煤板结清理装置的制作方法

本实用新型涉及电厂煤仓清理设备技术领域，具体的说是一种煤板结清理装置。

背景技术：

由于电厂的储煤仓进煤口可能进雨水或者煤本身的湿度比较大，并且煤仓底部多设计为倾斜角度，时间久了经常会发生板结而导致堵塞现象，目前，在发生堵塞后，采用的都是由人从储煤仓的进人口进入，人工疏堵，但是由于积煤堵塞并不密实等种种原因，经常会出现积煤坍塌掉落现象，人工作业的方式存在非常大的安全隐患，直接威胁到了下仓作业人员的人身安全，为此需要研发一种能够自动化清理积煤的设备，避免由工人下仓作业造成的生命财产损失。

授权公告号为cn208576964u的中国实用新型专利公开了一种煤板结清理装置，通过类似于旋耕的方式实现清堵。

现有技术中至少存在以下技术问题：由于煤质较松软，下陷问题严重，在煤中无法实现自主的行走能力，牵引绳无法起到牵引定位作用，设备只能在一个点上动作，在一个点上下陷时，由于掩埋，电机将停止运行或烧毁，同时由于无法方向控制碰壁，碰壁时会导致整个装置倾斜和翻转，倾斜和翻转后无法回位，无法持续工作，另外，由于板结层的硬度较大在刀片接触积煤时会导致整个装置弹起来，作用效果不好；现场安装难度过大，安装过程存在较大安全风险，基本无法实现其应用效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种煤板结清理装置，通过设置两组刀架组件和四条或两条卷扬机牵引实现整个装置的行走，配合可移动的配重调整仰角和定位，利于清堵时作业的刀架组件快速作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种煤板结清理装置，包括机箱、分别设置在机箱的底部两侧的两组刀架组件以及与所述刀架组件配套的旋转驱动装置，其特征在于：在所述机箱内设有配重组件，所述配重组件包括配重以及驱动所述配重沿所述机箱的长度方向移动的往复驱动装置。

进一步的，所述往复驱动装置包括往复驱动电机、与所述往复驱动电机的输出轴相连的丝杆、与丝杆相配合并且与所述配重相连的丝母以及设置在所述机箱内的配重导向杆。

进一步的，在所述机箱的底板上设有受所述配重驱动的定位组件，所述定位组件包括齿形板、设置在所述齿形板上的两个导向轴、设置在所述底板上的与所述导向轴相配套的导向套、设置在所述导向轴顶部的滚轮以及连接所述导向轴和所述底板的压簧，所述配重的底部边缘为弧形。

进一步的，在所述机箱的顶部设置有牵引板。

进一步的，所述刀架组件包括转轴和沿所述转轴的周向设置的多个刀片。

进一步的，在所述机箱的一侧设有连接臂，所述转轴转动限位在所述连接臂上。

进一步的，所述旋转驱动装置包括驱动电机以及设置在所述驱动电机的输出轴与所述转轴间的中间传动组件。

本实用新型的有益效果是：1、在机箱的两侧分别设置刀架组件，转轴慢速旋转的情况下可以实现整个装置的移动、快速旋转可以实现清堵作业；

2、设置了可移动式的配重，在进行清堵作业时，将配重移动至作业侧的刀架件对其施加重力，使刀片快速进入煤板结层中进行清堵作业，大大增加了清堵效率，并且利用配重和牵引绳的配合，改变设备在各个方向上的仰角，可实现上仰清理和下俯清理的效果，进一步加大无死角清理。

3、配重的移动过程中可以驱动齿形板刺入煤板结层中，防止刀片作业过程中对机箱的影响动，进一步提升作业效果。

4、使用两绳牵引定位垂直面、四绳牵引定位平面，实现全方位定位，也可在定位装置上安装远程智能定位装置，实现自动化的全面递层清理。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型煤板结清理装置的结构示意图；

图2是本实用新型煤板结清理装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型煤板结清理装置中齿形板与底板的连接示意图；

图4是本实用新型煤板结清理装置中机箱的内部结构示意图。

在附图中：1是机箱，1-1是底板，2是配重，3是丝杆，4是丝母，5是配重导向杆，6是齿形板，7是导向轴，8是导向套，9是滚轮，10是牵引板，11是转轴，12是刀片，13是连接臂，14是驱动电机，15是压簧。

具体实施方式

参见附图1、2和4，本实用新型提供了一种煤板结清理装置，包括机箱1，在机箱1的底部两侧分别设置有两组刀架组件、内部设置有驱动刀架组件旋转的旋转驱动装置。上述的刀架组件包括转轴11和沿转轴11的周向设置的多个刀片12。在机箱1的一侧设有连接臂13，转轴11通过轴承转动限位在连接臂13上。旋转驱动装置包括驱动电机14以及设置在驱动电机14的输出轴与转轴11间的中间传动组件。中间传动组件包括设置在机箱1内的传动轴、设置在传动轴与驱动电机14间的齿轮传动组以及设置在传动轴与转轴11间的链轮链条传动组。每组刀架组件分别配套旋转驱动装置，可以实现转轴11慢速旋转时驱动整个装置在一定范围内行走，快速旋转时实现清堵作业。

在机箱1的顶部设置有牵引板10，牵引板10上设有多个连接孔以连接上方的控制整个装置整体作业位置的牵引绳和供电和控制线。

由于煤的板结层较硬，刀片12接触到板结层时由于反作用力有可能将整个装置的作业侧抬起，因此，在机箱1内设有配重组件，配重组件包括配重2以及驱动配重2沿机箱1的长度方向移动的往复驱动装置。往复驱动装置包括往复驱动电机、与往复驱动电机的输出轴相连的丝杆3、与丝杆3相配合并且与配重2相连的丝母4以及设置在机箱1内的配重导向杆5。

当作业时，配重2移动至作业侧的刀架组件侧，对其施加作用力，使得刀片12在快速旋转时容易深入板结层中，使板结层松动进而开裂，进而实现清堵，并且利用配重和牵引绳的配合，改变设备在各个方向上的仰角，可实现上仰清理和下俯清理的效果，进一步加大无死角清理；当然，也可以在该装置上安装远程智能定位装置，通过人为电脑控制，实现自动化的全面递层清理。

参见附图2-4，由于刀片12在清堵时的反作用力除了使整个机箱1向上的作用分力还有会使机箱1在其轴向移动的分作用力，该分力会影响清理效果，在机箱1的底板1-1上设有受配重2驱动的定位组件，定位组件包括齿形板6、设置在齿形板6上的两个导向轴7、设置在底板1-1上的与导向轴7相配套的导向套8、设置在导向轴7顶部的滚轮9以及连接导向轴7和底板1-1的压簧15，配重2的底部边缘为弧形。在配重向刀架组件移动的过程中接触滚轮9并下压滚轮9，驱动齿形板6刺入板结层中，以使刀片12的作业效果更好。同时，还可以控制另一侧的刀片12旋转以抵消作用分力。

定位组件在底板1-1上设置有两组，分别对应两组刀架组件。在正常状态时配重2处在两组定位组件的中间位置。当确定使用哪一侧的刀架组件时，则往复驱动装置驱动配重向该刀架组件的一侧移动同时驱动定位组件中的齿形板6向下移动。

本实用新型的煤板结清理装置使用过程如下，首先通过牵引绳将整个装置下放至需要清理作业的板结层的上方，进行位置的粗定位。然后通过控制驱动电机14驱动转轴11缓慢旋转使整个装置移动至较为精确的作业位置。然后开始作业，首先确认需要作业的刀架组件，确认好后往复驱动装置驱动配重2移动至该组件的一侧同时驱动齿形板6刺入板结层中。然后作业侧的驱动电机14驱动转轴11快速旋转使刀片12将板结层破坏，倾斜的板结层在重力以及装置作业时的振动下开裂，进而实现清堵。清堵完成后，配重2复位，通过牵引绳将装置提升并移动至下一作业地点。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。