一种多层变节距托料轨道的制作方法

本实用新型属于半导体封装生产技术领域，具体涉及一种多层变节距托料轨道。

背景技术：

半导体芯片在封装生产工艺过程中，有一个工艺流程是将芯片嵌入测试板(料板)运送至烤箱中进行烘烤固化，烤箱是32层结构，烤箱可装入32片测试板，与烤箱对接的自动装卸小车设置有32层货道，其货道节距与烤箱货道节距相等，芯片烘烤完成后由推车运输至自动生产平台进行下一步工艺流程，自动生产平台的上料节距小于烤箱货道的节距，故必须由与自动生成平台上料节距相同的推车给自动生成平台上料，就需要人工将烘烤后的料板从自动装卸小车上搬运至推车上，再由推车与自动生产平台对接进行上料，这样采用人工进行中转，既浪费时间，也容易在搬运时造成磕碰污染料板，因此迫切需要一个可变节距托料轨道来对接自动装卸小车和推车，以满足对不同节距要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多层变节距托料轨道，以解决上述背景技术中的不足，从而不再需要进行人工搬运，也不会直接接触料板，对料板造成污染或损伤，也能提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多层变节距托料轨道，包括托料轨道框架、若干个托料轨、节距块、托料轨道滑块、托料轨道导轨、托料轨道伺服电机、托料轨道丝杆和丝杆滑块，其中，托料轨道框架的左右两侧设置托料轨道导轨并固定连接，每根托料轨的背面固设两个托料轨道滑块，托料轨道滑块与托料轨道导轨滑动连接，托料轨道滑块之间设置两个节距块，节距块用于调整节距，节距块固定连接于所述托料轨，上下相邻的节距块交错设置，托料轨道伺服电机通过联轴器与托料轨道丝杆相连接，托料轨道丝杆与丝杆滑块螺纹连接，丝杆滑块与最底端的托料轨固定连接，最顶端的托料轨与托料轨道框架固定连接。

进一步的，节距块为方块形状，节距块设置有两个螺栓孔，节距块通过螺栓与托料轨固定连接，节距块的下端设置有凹槽。

进一步的，托料轨为折弯钣金结构，托料轨设置有上折边和下折边，上折边与下折边的折边方向为相反方向，托料轨的长度与料板的长度相等，上折边设置在凹槽内并沿凹槽的高度上下移动，凹槽的高度决定了托料轨上下移动的距离，下折边用于装卸料板并托住料板，水平相对的两根托料轨组成一层存储货道。

进一步的，还包括光电开关，光电开关用于对丝杆滑块进行定位及限位，光电开关设置在丝杆滑块的一侧且通过光电开关固定片固定连接于托料轨道框架。

进一步的，托料轨道框架为铝合金型材结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以改变多层托料轨的节距，通过托料轨道伺服电机、托料轨道丝杆和丝杆滑块驱动底层托料轨进行升降、压缩或拉伸，即可改变托料轨之间的节距，设置不同高度的凹槽可得到不同的节距，在半导体料板装卸生产过程中替代人工搬运、实现装卸自动化，大大节省了人力和时间成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的节距块的立体图；

图3为本实用新型的c-c处的剖视图；

图4为本实用新型实施例中的中转站的主视图；

图5为本实用新型实施例中的中转站的右视图；

图6为本实用新型实施例中的推拉料机构三视图；

图7为本实用新型a-a处的剖视图；

图8为本实用新型b-b处的剖视图；

图9为本实用新型实施例中与自动装卸小车及手推车对接示意图。

图中：1框架、1.1中转通道、1.2电池存储部、1.3控制部、2托料轨道机构、2.1托料轨道框架、2.2托料轨、2.21上折边、2.22下折边、2.3节距块、2.31凹槽、2.32螺栓孔、2.4托料轨道滑块、2.5托料轨道导轨、2.6托料轨道伺服电机、2.7托料轨道丝杆、2.8丝杆滑块、2.9光电开关、3升降机构、3.1升降机构伺服电机、3.2升降机构带轮传动组件、3.3升降机构丝杆螺母传动组件、4推拉料机构、4.1推拉料机架、4.2推拉料齿轮、4.3推拉料滚轮、4.4推拉料伺服电机、4.5推拉料带轮传动组件、4.6同步轴、4.7挂板驱动机构、4.8拉料挂板、5避让机构、5.1避让滑块滑轨、5.2避让滑台、5.3避让伺服电机、5.4避让带轮传动组件、5.5避让同步轴、5.6避让齿条轨道、5.7避让滚轮轨道、6主控装置、7触控面板、8升降滑轨、9推拉料轨道、9.1齿条轨道、9.2滚轮轨道、10电池仓、11对接装置、12推杆气缸、13推车、14自动装卸小车、15料板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，在本实用新型的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例中提供一种多层变节距托料轨道，可以改变多层托料轨的节距，通过对底层的托料轨2.2进行升降、压缩或拉伸，即可改变托料轨2.2之间的间距，设置不同高度的凹槽2.31还可得到不同的节距，具体的，托料轨道，包括托料轨道框架2.1、若干个托料轨2.2、节距块2.3、托料轨道滑块2.4、托料轨道导轨2.5、托料轨道伺服电机2.6、托料轨道丝杆2.7和丝杆滑块2.8，其中，托料轨道框架2.1的左右两侧设置托料轨道导轨2.5并固定连接，每根托料轨2.2的背面固设两个托料轨道滑块2.4，托料轨道滑块2.4与托料轨道导轨2.5滑动连接，托料轨道滑块2.4之间设置两个节距块2.3，节距块2.3用于调整节距，节距块2.3固定连接于托料轨2.2，上下相邻的节距块2.3交错设置，托料轨道伺服电机2.6通过联轴器与托料轨道丝杆2.7相连接，托料轨道丝杆2.7与丝杆滑块2.8螺纹连接，丝杆滑块2.8与最底端的托料轨2.2固定连接，最顶端的托料轨2.2与托料轨道框架2.1固定连接。

本实施例中，节距块2.3为方块形状，节距块2.3设置有两个螺栓孔2.32，节距块2.3通过螺栓与托料轨2.2固定连接，节距块2.3的下端设置有凹槽2.31。

本实施例中，托料轨2.2为折弯钣金结构，托料轨2.2设置有上折边2.21和下折边2.22，上折边2.21与下折边2.22的折边方向为相反方向，托料轨2.2的长度与料板15的长度相等，上折边2.21设置在凹槽2.31内并沿凹槽2.31的高度上下移动，凹槽2.31的高度决定了托料轨2.2上下移动的距离，下折边2.22用于装卸料板15并托住料板15，水平相对的两根托料轨2.2组成一层存储货道。

本实施例中，还包括光电开关2.9，光电开关2.9用于对丝杆滑块2.8进行定位及限位，光电开关2.9设置在丝杆滑块2.8的一侧且通过光电开关固定片固定连接于托料轨道框架2.1。

本实施例中，托料轨道框架2.1为铝合金型材结构。

本实施例中，托料轨道伺服电机2.6、托料轨道丝杆2.7和丝杆滑块2.8也可以安装在托料轨道框架2.1上方，将最底部的托料轨2.2固定在托料轨道框架2.1上，最顶部的托料轨2.2与丝杠滑块2.8固定连接，这样就是侧向上拉伸为节距变大，向下为节距变小。

本实用新型托料轨道在进行变节距时的工作状态是：最底层托料轨2.2向上移动时，托料轨2.2的上折边2.21顶住节距块2.3的凹槽2.31的上槽边，层层向上顶，顶紧后每一层都达到最小节距，最底层托料轨2.2向下移动时，托料轨2.2的上折边2.21拉住节距块2.3的凹槽2.31的下槽边，层层向上拉，拉紧后每一层都达到最大节距，当托料轨道伺服电机2.6带动托料轨道丝杆2.7转动，丝杆滑块2.8上升时，托料轨2.2由下往上收缩直至达到最小节距，而丝杠滑块2.8下降时，托料轨2.2拉伸达到最大节距，从而实现货道节距的变换。

如图4至图8所示，本实施例中，还提供一种半导体料板装卸中转站，本实用新型用于半导体料板装卸中转站中，具体的，一种半导体料板装卸中转站，包括框架1，托料轨道机构2、升降机构3、推拉料机构4、避让机构5、主控装置6以及触控面板7，其中，托料轨道机构2即为本实用新型的多层变节距托料轨道，框架1的设置有中转通道1.1、电池存储部1.2以及控制部1.3，中转通道1.1内的左右两侧安装有升降滑轨8，托料轨道机构2与升降滑轨8滑动连接，托料轨道机构2用于调整节距并放置料板，升降机构3用于带动托料轨道机构2进行升降，中转通道1.1内中间位置的上下两端安装有推拉料轨道9，推拉料轨道9之间设置推拉料机构4，推拉料机构4沿推拉料轨道9进行前后移动，推拉料机构4用于对料板15进行装卸工作，避让机构5设置在中转通道1.1的前端左侧，避让机构5用于带动推拉料机构4进行左右移动进行避让，触控面板7设置在框架1的一侧并与主控装置6电连接，触控面板7用于工作人员对中转站进行操作，主控装置6设置在控制部1.3内，主控装置6用于对托料轨道机构2、升降机构3、推拉料机构4以及避让机构5进行控制。

本实施例中，升降机构3包括升降机构伺服电机3.1、升降机构带轮传动组件3.2以及升降机构丝杆螺母传动组件3.3，其中，升降机构3设置在中转通道1.1的顶部，升降机构伺服电机3.1与升降机构带轮传动组件3.2相连接，升降机构带轮传动组件3.2与升降机构丝杆螺母传动组件3.3相连接，升降机构丝杆螺母传动组件3.3与托料轨道框架2.1的顶部相连接，升降机构3带动托料轨道机构2进行上下升降对接不同高度的推车或自动装卸小车。

本实施例中，推拉料机构4包括推拉料机架4.1，推拉料机架4.1上下两端的一侧分别设置有推拉料齿轮4.2和推拉料滚轮4.3，推拉料齿轮4.2与推拉料轨道9中的齿条轨道9.1啮合连接，推拉料滚轮4.3与推拉料轨道9中的滚轮轨道9.2滑动连接，齿轮轨道9.1和滚轮轨道9.2组成推拉料轨道9，推拉料机架4.1的下端设置有推拉料伺服电机4.4，推拉料伺服电机4.4通过推拉料带轮传动组件4.5与同步轴4.6相连接，同步轴4.6连接上下推拉料齿轮4.2，推拉料机架4.1上还安装有挂板驱动机构4.7和若干个拉料挂板4.8，挂板驱动机构4.7通过挂板滑块滑轨与拉料挂板4.8相连接，挂板驱动机构4.7带动拉料挂板4.8上下升降与料板15的边缘挂靠、脱离。

本实施例中，避让机构5包括避让滑块滑轨5.1、避让滑台5.2、避让伺服电机5.3、避让带轮传动组件5.4和避让同步轴5.5，其中，避让滑块滑轨5.1设置在中转通道1.1前端左侧的上下两端并与框架1固定连接，避让滑台5.2与避让滑块滑轨5.1滑动连接，避让带轮传动组件5.4中的皮带与避让滑台5.2固定连接带动避让滑台5.2滑动，避让滑台5.2上设置有避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7，避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7与齿轮轨道9.1和滚轮轨道9.2对齐且规格均一样，避让伺服电机5.3通过避让同步轴5.5与上下两端的避让带轮传动组件5.4相连接。

本实施例中，还设置有电池仓10，电池仓10设置在电池存储部1.2内用于存放自动装卸小车的电池。

本实施例中，还设置有对接装置11，对接装置11设置于中转通道1.1顶部的前后两端并固定连接，对接装置11用于对接两种不同节距的手推车或自动装卸小车。

本实施例中，还包括推杆气缸12，推杆气缸12设置在推拉料轨道9的底部，推杆气缸12用于将装卸完成后的自动装卸小车推出对接口，以避免阻碍推拉料机构4回到中转通道1.1。

本实施例中，主控装置6包括电源、开关、伺服驱动器、网络交换机、控制器、继电器、接口电路等，用于控制各个机构组件完成中转工作。

本实施例中，料板15为长宽尺寸约半米、厚度约20mm、重量约4kg的电路板。

本实施例中，推车13是设置有32层托料轨道的无动力运料小车。

本实施例中，自动装卸小车14是设置有32层托料轨道、带推拉料机构能自动装卸料板的运料小车，其托料轨道节距与推车的托料轨道节距不同。

本实施例中，货道的托料轨层数不限于32层，避让位置、电池仓10、控制部1.3也可设置在中转通道1.1右侧，各驱动机构不限于伺服电机，也可采用气缸或气泵驱动。

如图9所示，一种半导体料板装卸中转站包括两种工况：

工况一：料板15由推车13中转到自动装卸小车14。具体的，推车13与中转站对接；操作触控面板7，托料轨道机构2改变节距到与推车13相同节距，并由升降机构3驱动升降至每层托料轨2.2与推车13的料板15对齐，避让机构5驱动避让滑台5.2将避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7与推拉料轨道9对齐，推拉料机构4沿避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7与推拉料轨道9移动至靠近推车13；拉料挂板4.8降下挂住推车13上的料板15边缘，推拉料机构4反方向移动，将料板15拉入中转通道1.1的托料轨2.2上，完成后拉料挂板4.8升起脱离料板15，推拉料机构4由避让机构5驱动避让滑台5.2，避让滑台5.2带动推拉料机构4移动至左边避让位置，完成装料过程；自动装卸小车14与中转站对接，操作触控面板7，托料轨2.2变节距并升降与自动装卸小车14的托料轨对齐，料板15由自动装卸小车14的推拉料机构拉出，装入自动装卸小车14，各机构回位，完成中转过程。

工况二：料板15由自动装卸小车14中转到推车15。推拉料机构4处于避让位置，自动装卸小车14与推车13分别与中转站对接，操作触控面板7，托料轨2.2变节距、升降与自动装卸小车14托料轨对齐，料板15由自动装卸小车14中的推拉料机构推入中转站，推杆气缸12将自动装卸小车14推出，托料轨2.2变节距、升降，与推车13对齐；推拉料机构4移动到中转通道1.1，推动料板15装入推车13中，各机构回位，完成中转过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，因此，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。