一种模具取料装置的制作方法

本实用新型涉及模具加工的技术领域，尤其涉及一种模具取料装置。

背景技术：

模具是在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。在模具加工完成后，通过模具取料装置将成型制品取出。传统的模具取料装置通用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模具抓取装置，旨在解决传统的模具取料装置通用性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模具取料装置，包括模具本体、机架、支撑结构和取料结构；所述机架与所述模具本体固定连接，并位于所述模具本体上；所述支撑结构包括上模板、第一液压杆、支座组件、多个放置盒、多个第一滑块、多个伸缩杆和多个压缩弹簧，所述上模板与所述机架固定连接，并位于所述机架远离所述模具本体的一端，所述第一液压杆与上模板固定连接，并位于所述上模板朝向所述模具本体的一端，所述支座组件位于所述第一液压杆远离所述上模板的一端，多个所述放置盒与所述支座组件转动连接，并沿所述支座组件的长度方向均匀分布，所述第一滑块与所述放置盒滑动连接，并位于所述放置盒内，所述第一滑块具有吸气通道，所述伸缩杆一端与所述放置盒固定连接，另一端与所述第一滑块固定连接，并位于所述放置盒内，所述压缩弹簧抵持在所述放置盒与所述第一滑块之间，并环绕所述伸缩杆；所述取料结构包括多个吸盘、抽气泵、多个吸气软管和进气阀，多个所述吸盘分别与各个所述第一滑块固定连接，并与所述吸气通道接通，且所述吸盘位于所述第一滑块远离所述伸缩杆的一端，所述抽气泵嵌入所述上模板，并具有气管，所述吸气软管一端与所述吸气通道接通，另一端与所述气管接通，所述进气阀嵌入所述气管。

其中，所述上模板包括第二滑块和滑轨，所述第二滑块与所述第一液压杆固定连接，所述滑轨与所述第二滑块滑动连接，并位于所述第二滑块远离所述第一液压杆的一端，所述支撑结构还包括第二液压杆，所述第二液压杆抵持在所述机架与所述第二滑块之间。

其中，所述支座组件包括电机和支座本体，所述电机与所述第一液压杆固定连接，所述支座本体与所述电机转动连接，并位于所述电机远离所述第一液压杆的一端。

其中，所述支座本体包括连接块、至少三个支撑架，所述连接块与所述电机转动连接，所述支撑架沿所述连接块的周侧均匀分布。

其中，所述支撑架具有安装孔，所述支座本体还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧穿过所述安装孔，所述扭转弹簧具有两个连接端和扭转部，两个所述连接端与所述连接块固定连接，所述扭转部与所述支撑架固定连接。

其中，所述放置盒具有限位块，所述支撑架具有弧形的限位槽，所述限位块位于嵌入所述限位槽，并与所述限位槽滑动连接。

本实用新型的一种模具取料装置，所述第一液压杆、所述抽气泵和所述进气阀均与控制器电性连接，当需要使用所述模具取料装置进行取料操作时，操作人员控制支撑结构中的所述第一液压杆伸长，从而带动所述取料结构中的所述吸盘向所述模具本体移动，直到与所述模具本体中加工完成的成型制品表面相接触，由于所述放置盒和与所述支座组件为转动连接，在所述放置盒的作用下，在成型制品的表面倾斜时，所述吸盘可旋一定角度，以最大程度与成型制品接触。此外，由于设置有所述滑块、所述伸缩杆和所述压缩弹簧，在所述第一液压杆伸长时，所述取料结构的至少一个所述吸盘先接触到成型制品的最凸面，此时所述滑块向上滑动，所述伸缩杆缩短，所述压缩弹簧被压缩，其余的所述吸盘继续向成型制品的表面移动，所述压缩弹簧根据成型制品不同的凹凸量压缩量也不同，因此所述伸缩杆缩短量也不同，从而保证了所述吸盘与成型制品的表面充分接触，此时，操作人员通过控制器打开所述抽气泵，所述吸盘内的空气经所述吸气通道、所述吸气软管到所述抽气泵的气管排出，所述吸盘内产生负气压，从而将成型制品牢牢吸住，操作人员通过控制器控制所述第一液压杆缩短，从而使成型制品逐渐从所述模具本体中脱离，通过控制器打开所述进气阀，空气经所述气管、所述吸气软管、所述吸气通道进入所述吸盘内，使所述吸盘内的气压与外界气压一致，操作人员取下成型制品即可。本实用新型的模具取料装置，操作简单、使用方便，适宜模具成型制品的种类广泛，通过性高，且由于设置多个所述吸盘，吸附能力强、安全性高，解决了统的模具取料装置一般通过吸盘或者强力磁铁进行取料。前者由于不同成型制品表面造型不同，为了保证吸盘能充分吸附在成型制品表面，需要对吸盘的大小、数量和位置等进行定制，通用性差；后者仅能取出铁磁性金属材料制成的成型制品，而对塑料制品没有作用，通用性也不好的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型模具取料装置的结构示意图。

图2是本实用新型模具取料装置的结构示意图。

图3是本实用新型模具取料装置的结构示意图。

图4是本实用新型模具取料装置的结构示意图。

图5是本实用新型模具取料装置的结构示意图。

100-模具取料装置、10-模具本体、20-机架、30-支撑结构、40-取料结构、31-上模板、32-第一液压杆、33-支座组件、34-放置盒、35-第一滑块、36-伸缩杆、37-压缩弹簧、351-吸气通道、41-吸盘、42-抽气泵、43-吸气软管、44-进气阀、421-气管、311-第二滑块、312-滑轨、38-第二液压杆、331-电机、332-支座本体、333-连接块、334-支撑架、335-安装孔、336-扭转弹簧、337-连接端、338-扭转部、341-限位块、339-限位槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种模具取料装置100，包括模具本体10、机架20、支撑结构30和取料结构40；所述机架20与所述模具本体10固定连接，并位于所述模具本体10上；所述支撑结构30包括上模板31、第一液压杆32、支座组件33、多个放置盒34、多个第一滑块35、多个伸缩杆36和多个压缩弹簧37，所述上模板31与所述机架20固定连接，并位于所述机架20远离所述模具本体10的一端，所述第一液压杆32与上模板31固定连接，并位于所述上模板31朝向所述模具本体10的一端，所述支座组件33位于所述第一液压杆32远离所述上模板31的一端，多个所述放置盒34与所述支座组件33转动连接，并沿所述支座组件33的长度方向均匀分布，所述第一滑块35与所述放置盒34滑动连接，并位于所述放置盒34内，所述第一滑块35具有吸气通道351，所述伸缩杆36一端与所述放置盒34固定连接，另一端与所述第一滑块35固定连接，并位于所述放置盒34内，所述压缩弹簧37抵持在所述放置盒34与所述第一滑块35之间，并环绕所述伸缩杆36；所述取料结构40包括多个吸盘41、抽气泵42、多个吸气软管43和进气阀44，多个所述吸盘41分别与各个所述第一滑块35固定连接，并与所述吸气通道351接通，且所述吸盘41位于所述第一滑块35远离所述伸缩杆36的一端，所述抽气泵42嵌入所述上模板31，并具有气管421，所述吸气软管43一端与所述吸气通道351接通，另一端与所述气管421接通，所述进气阀44嵌入所述气管421。

在本实施方式中，所述第一液压杆32、所述抽气泵42和所述进气阀44均与控制器电性连接，当需要使用所述模具取料装置100进行取料操作时，操作人员控制所述支撑结构30中的所述第一液压杆32伸长，从而带动所述取料结构40中的所述吸盘41向所述模具本体10移动，直到与所述模具本体10中加工完成的成型制品表面相接触，由于所述放置盒34和与所述支座组件33为转动连接，在所述放置盒34的作用下，在成型制品的表面倾斜时，所述吸盘41可旋一定角度，以最大程度与成型制品接触。此外，由于设置有所述第一滑块35、所述伸缩杆36和所述压缩弹簧37，在所述第一液压杆32伸长时，所述取料结构40的至少一个所述吸盘41先接触到成型制品的最凸面，此时所述第一滑块35向上滑动，所述伸缩杆36缩短，所述压缩弹簧37被压缩，其余的所述吸盘41继续向成型制品的表面移动，所述压缩弹簧37根据成型制品不同的凹凸量压缩量也不同，因此所述伸缩杆36缩短量也不同，从而保证了所述吸盘41与成型制品的表面充分接触，此时，操作人员通过控制器打开所述抽气泵42，所述吸盘41内的空气经所述吸气通道351、所述吸气软管43到所述抽气泵42的气管421排出，所述吸盘41内产生负气压，从而将成型制品牢牢吸住，操作人员通过控制器控制所述第一液压杆32缩短，从而使成型制品逐渐从所述模具本体10中脱离，通过控制器打开所述进气阀44，空气经所述气管421、所述吸气软管43、所述吸气通道351进入所述吸盘41内，使所述吸盘41内的气压与外界气压一致，操作人员取下成型制品即可。本实用新型的模具取料装置100，操作简单、使用方便，适宜模具成型制品的种类广泛，通过性高，且由于设置多个所述吸盘41，吸附能力强、安全性高。

进一步的，所述上模板31包括第二滑块311和滑轨312，所述第二滑块311与所述第一液压杆32固定连接，所述滑轨312与所述第二滑块311滑动连接，并位于所述第二滑块311远离所述第一液压杆32的一端，所述支撑结构30还包括第二液压杆38，所述第二液压杆38抵持在所述机架20与所述第二滑块311之间。

在本实施方式中，所述第二液压杆38与控制器电性连接，在成型制品的表面面积较大时，操作人员可以通过所述控制器控制所述第二液压杆38伸长或缩短使所述第二滑块311在所述滑轨312上滑动，方便操作人员选择吸盘41吸附的位置，增加了操作的便利性，并且有利于吸盘41充分吸附在成型制品的表面。

进一步的，所述支座组件33包括电机331和支座本体332，所述电机331与所述第一液压杆32固定连接，所述支座本体332与所述电机331转动连接，并位于所述电机331远离所述第一液压杆32的一端。

在本实施方式中，所述电机331与控制器电性连接，操作人员可通过控制器启动所述电机331，使所述电机331带动所述支座本体332旋转，便于操作人员旋转所述吸盘41吸附的位置，进一步增加了便利性，更有利于吸盘41充分吸附在成型制品上。

进一步的，所述支座本体332包括连接块333、至少三个支撑架334，所述连接块333与所述电机331转动连接，所述支撑架334沿所述连接块333的周侧均匀分布。

在本实施方式中，设置至少三个所述支撑架334，是为了保证较多的所述吸盘41可以吸附到成型制品上，进而保证足够多的受力点，便于成型制品的取出，并且在取出成型制品的过程中，所述支座本体332受力较为均匀，对防止支座本体332受损有一定的好处。

进一步的，所述支撑架334具有安装孔335，所述支座本体332还包括扭转弹簧336，所述扭转弹簧336穿过所述安装孔335，所述扭转弹簧336具有两个连接端337和扭转部338，两个所述连接端337与所述连接块333固定连接，所述扭转部338与所述支撑架334固定连接。

在本实施方式中，由于成型制品的种类多种多样，为了更好的保证通用性，设置所述扭转弹簧336，在所述扭转弹簧336的作用下，即使成型制品的表面倾斜度很大，也能保证所述吸盘41能充分接触到成型制品上，从而增加了所述模具取料装置100的通用性。

进一步地，所述放置盒34具有限位块341，所述支撑架334具有弧形的限位槽339，所述限位块341位于嵌入所述限位槽339，并与所述限位槽339滑动连接。

在本实施方式中，所述限位块341和所述限位槽339相互配合可以限制所述放置盒34转动的角度，避免在部分所述吸盘41与成型制品的接触中倾斜歪倒的情况，使这部分所述吸盘41不能起到吸附成型制品的作用，从而增加了所述吸盘41的使用量，保证了吸附力。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。