橡胶辊轴直线度检测用的细长辊轴上料装置的制作方法

本实用新型属于橡胶辊轴加工设备领域，具体涉及一种橡胶辊轴直线度检测用的细长辊轴上料装置。

背景技术：

随着办公自动化设备、金融和流通设备的发展，其中所涉及的轴类零件多数长径比超过40，鉴于该类设备功能需求，轴的直线度属于需要控制的重要品质要素且精度要求很高。但这种细长轴类由于刚性较差，不论原材料还是产品在生产和周转中非常容易弯曲变形。为了保证品质，必须对半成品轴和成品轴实施100%检测分选。

目前，业内的分选工作基本由人工完成，长轴两端放置在支架上作为检测基准，长轴中部装有百分表，通过手动旋转长轴一端，圆周方向旋转至少2圈以上观察读取百分表指针最大变动量，进行人工判定直线度是否符合标准要求。

具体工序步骤如下：

1.调整确定轴两端基准位置与检测位；

2.手工单支上料；

3.手动圆周方向旋转长轴一端2圈以上（手动旋转速度或力度不均影响检测的精度）；

4.目视同步观察百分表指针变动量（目视的方法，检测数据存在误差）；

5.人工判定直线度是否合格（判定精度不足）；

6.手工单支收料；

7.合格品与不合格品人工识别、人工分箱（过于依赖人工有混料风险）

以上整个检测步骤较长，而且检测过程全部由人工完成，只能单机操作，同时，效率低下不能满足大批量生产需求；手工旋转时，人工干预在速度和力度方面都不能保证完全均等，不同人操作检测精度存在差异性；而且人工作业工作时手臂一直处于抬起状态，长时间作业腰肩姿势疲劳，劳动强度大。

然而，若想实现自动化检测，首先考虑的是如何实现辊轴的逐根供料。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种橡胶辊轴直线度检测用的细长辊轴上料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种橡胶辊轴直线度检测用的细长辊轴上料装置，其包括具有沿着辊轴长度方向延伸料槽的上料平台、位于上料平台一侧的架板、用于将架板与上料平台对接且形成倾斜输送面的传输板、位于架板远离上料平台侧面上的辊轴载架、以及自辊轴载架中逐根顶出辊轴并使得顶出的辊轴自行滚动至传输板的上料组件，其中辊轴沿着平行于料槽方向堆码在辊轴载架中，且位于传输板上的辊轴在自重下沿着倾斜输送面自由滚动至上料平台的料槽中。

优选地，上料组件包括贴合在架板的侧面并能够自辊轴载架内部顶出辊轴的舌板、驱动舌板上下运动的驱动件，其中舌板的厚度为辊轴直径的1~1.5倍。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，舌板顶面倾斜设置，且倾斜面与架板侧面形成取料区，其中舌板自辊轴堆码区顶出的辊轴仅有一根落入取料区，剩余的辊轴滑落至辊轴堆码区，当舌板顶面与架板顶面齐平时，辊轴沿着齐平的顶面滚向倾斜输送面并滚落至料槽中。便于稳定的实现辊轴在辊轴堆中实现单根取料。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，辊轴载架包括垂直设置在架板上的两块端板、用于将两块端板自底部相连接的底板，其中两块端板、底板及架板形成顶部敞开的辊轴堆码区，底板与架板之间形成有通道，舌板自通道上下活动地设置在辊轴堆码区。

优选地，在两块端板之间设置有平行于料槽的固定杆，辊轴载架还包括滑动设置在固定杆上的靠栅板，其中靠栅板与架板之间形成避让舌板顶出运动的避让通道，且靠栅板的底部贴合在底板上。本例中，通过靠栅板移动调节，可以根据辊轴的长度调整相应的堆码区的宽度，以满足不同批次长轴自两端对齐的堆码。

优选地，端板呈直角三角形或直角梯形，且自一条直角边固定在架板上，斜边朝下设置。换言之，其公开了底板是倾斜设置的，这样一来，便于辊轴堆码集中，有利于辊轴的连续取料。

优选地，舌板自顶面的相对两侧面贴合在两块端板的内侧面上、自正背面贴合在通道和避让通道的壁面上。这样一来，舌板的运行就更加的稳定。

优选地，驱动件包括位于辊轴载架下方且固定设置在架板上的气缸，其中气缸的伸缩方向与舌板运动方向一致。

此外，在上料平台上还设有沿着料槽长度方向延伸且设置在上料平台远离架板侧面的挡板。该挡板设置，防止因辊轴滚落速度过快而冲出料槽。

优选地，倾斜输送面的上端面与架板顶面齐平、下端面与料槽开口的一侧边对接；且倾斜输送面与水平面所形成的夹角和上料平台与架板之间距离呈反比，当距离越短，夹角越大；当距离越长，夹角越小。也就是说，本例中，能够根据不同直径的辊轴滑落速度，调整料平台与架板之间的距离，进而实现

倾斜输送面角度设定，有利于辊轴的供料。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过上料组件逐根地将辊轴自辊轴堆码区顶出并向倾斜输送面传动，通过辊轴的自重滑落至设定的料槽中，完成辊轴的自动供料，同时，结构布局紧凑，占用空间小，实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型的细长辊轴上料装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图（局部省略）；

图3为图1的俯视示意图；

其中：1、上料平台；10、料槽；2、架板；3、传输板；30、倾斜输送面；4、辊轴载架；40、端板；41、底板；42、固定杆；43、靠栅板；5、上料组件；50、舌板；51、驱动件；510、气缸；6、挡板；g、辊轴（细长辊轴）。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，按照本实施例的橡胶辊轴直线度检测用的细长辊轴上料装置，其包括具有沿着辊轴g长度方向延伸料槽10的上料平台1、位于上料平台1一侧的架板2、用于将架板2与上料平台1对接且形成倾斜输送面30的传输板3、位于架板2远离上料平台1侧面上的辊轴载架4、以及自辊轴载架4中逐根顶出辊轴g并使得顶出的辊轴g自行滚动至送至传输板3的上料组件5，其中辊轴g沿着平行于料槽10方向堆码在辊轴载架4中，且位于传输板3上的辊轴g在自重下沿着倾斜输送面30自由滚动至上料平台1的料槽10中。

具体的，上料组件5包括贴合在架板2的侧面并能够自辊轴载架4内部顶出辊轴g的舌板50、驱动舌板50上下运动的驱动件51，其中舌板50的厚度为辊轴g直径的1.25倍。

舌板50顶面倾斜设置，且倾斜面与架板2侧面形成取料区，其中舌板50自辊轴堆码区顶出的辊轴g仅有一根落入取料区，剩余的辊轴g滑落至辊轴堆码区，当舌板50顶面与架板2顶面齐平时，辊轴g沿着齐平的顶面滚向倾斜输送面30并滚落至料槽10中。便于稳定的实现辊轴在辊轴堆中实现单根取料。

本例中，齐平顶面的倾斜角度较小，一般在5~10°左右。

结合图2和图3所示，辊轴载架4包括垂直设置在架板2上的两块端板40用于将两块端板40自底部相连接的底板41，其中两块端板40、底板41及架板2形成顶部敞开的辊轴堆码区，底板41与架板2之间形成有通道，舌板50自通道上下活动地设置在辊轴堆码区。

在两块端板40之间设置有平行于料槽10的固定杆42，辊轴载架4还包括滑动设置在固定杆42上的靠栅板43，其中靠栅板43与架板2之间形成避让舌板50顶出运动的避让通道，且靠栅板43的底部贴合在底板41上。

本例中，通过靠栅板43移动调节，可以根据辊轴g的长度调整相应的堆码区的宽度，以满足不同批次长轴自两端对齐的堆码。

端板40呈直角梯形，且自一条直角边固定在架板2上，斜边朝下设置。换言之，其公开了底板41是倾斜设置的，这样一来，便于辊轴堆码集中，有利于辊轴的连续取料。

靠栅板43也呈直角梯形，且顶面与架板2的顶面齐平设置。

舌板50自顶面的相对两侧面贴合在两块端板40的内侧面上、自正背面贴合在通道和避让通道的壁面上。这样一来，舌板50的运行就更加的稳定。

驱动件51包括位于辊轴载架4下方且固定设置在架板2上的气缸510，其中气缸510的伸缩方向与舌板50运动方向一致。

在上料平台1上还设有沿着料槽10长度方向延伸且设置在上料平台1远离架板2侧面的挡板6。该挡板6设置，防止因辊轴滚落速度过快而冲出料槽。

此外，倾斜输送面30的上端面与架板2顶面齐平、下端面与料槽10开口的一侧边对接；且倾斜输送面30与水平面所形成的夹角和上料平台1与架板2之间距离呈反比，当距离越短，夹角越大；当距离越长，夹角越小。也就是说，本例中，能够根据不同直径的辊轴滑落速度，调整料平台与架板之间的距离，进而实现倾斜输送面角度设定，有利于辊轴的供料。

然后，考虑到滚动过程辊轴表面受损，可以在倾斜输送面30以及料槽10内铺一层纸板或布料。该纸板或布料的设置，还能有效的实现辊轴表面的清洁。

综上所述，本实施例实施过程如下：

当供料时，由气缸顶推舌板自堆码辊轴中顶出，位于舌板顶面与架板形成的取料区中可能不止一根辊轴，然后随着取料区的上升，此时，只有一根辊轴能够架设在取料区，多余的辊轴滚落至堆码区，直到舌板顶面和架板顶面齐平后，辊轴滚向传输板的倾斜输送面并滚落至料槽中，完成辊轴的单根的供料。

待前一个辊轴供料完成后，舌板退回堆码区，然后重复上述运动过程，即可实现辊轴连续的供料。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。