一种防摇装置及卷扬式管片吊机的制作方法

本实用新型涉及管片吊机技术领域，尤其涉及一种防摇装置及卷扬式管片吊机。

背景技术：

盾构法是一种施工建设地下隧道采用的预制混凝土管片支护的方法，具有对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等优点，因此盾构机也被广泛普及及应用，而管片吊机作为盾构机的一部分，在盾构机掘进作业过程中起着重要的作用。

由于管片质量重、体积大且需要较高的外观质量，所以在运输过程中需要保证较好的稳定性，减少管片的晃动。如图1和图2所示，目前的管片吊机采用固定安装在运输平台200上的套筒110与安装在吊装平台300上的导柱120相互插接形成刚性定位，在没有坡度的轨道400上能实现一定的防摇晃功能。但是，实际生产过程中的轨道400会有一定的坡度，由于运输平台200与轨道400平行，而吊装平台300则是水平吊装货物，当轨道400有坡度时，运输平台200与吊装平台300不再平行，进而导致上述方式中导柱120的轴线与套筒110的轴线之间存在夹角，无法进行插接，无法实现防摇晃的功能。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种防摇装置及卷扬式管片吊机，可以在倾斜的轨道上实现平稳运输。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防摇装置，设于运输平台和吊装平台之间，所述运输平台沿轨道运动，所述吊装平台水平设置且与所述运输平台远离所述轨道的一侧通过起吊装置连接，所述吊装平台沿运输方向运输货物，所述防摇装置包括：

套筒，一端与所述运输平台靠近所述吊装平台的一侧铰接；

导柱，一端与所述吊装平台靠近所述运输平台的一侧固接，另一端与所述套筒插接。

作为一种防摇装置的优选方案，所述防摇装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述套筒的侧壁连接，另一端与所述运输平台连接。

作为一种防摇装置的优选方案，所述第一弹簧设置为两个，分别位于所述运输方向的前后两侧。

作为一种防摇装置的优选方案，所述防摇装置还包括沿所述运输方向延伸的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨与所述运输平台固定连接，所述套筒与所述滑块铰接。

作为一种防摇装置的优选方案，所述第一弹簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述套筒的侧壁连接。

作为一种防摇装置的优选方案，所述防摇装置还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述滑轨连接。

作为一种防摇装置的优选方案，所述第二弹簧设置为两个，分别位于所述滑块沿所述运输方向的前后两侧。

作为一种防摇装置的优选方案，所述套筒靠近所述吊装平台的一端设置有喇叭口。

一种卷扬式管片吊机，包括以上任一方案所述的防摇装置。

作为一种卷扬式管片吊机的优选方案，所述防摇装置设置为多个，多个所述防摇装置沿与所述运输方向的垂直方向布置。

本实用新型的有益效果为：通过设置相互插接的套筒和导柱，实现减少运输平台和吊装平台之间的摇晃；套筒与运输平台之间采用铰接，当运输平台在倾斜轨道上运输时，套筒可以绕铰接点沿运输方向转动一定角度，以实现与导柱保持插接状态，实现防摇晃的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是背景技术中水平轨道上运行的管片吊机的示意图；

图2是背景技术中倾斜轨道上运行的管片吊机的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的卷扬式管片吊机的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的防摇装置的示意图。

图1和图2中：

110-套筒；120-导柱；

200-运输平台；

300-吊装平台；

400-轨道。

图3和图4中：

11-套筒；111-喇叭口；12-导柱；13-第一弹簧；14-滑轨；15-滑块；16-第二弹簧；17-销轴；

20-运输平台；

30-吊装平台；

40-轨道。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3和图4所示，本实施方式提供一种防摇装置，用于卷扬式管片吊机或者其他在倾斜轨道上运动的设备。卷扬式管片吊机包括运输平台20和吊装平台30，运输平台20沿轨道40运动，吊装平台30水平设置且与运输平台20远离轨道40的一侧通过起吊装置连接，吊装平台30沿运输方向运输货物。防摇装置则是设于运输平台20和吊装平台30之间，防止吊装平台30吊装货物的摇晃。

该防摇装置包括相互插接的套筒11和导柱12，通过设置相互插接的套筒11和导柱12，实现运输平台20和吊装平台30之间的摇晃。套筒11靠近吊装平台30的一端还设置有喇叭口111，便于导柱12与套筒11的插接。

具体地，套筒11的一端与运输平台20靠近吊装平台30的一端铰接；导柱12的一端与吊装平台30靠近运输平台20的一端固接，另一端与套筒11插接。当运输平台20在倾斜轨道40上运行时，由于运输平台20始终与轨道40平行，而吊装平台30则是水平运输，运输平台20与吊装平台30存在夹角，此时，与运输平台20铰接的套筒11就可以在铰接平面内转过与轨道40倾斜角度相对应的角度，保证与导柱12的插接，通过将套筒11与运输平台20之间采用铰接，实现运输平台20在倾斜轨道40上运输时套筒11也可以与导柱12保持插接状态，实现防摇晃。其中，套筒11和运输平台20之间可以采用球铰或销轴17铰接。与本实施例中，套筒11和运输平台20之间采用销轴17铰接，销轴17与运输方向垂直，套筒11能在运输方向上摆动。

防摇装置还包括第一弹簧13，第一弹簧13的一端与套筒11在运输方向上的侧壁连接，另一端与运输平台20连接。在当运输平台20在倾斜角度有变化的轨道40上运行，套筒11需要转动一定角度时，第一弹簧13的弹性力相当于给套筒11的一个缓冲力，可以防止套筒11摆动速度过快、摆动幅度过大；在倾斜角度没有变化的轨道40上运行时，第一弹簧13的弹性力还可以维持套筒11的动态稳定；同时，第一弹簧13的弹性力还能辅助套筒11恢复到与吊装平台30垂直的状态。优选地，第一弹簧13设置为两个，沿运输方向对称设置在套筒11的两侧，两个第一弹簧13能使套筒11的转动更加稳定。

防摇装置还包括沿运输方向延伸的滑轨14和与滑轨14滑动连接的滑块15，滑轨14与运输平台20固定连接，套筒11与滑块15铰接，即套筒11与运输平台20在运输方向上既能相对转动也能相对滑动，以更好地抵消吊装平台30的晃动。具体地，第一弹簧13的一端与滑块15连接，另一端与套筒11的侧壁连接，在套筒11转动时维持套筒11的平衡。

防摇装置还包括第二弹簧16，第二弹簧16的一端与滑块15连接，另一端与滑轨14连接，当套筒11带动滑块15在滑轨14上滑动时，第二弹簧16可以给滑块15一个缓冲力，一方面可以防止滑块15滑动速度过快、滑动距离过大，另一方面还可以使运行过程中滑块15维持动态稳定，同时，第二弹簧16的回弹力还能辅助滑块15恢复到套筒11可以和导柱12正常插接的状态。优选地，第二弹簧16设置为两个，沿运输方向对称设置于滑块15的两侧，两个第二弹簧16能使滑块15的滑动更加稳定。

本实施方式提供一种采用上述防摇装置的卷扬式管片吊机，该卷扬式管片吊机可以在倾斜角度有变化的轨道40上平稳运行。为进一步加强防摇效果，防摇装置可以设置为多个，多个防摇装置沿与运输方向的垂直方向布置。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。