龙门式玻镁板产品码垛机的制作方法

本实用新型涉及玻镁防火板生产设备领域，特别涉及一种龙门式玻镁板产品码垛机。

背景技术：

本公司主要生产的产品是玻镁板，其最后一道工序是根据客户的要求，将板材切割成需要的尺寸，再对其进行堆垛以方便后续的整体运输，以便客户的使用，其中从切割线切割完成的板材会直接输通过输送线输送到需要码垛的位置，需要配备码垛机对其进行码垛。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供龙门式玻镁板产品码垛机，此装置能够用于玻镁板成品的自动码垛，进而实现其全自动化生产加工，大大的提高了其生产效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：龙门式玻镁板产品码垛机，它包括用于和板材切割机出料口对接的输送机，在输送机的顶部安装有板材用于到位检测的传感器组件，所述输送机的末端安装有码垛机架，所述码垛机架的顶部安装有用于带动夹板装置横向移动的横移机构，所述横移机构上安装有用于带动夹板装置纵向移动的纵移机构，所述纵移机构上安装有用于带动夹板装置竖向升降移动的升降机构，所述升降机构的末端安装有用于夹取板材的夹板装置。

所述输送机上安装有用于板材输送辊筒。

所述传感器组件包括固定在输送机顶部的第一竖直杆，所述第一竖直杆上通过连接件垂直固定有第一水平杆，所述第一水平杆上通过连接件垂直安装有第一纵向杆，所述第一纵向杆的末端安装有到位传感器，所述到位传感器设置在板材输送辊筒的正上方。

所述输送机的末端安装有挡料装置，所述挡料装置包括挡料板，所述挡料板通过第二水平杆固定安装在第二竖直杆的顶部，所述第二竖直杆固定安装在输送机的端部。

所述横移机构包括固定在码垛机架顶部的横向轨道，所述横向轨道上通过横向滑块滑动配合安装有横移座，所述横移座与横移同步带固定相连，所述横移同步带安装有横移主动同步带轮和横移从动同步带轮之间并构成同步带啮合传动，所述横移主动同步带轮安装在横移电机的输出轴上，所述横移电机固定在码垛机架的侧壁上。

所述纵移机构包括固定在横移机构的横移座上的纵向轨道，所述纵向轨道上通过纵向滑块滑动配合安装有纵移座，所述纵移座与纵移同步带固定相连，所述纵移同步带安装有纵移主动同步带轮和纵移从动同步带轮之间并构成同步带啮合传动，所述纵移主动同步带轮安装在纵移电机的输出轴上，所述纵移电机固定在横移座上。

所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的背部安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨与安装在纵移机构的纵移座上的竖直滑块构成滑动配合，所述竖直滑轨的侧壁上安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮安装在升降电机的主轴上，所述升降电机固定安装在纵移座的侧壁上。

所述夹板装置包括固定在升降机构的升降杆末端的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆两端安装有加紧板。

所述码垛机架的下方放置有码垛托盘。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过上述的码垛机，能够用于玻镁板成品的自动码垛，进而实现其全自动化生产加工，大大的提高了其生产效率。在码垛过程中，通过输送机对成品进行输送，当其输送到传感器组件时，将自动检测到板材的到位信号，通过横移机、纵移机构和升降机构将位于输送机上的板材加紧并自动的对其进行码垛。

2、通过上述结构的传感器组件能够自动检测到板材的到位信号。

3、通过上述结构的挡料装置能够对板材进行阻挡定位。

4、通过上述结构的横移机构能够实现板材的横向移动。

5、通过上述的纵移机构能够实现板材的纵向移动。

6、通过升降机构能够实现板材的升降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一个视角三维图。

图2为本实用新型第二个视角三维图。

图3为本实用新型第三个视角三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，龙门式玻镁板产品码垛机，它包括用于和板材切割机出料口对接的输送机1，在输送机1的顶部安装有板材用于到位检测的传感器组件，所述输送机1的末端安装有码垛机架7，所述码垛机架7的顶部安装有用于带动夹板装置横向移动的横移机构，所述横移机构上安装有用于带动夹板装置纵向移动的纵移机构，所述纵移机构上安装有用于带动夹板装置竖向升降移动的升降机构，所述升降机构的末端安装有用于夹取板材的夹板装置。通过上述的码垛机，能够用于玻镁板成品的自动码垛，进而实现其全自动化生产加工，大大的提高了其生产效率。在码垛过程中，通过输送机1对成品进行输送，当其输送到传感器组件时，将自动检测到板材的到位信号，通过横移机、纵移机构和升降机构将位于输送机1上的板材加紧并自动的对其进行码垛。

进一步的，所述输送机1上安装有用于板材输送辊筒2。通过上述的板材输送辊筒2能够用于板材的输送。

进一步的，所述传感器组件包括固定在输送机1顶部的第一竖直杆3，所述第一竖直杆3上通过连接件垂直固定有第一水平杆6，所述第一水平杆6上通过连接件垂直安装有第一纵向杆5，所述第一纵向杆5的末端安装有到位传感器4，所述到位传感器4设置在板材输送辊筒2的正上方。通过上述结构的传感器组件能够自动检测到板材的到位信号，通过第一水平杆6和第一纵向杆5之间的配合能够调节到位传感器4的安装位置。

进一步的，所述输送机1的末端安装有挡料装置，所述挡料装置包括挡料板8，所述挡料板8通过第二水平杆9固定安装在第二竖直杆10的顶部，所述第二竖直杆10固定安装在输送机1的端部。通过上述结构的挡料装置能够对板材进行阻挡定位。

进一步的，所述横移机构包括固定在码垛机架7顶部的横向轨道13，所述横向轨道13上通过横向滑块15滑动配合安装有横移座16，所述横移座16与横移同步带14固定相连，所述横移同步带14安装有横移主动同步带轮12和横移从动同步带轮20之间并构成同步带啮合传动，所述横移主动同步带轮12安装在横移电机11的输出轴上，所述横移电机11固定在码垛机架7的侧壁上。通过上述结构的横移机构能够实现板材的横向移动，工作过程中，通过横移电机11驱动横移主动同步带轮12，再由横移主动同步带轮12带动横移同步带14，进而通过横移同步带14带动横移座16沿着横向轨道13滑动。

进一步的，所述纵移机构包括固定在横移机构的横移座16上的纵向轨道21，所述纵向轨道21上通过纵向滑块滑动配合安装有纵移座25，所述纵移座25与纵移同步带19固定相连，所述纵移同步带19安装有纵移主动同步带轮18和纵移从动同步带轮28之间并构成同步带啮合传动，所述纵移主动同步带轮18安装在纵移电机17的输出轴上，所述纵移电机17固定在横移座16上。通过上述的纵移机构能够实现板材的纵向移动，工作过程中，通过纵移电机17驱动纵移主动同步带轮18，再由纵移主动同步带轮18带动纵移同步带19，进而通过纵移同步带19带动纵移座25沿着纵向轨道21滑动。

进一步的，所述升降机构包括升降杆22，所述升降杆22的背部安装有竖直滑轨24，所述竖直滑轨24与安装在纵移机构的纵移座25上的竖直滑块27构成滑动配合，所述竖直滑轨24的侧壁上安装有齿条23，所述齿条23与齿轮26啮合传动，所述齿轮26安装在升降电机33的主轴上，所述升降电机33固定安装在纵移座25的侧壁上。通过升降机构能够实现板材的升降，工作过程中，通过升降电机33驱动齿轮26，进而通过齿轮26与齿条23之间的配合驱动升降杆22实现升降动作。

进一步的，所述夹板装置包括固定在升降机构的升降杆22末端的夹紧气缸29，所述夹紧气缸29的活塞杆两端安装有加紧板30。通过夹紧气缸29能够将板材进行夹紧。

进一步的，所述码垛机架7的下方放置有码垛托盘32。通过码垛托盘32能够对板材成品进行堆放。

本实用新型的使用过程如下：

首先，通过输送机1对成品进行输送，当其输送到传感器组件时，将自动检测到板材的到位信号，通过横移机、纵移机构和升降机构将位于输送机1上的板材加紧并自动的对其进行码垛，最终将其码放到码垛机架7。