复合移载装置的制作方法

本实用新型涉及一种复合移载装置。

背景技术：

目前，现有的移载装置在同一个输送区域大多只能在一个维度上输送产品，适用性受限，难以满足多种需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种复合移载装置，它在同一个输送区域可以横向和竖向两个维度上输送物料，提高了输送物料的灵活性和便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种复合移载装置，它包括机架、安装在机架上、且用于横向传输物料的横向传输装置、用于竖向传输物料的竖向传输装置及设置在机架和竖向传输装置之间、且用于驱动竖向传输装置升降的升降驱动装置；其中，

在升降驱动装置驱动竖向传输装置下降后，竖向传输装置的上端面低于横向传输装置的上端面，物料置于横向传输装置上，进而方便横向传输装置横向传输物料；

在升降驱动装置驱动竖向传输装置上升后，竖向传输装置的上端面高于横向传输装置的上端面，竖向传输装置顶起物料，进而方便竖向传输装置竖向传输物料。

进一步提供了一种横向传输装置的具体结构，所述横向传输装置包括电机和多个输送辊，多个输送辊并列、可旋转地支承在机架上，所述电机与所述输送辊传动连接。

进一步，所有输送辊均并列设置有内齿轮和外齿轮，所述电机的输出轴上套装有传动齿轮，所述传动齿轮与最边缘的输送辊的内齿轮或外齿轮通过链条传动连接，任两个相邻的输送辊的内齿轮或外齿轮也通过链条传动连接。

进一步提供了一种竖向传输装置的具体结构，所述竖向传输装置包括传输架、传动轴、驱动电机和两个传输机构；其中，

所述传动轴可旋转地支承在传输架上，所述驱动电机与所述传动轴传动连接，以便通过驱动电机驱动传动轴转动，所述升降驱动装置设置在机架和传输架之间；

一个传输机构位于横向传输装置的前方，另一个传输机构位于横向传输装置的后方，所述传输机构包括主动轮、传输带和两个从动轮，所述从动轮可旋转地支承在传输架上，所述主动轮套装在传动轴上，所述传输带通过主动轮和两个从动轮张紧。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括至少一个活塞缸，所述活塞缸的缸体固定在机架上，所述活塞缸的活塞杆与所述竖向传输装置相连。

进一步为了方便机架在地面上的放置，所述机架的下端安装有地脚组。

进一步提供了一种机架的具体结构，所述机架包括下架、上架和多个连接杆，上架和下架之间通过连接杆连接，所述横向传输装置安装在上架上，所述升降驱动装置设置在下架和竖向传输装置之间。

进一步为了防止物料在竖向位移过量，复合移载装置还包括用于阻挡竖向传输装置所传输的物料的挡料装置，所述挡料装置安装在机架上。

进一步为了方便调整挡料装置在竖向上的位置，所述挡料装置可沿竖向移动地安装在机架上；复合移载装置还包括设置在机架和挡料装置之间、在挡料装置沿竖向移动到合适位置后用于锁定挡料装置的锁定装置。

进一步提供了一种锁定装置的具体结构，所述锁定装置包括锁定螺栓，所述挡料装置上设置有竖向槽，所述机架上设置有螺纹孔，所述锁定螺栓的头部穿过竖向槽后旋进螺纹孔内，以便通过旋紧锁定螺栓来锁定挡料装置。

采用了上述技术方案后，将物料放至横向传输装置，通过横向传输装置在横向上传输物料，如果物料在竖向上未放置在合适位置或者需要在竖向上输送物料，通过升降驱动装置驱动竖向传输装置上升，使得竖向传输装置顶起物料，进而通过竖向传输装置在竖向上输送物料，本实用新型在同一个输送区可以在横向和竖向两个维度上输送物料，消除了对放料时的约束，做到灵活输送，提高了输送的便利性；本实用新型还通过挡料装置限制物料在竖向上的位置，防止物料在竖向上位移过量。

附图说明

图1为本实用新型的复合移载装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种复合移载装置，它包括机架、安装在机架上、且用于横向传输物料的横向传输装置、用于竖向传输物料的竖向传输装置及设置在机架和竖向传输装置之间、且用于驱动竖向传输装置升降的升降驱动装置；其中，

在升降驱动装置驱动竖向传输装置下降后，竖向传输装置的上端面低于横向传输装置的上端面，物料置于横向传输装置上，进而方便横向传输装置横向传输物料；

在升降驱动装置驱动竖向传输装置上升后，竖向传输装置的上端面高于横向传输装置的上端面，竖向传输装置顶起物料，进而方便竖向传输装置竖向传输物料。

如图1所示，所述横向传输装置包括电机1和多个输送辊2，多个输送辊2并列、可旋转地支承在机架上，所述电机1与所述输送辊2传动连接。具体地，所述输送辊2的轴线垂直于横向。

如图1所示，所有输送辊2均并列设置有内齿轮和外齿轮，所述电机1的输出轴上套装有传动齿轮3，所述传动齿轮3与最边缘的输送辊2的内齿轮或外齿轮通过链条传动连接，任两个相邻的输送辊2的内齿轮或外齿轮也通过链条传动连接。

如图1所示，所述竖向传输装置包括传输架4、传动轴5、驱动电机6和两个传输机构；其中，

所述传动轴5可旋转地支承在传输架4上，所述驱动电机6与所述传动轴5传动连接，以便通过驱动电机6驱动传动轴5转动，所述升降驱动装置设置在机架和传输架4之间；

一个传输机构位于横向传输装置的前方，另一个传输机构位于横向传输装置的后方，所述传输机构包括主动轮7、传输带和两个从动轮8，所述从动轮8可旋转地支承在传输架4上，所述主动轮7套装在传动轴5上，所述传输带通过主动轮7和两个从动轮8张紧。具体地，通过驱动电机6驱动传动轴5旋转，传动轴5转动又带动传输机构转动，进而通过传输带传输物料。在本实施例中，所述从动轮8和主动轮7的轴线垂直于竖向。

如图1所示，所述升降驱动装置包括至少一个活塞缸9，所述活塞缸9的缸体固定在机架上，所述活塞缸9的活塞杆与所述竖向传输装置相连。在本实施例中，所述活塞缸9设置有四个，机架的四个角各设置一个。

如图1所示，为了方便机架在地面上的放置，所述机架的下端安装有地脚组10。

如图1所示，所述机架包括下架11、上架12和多个连接杆13，上架12和下架11之间通过连接杆13连接，所述横向传输装置安装在上架12上，所述升降驱动装置设置在下架11和竖向传输装置之间。

如图1所示，为了防止物料在竖向位移过量，复合移载装置还包括用于阻挡竖向传输装置所传输的物料的挡料装置14，所述挡料装置14安装在机架上。

如图1所示，为了方便调整挡料装置14在竖向上的位置，所述挡料装置14可沿竖向移动地安装在机架上；复合移载装置还包括设置在机架和挡料装置14之间、在挡料装置14沿竖向移动到合适位置后用于锁定挡料装置14的锁定装置。在本实施例中，所述锁定装置包括锁定螺栓，所述挡料装置14上设置有竖向槽，所述机架上设置有螺纹孔，所述锁定螺栓的头部穿过竖向槽后旋进螺纹孔内，以便通过旋紧锁定螺栓来锁定挡料装置14。

本实用新型的工作原理如下：

将物料放至横向传输装置，通过横向传输装置在横向上传输物料，如果物料在竖向上未放置在合适位置或者需要在竖向上输送物料，通过升降驱动装置驱动竖向传输装置上升，使得竖向传输装置顶起物料，进而通过竖向传输装置在竖向上输送物料，本实用新型在同一个输送区可以在横向和竖向两个维度上输送物料，消除了对放料时的约束，做到灵活输送，提高了输送的便利性；本实用新型还通过挡料装置14限制物料在竖向上的位置，防止物料在竖向上位移过量。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“横向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“横向”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对横向或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“横向”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加横向，并不是表示该结构一定要完全横向，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征横向高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征横向高度小于第二特征。