滑轮式轨道传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种滑轮式轨道传送装置。

背景技术：

现有的aoi(自动光学检测设备)，spi(锡膏厚度检查设备)，其轨道送板装置，都是采作链条/皮带作为传送载体，其pcb板是直接放置在链条/皮带上进行传送板动作，在传送过程中容易使pcb板振动，从而影响其检测精度。其传送速度慢，精度差，负载轻。

因此，如何提供一种提高aoi，spi传递速度、传递精度，增加aoi，spi传递负载的pcb板传送装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种滑轮式轨道传送装置，不仅能够减小传送过程中pcb板的振动，提高检测精度，而且增加aoi，spi传递负载，pcb板直接放在滑轮机构，当滑轮机构同时旋转运动时，驱动pcb板作直线运动，从而达到传送板的动作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滑轮式轨道传送装置，包括：前轨道机构和后轨道机构；pcb板放置在所述前轨道机构和所述后轨道机构之间；所述前轨道机构包括前轨道和多个前滑轮机构；所述前滑轮机构安装在所述前轨道上；所述后轨道机构包括后轨道和多个后滑轮机构；所述后滑轮机构安装在所述后轨道上；所述pcb板的一端架设在所述前滑轮机构上，另一端架设在所述后滑轮机构上。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前滑轮机构包括：滑轮、轴承下封盖、轴承上封盖、深沟球轴承、调节链轮和轴承柱；所述深沟球轴承紧配于轴承上封盖和轴承下封盖中；所述上轴承封盖紧固于所述前轨道上；所述滑轮同所述轴承柱同轴穿过所述深沟球轴承；所述调节链轮同轴紧固在所述轴承柱上。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前轨道机构还包括：驱动电机、传送链条、链条调整块、电机安装板、驱动链轮、调节链轮、挡板机构和夹板机构；所述电机安装板安装在所述前轨道的端头，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述驱动链轮安装在所述驱动电机上，所述调节链轮安装在所述驱动链轮前端；所述驱动链轮和所述调节链轮相配合；所述前滑轮机构的顶端均安装有调节链轮；所述传送链条链接驱动链轮和调节链轮；所述链条调整块紧固在所述前轨道张紧链条；所述夹板机构滑设于前轨道正中间；所述挡板机构滑设所述前滑轮机构的间隔中，并在所述夹板机构的端头。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前轨道机构和所述后轨道机构的结构相同；所述前滑轮机构和所述后滑轮机构结构相同。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，还包括：台面板；所述台面板的四角均安装有立柱，左右两排所述立柱分别安装支撑梁；两个所述支撑梁的同端安装有前轨道支撑，所述前轨道机构安装在所述前轨道支撑上。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前轨道支撑上均安装有调宽电机座，所述调宽电机座上安装有调宽电机；所述调宽电机的端头与调宽丝杆的一端连接；所述调宽丝杆的另一端与调宽丝杆螺母螺接；所述支撑梁上安装有丝杆安装座；后轨道支座与所述丝杆安装座连接；所述调宽丝杆螺母安装在所述后轨道支座上；两条所述调宽丝杆通过调宽同步带连接，同步动作。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前轨道和所述后轨道均设置有挡板机构；所述挡板机构包括：挡板驱动气缸、气缸安装座、挡块、挡板滑轨、挡板滑块、挡块连接件；所述气缸安装座安装在前轨道的外侧壁上；所述挡板驱动气缸安装在所述气缸安装座上；所述挡板滑轨安装在前轨道下面；所述挡板滑轨上滑设有所述挡板滑块；所述挡板滑块上安装有所述挡块连接件；所述挡块连接件一端同所述挡板驱动气缸的活动杆紧固连接，另一端同所述挡块紧固连接。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前轨道和所述后轨道均设置有夹板机构；所述前轨道和所述后轨道上至少设置有两个所述夹板机构，其中所述夹板机构包括夹板块、夹板安装板、连接梁、连接板、夹板滑块、夹板滑轨、夹板驱动气缸和气缸连接块；所述夹板滑轨设置在前轨道的下方；所述夹板滑块同所述夹板滑轨滑配；所述夹板滑块上紧固有所述连接板，所述连接板连接两个夹板机构的所述夹板滑块；所述连接板两端各紧固安装有所述连接梁；所述连接梁前端通过所述夹板安装板紧固连接；所述夹板块安装在所述夹板安装板上；所述夹板驱动气缸的缸体紧固在前轨道外侧壁上，所述夹板驱动气缸活动杆通过所述气缸连接块紧固连在所述连接板上。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，多个所述前滑轮机构的数量根据前轨道的长度设置；多个所述后滑轮机构的数量根据所述后轨道的长度设置。

优选的，在上述的一种滑轮式轨道传送装置中，所述前滑轮机构和所述后滑轮机构均设置有保护壳。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种滑轮式轨道传送装置，不仅能够减小传送过程中pcb板的振动，提高检测精度，而且增加aoi，spi传递负载，pcb板直接放在滑轮机构，当滑轮机构同时旋转运动时，驱动pcb板作直线运动，从而达到传送板的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图；

图2附图为本实用新型的去除保护壳的前轨道轨道和后轨道机构装配图；

图3附图为本实用新型的附图2的a的局部放大图；

图4附图为本实用新型的附图2的b的局部放大图；

图5附图为本实用新型的有保护壳的前轨道轨道和后轨道机构装配图；

图6附图为本实用新型的附图5的c的局部放大图；

图7附图为本实用新型的前轨道轨道和后轨道机构的仰视图；

图8附图为本实用新型的附图7的d的局部放大图；

图9附图为本实用新型的前滑轮机构剖视图。

10前滑轮机构、101滑轮、102前轨道、103轴承下封盖、104轴承上封盖、105深沟球轴承、106调节链轮、107轴承柱、111台面板、112立柱、113支撑梁、114前轨道支撑、115调宽电机、116调宽电机座、117后轨道支座、118调宽丝杆螺母、119调宽丝杆、120丝杆安装座、121调宽同步带、20后滑轮机构、401驱动电机、402传送链条、403链条调整块、404电机安装板、405驱动链轮、50挡板机构、501挡板驱动气缸、502气缸安装座、503挡块、504挡板滑轨、505挡板滑块、506挡块连接件、60夹板机构、601夹板块、602夹板安装板、603连接梁、604连接板、605夹板滑块、606夹板滑轨、607夹板驱动气缸、608气缸连接块、701后轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种滑轮式轨道传送装置，不仅能够减小传送过程中pcb板的振动，提高检测精度，而且增加aoi，spi传递负载，pcb板直接放在滑轮机构，当滑轮机构同时旋转运动时，驱动pcb板作直线运动，从而达到传送板的动作。

一种滑轮101式轨道传送装置，包括：前轨道机构和后轨道机构；pcb板放置在前轨道机构和后轨道机构之间；前轨道机构包括前轨道102和多个前滑轮机构10；前滑轮机构10安装在前轨道102上；后轨道机构包括后轨道701和多个后滑轮机构20；后滑轮机构20安装在后轨道701上；pcb板的一端架设在前滑轮机构10上，另一端架设在后滑轮机构20上。

在另一实施例中，前滑轮机构10包括：滑轮101、轴承下封盖103、轴承上封盖104、深沟球轴承105、调节链轮106和轴承柱107；深沟球轴承105紧配于轴承上封盖104和轴承下封盖103中；上轴承封盖紧固于前轨道102上；滑轮101同轴承柱107同轴穿过深沟球轴承105；调节链轮106同轴紧固在轴承柱107上。

在另一实施例中，前滑轮机构10和后滑轮机构20结构相同。

在另一实施例中，前轨道机构还包括：驱动电机401、传送链条402、链条调整块403、电机安装板404、驱动链轮405、调节链轮106、挡板机构50和夹板机构60；电机安装板404安装在前轨道102的端头，驱动电机401安装在电机安装板404上，驱动链轮405安装在驱动电机401上，调节链轮106安装在驱动链轮405前端；驱动链轮405和调节链轮106相配合；滑轮机构10的顶端均安装有调节链轮106；传送链条链接驱动链轮405和调节链轮106；链条调整块403紧固在前轨道102张紧链条；夹板机构60滑设于前轨道102正中间；挡板机构50滑设滑轮机构10的间隔中，并在夹板机构60的端头。

在另一实施例中，前轨道机构和后轨道机构结构相同。

在另一实施例中，还包括：台面板111；台面板111的四角均安装有立柱112，左右两排立柱112分别安装支撑梁113；两个支撑梁113的同端安装有前轨道支撑114，前轨道机构安装在前轨道支撑114上。

在另一实施例中，前轨道支撑114上均安装有调宽电机座116，调宽电机座116上安装有调宽电机115；调宽电机115的端头与调宽丝杆119的一端连接；调宽丝杆119的另一端与调宽丝杆螺母118螺接；支撑梁113上安装有丝杆安装座120；后轨道支座117与丝杆安装座120连接；调宽丝杆螺母118安装有后轨道支座117上；两条调宽丝杆119通过调宽同步带121连接，同步动作。

在另一实施例中，前轨道102和后轨道701均设置有挡板机构50；挡板机构50包括：挡板驱动气缸501、气缸安装座502、挡块503、挡板滑轨504、挡板滑块505、挡块连接件506；气缸安装座502安装在前轨道102的外侧壁上；挡板驱动气缸501安装在气缸安装座502上；挡板滑轨504安装在前轨道102下面；挡板滑轨504上滑设有挡板滑块505；挡板滑块505上安装有挡块连接件506；挡块连接件506一端同挡板驱动气缸501的活动杆紧固连接，另一端同挡块503紧固连接。挡板驱动气缸501的活动杆驱动挡块连接件伸出作挡板动作，收缩作放板动作。所述挡板驱动气缸501的活动杆前后动作。

在另一实施例中，前轨道102和后轨道701均设置有夹板机构60；前轨道102和后轨道701上至少设置有两个夹板机构60，其中夹板机构60包括夹板块601、夹板安装板602、连接梁603、连接板604、夹板滑块605、夹板滑轨606、夹板驱动气缸607和气缸连接块608；夹板滑轨606设置在前轨道102的下方；夹板滑块605同夹板滑轨606滑配；夹板滑块605上紧固有连接板604，连接板604连接两个夹板机构60的夹板滑块605；连接板604两端各紧固安装有连接梁603；连接梁603前端通过夹板安装板602紧固连接；夹板块601安装在夹板安装板602上；夹板驱动气缸607的缸体紧固在前轨道102外侧壁上，夹板驱动气缸607活动杆通过气缸连接块608紧固连在连接板604上。夹板驱动气缸607的活动杆伸出推动连接板604下降夹紧pcb板。夹板驱动气缸607的活动杆上下动作。

在另一实施例中，多个前滑轮机构10的数量根据前轨道102的长度设置；多个后滑轮机构20的数量根据后轨道701的长度设置。

在另一实施例中，前滑轮机构10和后滑轮机构20均设置有保护壳。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。