一种新型悬臂起重机的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种新型悬臂起重机。

背景技术：

悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，广泛应用于起重运输、冶金、电力、港口码头、汽车等各行各业，主要包括支撑柱和一端固定在支撑柱上的悬臂横梁，悬臂横梁上设置有可移动的电葫芦，通过电葫芦上的挂钩实现对物体的起吊、托运，适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

然而由于悬臂起重机的悬臂横梁另一端悬空设置，悬臂横梁越长，由于其自身重力原因，在悬臂横梁与支撑柱的接触点处，支撑柱受到的应力较大，这也是悬臂式起重机最容易出问题的地方。为了克服上述问题，现有技术中常用的方式为，在悬臂横梁与支撑柱之间设置加强筋，从而将应力分散，此外起重机会限制起吊重量，从而预防因起重物重量较大而造成安全事故。

进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型悬臂起重机，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型悬臂起重机，以减少横梁与支撑柱接触点之间的应力。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型悬臂起重机，包括：支撑柱、横梁座和横梁；

所述横梁座底部固定于所述支撑柱上，且所述横梁座一侧壁与所述横梁固定；

所述横梁座还包括平衡梁和平衡梁驱动件，所述平衡梁与所述横梁平行设置，且滑动固定于所述横梁座上，所述平衡梁驱动件固定在所述横梁座上，并与所述平衡梁连接，用于驱动所述平衡梁在所述横梁的长度方向移动。

优选的，所述平衡梁穿过所述横梁座并穿入所述横梁设置，且所述平衡梁上设置有沿所述平衡梁长度方向设置的齿条和滑动轨道；

所述平衡梁驱动件为电机，其转轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，以驱动所述平衡梁的移动；

所述横梁座上设置有供所述平衡梁穿过的通道，所述通道内设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述滑动轨道对应，以支撑所述平衡梁移动。

优选的，所述横梁座还包括电机固定件，所述电机固定件可拆卸的固定在所述横梁座上。

优选的，所述平衡梁上还设置有齿条固定槽，所述齿条固定槽的长度小于所述平衡梁的长度，且在所述平衡梁的端部不开穿设置。

优选的，所述滑动轨道设置于所述平衡梁的各侧壁上，且与所述平衡梁的一端部贯通设置。

优选的，还包括应力测试件和称重传感器，所述应力测试件包括第一连接部、第二连接部和测试部，所述第一连接部与所述横梁连接，所述第二连接部与所述横梁座/支撑柱连接，所述称重传感器固定于所述横梁座/支撑柱的侧壁上，所述测试部与所述称重传感器接触设置，以将所述横梁上受到的力一部分传递给所述称重传感器上。

优选的，所述应力测试件可拆卸地固定在所述横梁和横梁座/支撑柱上。

优选的，还包括plc控制模块，所述平衡梁驱动件和所述称重传感器均与所述plc控制模块电连接；当所述称重传感器测得的力变大时，所述plc控制模块控制所述平衡梁驱动件驱动所述平衡梁朝向远离所述横梁座的方向移动，至所述称重传感器测得的力变小或者到达极限位置停止；当所述称重传感器测得的力变小时，所述plc控制模块控制所述平衡梁驱动件驱动所述平衡梁朝向靠近所述横梁座的方向移动，至所述称重传感器测得的力变大或者到达极限位置停止。

优选的，所述平衡梁上还设置有挂钩，以便于在所述平衡梁远离所述横梁座到达极限位置处时，使用外力拉住所述平衡梁以减少所述横梁座与所述横梁之间的应力。

本实用新型的有益效果为：通过在横梁座上设置与横梁平行的平衡梁，以及通过平衡梁驱动件的驱动，使平衡梁沿与所述横梁平行的方向移动，从而与固定在横梁座一侧的横梁相平衡，减少了现有技术中存在的横梁与横梁座之间应力过大的问题，提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中新型悬臂起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中平衡梁的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中横梁支撑座的侧视图；

图4为本实用新型实施例中横梁支撑座的爆炸图；

图5为本实用新型实施例中图1中a处局部放大图；

图6为本实用新型实施例中应力测试件的结构示意图。

附图标记：1-支撑柱、2-横梁座、3-横梁、4-应力测试件、5-称重传感器、21-平衡梁、22-平衡梁驱动件、23-通道、24-电机固定件、41-第一连接部、42-第二连接部、43-测试部、211-齿条、212-滑动轨道、213-齿条固定槽、221-齿轮、231-滚动轴承。

具体实施方式

为了解决现有技术中悬臂起重机的横梁与支撑柱之间应力过大的问题，本实用新型提供了一种新型悬臂起重机，利用一可移动的平衡梁，来平衡横梁与起重机起吊时的重力对支撑柱的作用力，平衡梁朝向与横梁相反的方向移动，从而减少了支撑柱的应力。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的新型悬臂起重机，包括：支撑柱1、横梁座2和横梁3；

横梁座2底部固定于支撑柱1上，且横梁座2一侧壁与横梁3固定；本实施例中，支撑柱1与横梁座2采用钢管法兰的结构，便于加工与安装。横梁3上设置有可移动的电葫芦和吊钩，用于起吊。

横梁座2还包括平衡梁21和平衡梁驱动件22，平衡梁21与横梁3平行设置，且滑动固定于横梁座2上，平衡梁驱动件22固定在横梁座2上，并与平衡梁21连接，用于驱动平衡梁21在横梁3的长度方向移动。

在上述实施例中，通过在横梁座2上设置与横梁3平行的平衡梁21，以及通过平衡梁驱动件22的驱动，使平衡梁21沿与所述横梁3平行的方向移动，从而与固定在横梁座2一侧的横梁相平衡，减少了现有技术中存在的横梁与横梁座之间应力过大的问题，提高了安全性能。

为了使新型悬臂起重机的结构平衡性能更好，请参照图1~图3，平衡梁21穿过横梁座2并穿入横梁3设置，且平衡梁21上设置有沿平衡梁21长度方向设置的齿条211和滑动轨道212；这里，合理设置横梁3与平衡梁21的尺寸，使平衡梁21穿入横梁3内，却不减少横梁3的强度。

如图3所示，平衡梁驱动件22为电机，其转轴上固定有齿轮221，齿轮221与齿条211啮合，以驱动平衡梁21的移动；

继续参照图3，横梁座2上设置有供平衡梁21穿过的通道23，通道23内设置有滚动轴承231，滚动轴承231与滑动轨道212对应，以支撑平衡梁21移动。

在上述实施例中，将平衡梁21设置为在所述横梁座2和横梁3内移动，使整个支撑柱1的受力更加平衡，长期使用后，不会产生倾斜而导致损坏的问题。且通过滚动轴承231与滑动轨道212配合，齿条211与齿轮221配合的结构，实现了通过电机的转动来驱动平衡梁21移动，结构简单，设置合理。这里需要指出的是，在上述实施例中，电机可以通过有线连接的电控开关驱动（图中未示出），通过电机的正反转实现平衡梁21的移动。

如图4所示，横梁座2还包括电机固定件24，电机固定件24可拆卸的固定在横梁座2上。电机固定件24可拆卸的固定在横梁座2上，便于对电机的检修。

请参照图2，平衡梁21上还设置有齿条固定槽213，齿条固定槽213的长度小于平衡梁21的长度，且在平衡梁21的端部不开穿设置。这里，齿条固定槽213不开穿设置的作用在于限制平衡梁21的移动距离，当平衡梁21往远离横梁座2的方向移动时，防止平衡梁21从横梁座2内滑出，当齿轮221移动至齿条固定槽213的端部时，停止转动，从而防止了平衡梁21的滑出造成的安全事故。

请继续参照图2，滑动轨道212设置于平衡梁21的各侧壁上，且与平衡梁21的一端部贯通设置。滑动轨道212在平衡梁21靠近横梁座2的一端贯通设置的作用在于方便平衡梁21的安装。在具体安装时，首先将电机固定件24拆卸抬起，然后从平衡梁21的端部将平衡梁21的滑动轨道212与固定在横梁座2内的滚动轴承231对齐，平衡梁21的滑动轨道212滑入后，将电机固定件24固定，从而使齿轮221与齿条固定槽213内的齿条211啮合。这里需要指出的是，平衡梁21安装完成后，远离横梁座2一侧的平衡梁21的端部的尺寸大于平衡梁21梁身的尺寸，以防止平衡梁21在往横梁座2移动时从另一侧滑出。

为了体现横梁3与横梁座2之间的应力，请如图1、图5和图6所示，还包括应力测试件4和称重传感器5，应力测试件4包括第一连接部41、第二连接部42和测试部43，第一连接部41与横梁3连接，第二连接部42与横梁座2/支撑柱1连接，称重传感器5固定于横梁座2/支撑柱1的侧壁上，测试部43与称重传感器5接触设置，以将横梁3上受到的力一部分传递给称重传感器5上。称重传感器5为现有技术，是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。测试部43与称重传感器5的受力点接触，通过挤压测量力的大小。由于称重传感器5的承载力有限，直接将横梁3与横梁座2之间的作用力传递到称重传感器5上的方式不可取，容易导致称重传感器5的损坏，在本实施例中，测试件4分别与横梁3和横梁座2连接，起到了加强筋的作用，同时，在测试件4的最下端设置一部分不与横梁座2/支撑柱1接触而与称重传感器5接触，称重传感器5上接受到的力已经被应力测试件4分散了很大一部分，但由于应力测试件4本身的形变，依然可以测到力的变化，利用称重传感器5和应力测试件4测量横梁3传递的力，这里称重传感器5为现有技术，可以通过调试直接显示测得的作用力的大小，在实际生产中，工人可以根据称重传感器5上显示的力值大小来移动平衡梁21，使横梁3对横梁座2或支撑柱1的作用力最小。

在长时间的使用后，应力测试件4可能由于长时间的磨损导致变形，传递作用力的作用减弱，使得称重传感器5的显示不准确，为了克服上述问题，应力测试件4可拆卸地固定在横梁3和横梁座2/支撑柱1上。如图5和图6所示，应力测试件4上设置有连接孔，通过紧固件将应力测试件4固定。应力测试件4可拆卸设置，提高了称重传感器5的显示准确性，进一步提高了安全性能。

为了实现平衡梁21的自动调整，本实用新型还包括plc控制模块，平衡梁驱动件22和称重传感器5均与plc控制模块电连接；当称重传感器5测得的力变大时，plc控制模块控制平衡梁驱动件22驱动平衡梁21朝向远离横梁座2的方向移动，至称重传感器5测得的力变小或者到达极限位置停止；当称重传感器5测得的力变小时，plc控制模块控制平衡梁驱动件22驱动平衡梁21朝向靠近横梁座2的方向移动，至称重传感器5测得的力变大或者到达极限位置停止。采用plc控制模块自动控制，大大提高了起重机的响应速度与工作效率。

为了在平衡梁21到达极限位置处时，起吊重量较重的重物时进一步平衡起重机的横梁3，平衡梁21上还设置有挂钩（图中未示出），以便于在平衡梁21远离横梁座2到达极限位置处时，使用外力拉住平衡梁21以减少横梁座2与横梁3之间的应力。具体的，设置钢丝绳使平衡梁21端部与地面或其他重量接近的物体连接，从而减少横梁3与横梁座2之间的应力。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。