移动距离，减少移动装置的工作长度。

本实用新型进一步设置为：所述挡板设置固定爪的一面设置有压力传感器，压力传感器与移动装置连接。

通过采用上述技术方案，挡板上固定设置有压力传感器，当挡板挡着输送带上的盒体时，盒体在输送带的作用下对挡板上的压力传感器产生压力，使压力传感器检测到盒体，从而移动装置工作将盒体移动进行粘贴标签。

本实用新型进一步设置为：所述移动装置包括固定架、导向杆和驱动组件，固定架固定安装在贴标机上，导向杆端部固定在固定架上，导向杆位于输送带的上方，并且导向杆的长度方向指向贴标面板，所述抓取装置滑动连接在导向杆上，驱动组件安装在抓取装置上并且固定架连接。

通过采用上述技术方案，固定架上固定导向杆，导向杆位于输送带的上方，抓取装置滑动连接在导向杆上，抓取装置在驱动组件的作用下沿着导向杆移动，从而方便抓取装置向贴标面板移动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括齿条、齿轮和驱动电机，驱动电机固定在抓取装置上，齿轮同轴固定在驱动电机的输出端，齿条固定安装在固定架上，齿轮与齿条啮合，齿条的长度方向平行于导向杆的长度方向。

通过采用上述技术方案，驱动电机固定在抓取装置上，驱动电机工作时，驱动电机带着齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条固定在固定架上，从而齿轮在驱动电机的作用下沿着齿条滚动，从而使驱动电机带着抓取装置移动。

本实用新型进一步设置为：所述贴标面板的上表面设置有定位板，定位板的定位面平行于移动装置的移动方向。

通过采用上述技术方案，定位板的的定位面平行于移动装置的移动方向，使盒体在移动时，能够通过定位面定位盒体，使盒体上的标签粘贴位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述定位板上开设有至少两条平行的长条孔，长条孔的长度方向垂直于平秆于移动装置的移动方向，长条孔内插入有螺栓，螺栓螺纹连接在贴标面板上。

通过采用上述技术方案，定位板上开设长条孔，松开长条孔内的螺栓，使定位板可沿着长条孔的长度方向平移定位板，从而使定位板对盒体粘贴标签的位置进行调整。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过贴标面板与输送带平齐，在输送带上输送盒体的过程中，抓取装置对盒体进行抓取，并且抓取装置连接在移动装置上，移动装置沿着移动装置的移动方向移动时，抓取装置随着移动装置平移，使抓取装置带着盒体沿着垂直于输送带的长度方向移动到贴标面板上，并在贴标机上完成贴标，然后再由移动装置反向移动将盒体带上输送带，抓取装置将盒体释放后，盒体继续沿着输送带的长度方向移动，从而降低工作人员的工作量；

2.通过盒体在输送带上移动时，挡板垂直于输送带的输送方向，使挡板挡着盒体移动，移动装置驱动安装架沿着导向杆的长度方向移动，使盒体移动到贴标面板上，贴标完成后，移动装置反向将盒体移动到输送带上，转动电机工作，转动电机将挡板向上转动，使挡板位于盒体的上方，盒体沿着输送带进行输送，使盒体的移动比较方便；

3.通过挡板上固定设置有压力传感器，当挡板挡着输送带上的盒体时，盒体在输送带的作用下对挡板上的压力传感器产生压力，使压力传感器检测到盒体，从而移动装置工作将盒体移动进行粘贴标签。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是抓取装置的结构示意图。

图中，1、贴标机；11、贴标面板；2、盒体；3、定位板；31、长条孔；32、螺栓；4、输送带；5、移动装置；51、固定架；52、导向杆；53、驱动组件；531、齿条；532、齿轮；533、驱动电机；6、抓取装置；61、安装架；611、导向孔；62、转动电机；63、挡板；631、滑槽；64、固定爪；65、活动爪；651、螺杆；652、旋扭。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种新型直角贴标设备，包括贴标机1，贴标机1的上部为贴标面板11，贴标面板11水平设置，贴标面板11的上表面用于放置待贴标的盒体2，贴标面板11的上表面设置有定位板3，定位板3上开设有两条平行的长条孔31，定位板3上有定位面，定位面垂直于贴标面板11，方便盒体2放置在贴标面板11上时，盒体2靠在定位面上，方便确定在盒体2上贴标签的位置，长条孔31内设置有螺栓32，螺栓32竖直穿过长条孔31并螺纹连接在贴标面板11上，使定位板3固定，螺栓32松开时，方便定位板3沿着长条孔31的长度方向平移定位板3，从而使盒体2上的贴标签位置进行调节。

参考图1，在贴标机1的一侧设置有输送带4，输送带4的上表面用于传送盒体2，盒体2为矩形，输送带4的长度方向水平垂直于定位板3的定位面，并且输送带4的上表面与贴标面板11的上表面平齐，使盒体2能够沿着输送带4平移到贴标面板11上。在输送带4的上方设置有移动装置5，移动装置5上安装有抓取装置6，抓取装置6用于抓取盒体2，移动装置5的移动方向水平且平行于定位板3的定位面，使盒体2在移动装置5的作用下沿着定位面移动到贴标的位置。

参考图1，移动装置5包括固定架51、导向杆52和驱动组件53，固定架51固定在贴标机1上，导向杆52端部固定在固定架51上，使导向杆52位于输送带4的上方，并且导向杆52的长度方向指向贴标面板11，导向杆52的横截面为正方形，抓取装置6滑动连接在导向杆52上，驱动组件53固定在抓取装置6上并与固定架51连接，使驱动组件53驱动抓取装置6沿着导向杆52的长度方向平移。

参考图1和图2，抓取装置6包括安装架61、转动电机62、挡板63、固定爪64和活动爪65，安装架61上开设有导向孔611，导向孔611滑动配合在导向杆52上，使安装架61可沿着导向杆52的长度方向平移。固定爪64和活动爪65安装在挡板63的同一面上，固定爪64与活动爪65相对用于夹在盒体2相对的两面，固定爪64和活动爪65均垂直于挡板63；固定爪64一端固定在挡板63上，另一端固定在驱动电机533的输出端，在挡板63上开设有滑槽631，滑槽631的长度方向平行于活动爪65和固定爪64的连线，活动爪65滑动配合在滑槽631内，并且在活动爪65上固定设置有螺杆651，螺杆651上螺纹连接有旋扭652，当旋扭652在螺杆651上拧紧后，旋扭652抵接在挡板63上，从而使活动爪65固定在挡板63上。转动电机62固定在安装架61上，转动电机62的输出轴线平行于滑槽631的长度方向。使用时，盒体2在输送带4上移动时，挡板63垂直于输送带4的输送方向，使挡板63挡着盒体2移动，驱动组件53驱动安装架61沿着导向杆52的长度方向移动，使盒体2移动到贴标面板11上，贴标完成后，驱动组件53反向将盒体2移动到输送带4上，转动电机62工作，转动电机62将挡板63向上转动，使挡板63位于盒体2的上方，盒体2沿着输送带4进行输送，完成盒体2上的标贴的粘贴。

参考图1，驱动组件53包括齿条531、齿轮532和驱动电机533，驱动电机533固定安装在安装架61上，齿轮532同轴固定在驱动电机533的输出端，驱动电机533转动时，驱动电机533可逞着齿轮532转动，将齿条531固定在固定架51上，齿条531的长度方向平行于导向杆52的长度方向，齿轮532与齿条531啮合，从而在齿轮532转动时，驱动电机533带着安装架61沿着导向杆52的长度方向移动。挡板63设置固定爪64的一面设置有压力传感器，压力传感器与驱动电机533连接，挡板63挡着盒体2时，压力传感器检测到盒体2的压力，从而驱动电机533工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。