一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置的制作方法

本实用新型涉及一种起吊装置，具体涉及一种防晃防脱起吊装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中，吊钩装置是起重机上应用最广的一种取物装置，在使用时，通常依靠人工将吊钩钩头套在被起吊重物的吊装孔或者缆绳中，来实现起吊重物的目的，该种方法安全性能差。随着社会的发展，某些使用单位要求起重机吊钩能够实现自动脱钩功能，以达到使吊钩能自动钩取重物，并将重物移动到指定地点的目的，特别是筒状的货物，一般的吊钩装置很难在大风等外在不良因素影响下稳定的工作。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，包括爪钩起吊组件、离心防晃组件以及防脱护板组件，所述爪钩起吊组件包括安装环，所述安装环内侧设有十字梁架，所述十字梁架上方设有竖直方向的支撑圆柱，所述支撑圆柱移动的套设有支撑套筒，所述支撑圆柱与支撑套筒接触面之间设有防扭转组件，所述支撑套筒底面内壁通过若干支撑杆连接有第一卡板，所述支撑圆柱顶部通过若干支撑杆连接有第二卡板，所述第一卡板、第二卡板表面开设有相对应的条形卡口，所述支撑圆柱顶部端面设有沉槽，所述沉槽内设有舵机，所述舵机的输出轴设有截面为h形的工字卡扣，所述支撑套筒底面与支撑圆柱顶部之间设有伸缩管，所述支撑套筒外壁设有突出环，所述突出环与安装环之间设有若干组连动钩，所述连动钩包括铰接于突出环的第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆为l形连杆，所述第二连杆靠近其弯折处铰接于安装环，所述第二连杆端部设有卡勾，所述离心防晃组件包括设于十字梁架下方中心处的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴设有陀螺转盘。

所述防脱护板组件相对于安装环对称的设有两组，所述防脱护板组件包括设于安装环的导向杆，所述导向杆竖直方向设有两个，所述导向杆的中部以及底部均铰接有摆杆，所述各摆杆端部铰接于夹持板边缘处，所述夹持板为弧形板，所述摆杆中部与导向杆之间铰接有电动伸缩杆。

所述防扭转组件包括若干设于支撑圆柱侧面的导轨，以及设于支撑套筒内壁的导槽。

所述连动钩至少设有三组，所述舵机每次启动带动工字卡扣转动45°，所述工字卡扣的槽口通过条形卡口将第一卡板、第二卡板卡合。

所述第一卡板与第二卡板的厚度和小于工字卡扣的槽口厚度，所述工字卡扣的槽口边缘处设有倒角。

所述十字梁架下方设有用于隔离起吊物与陀螺转盘的钢质隔离网，所述第一卡板、第二卡板表面，以及工字卡扣的槽口表面均设有防滑纹。

有益效果：本实用新型的一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，使用时，起重机摆臂先带动起吊装置移动至油桶上方，再继续带动起吊装置下降至钢质隔离网接触油桶上端面，舵机带动工字卡扣旋转45°，使得第一卡板、第二卡板分离，起吊装置上升过程中第一连杆、第二连杆发生摆动，第二连杆的卡勾勾住油桶端面外缘，摆臂继续抬升并将其起吊，伺服电机驱动陀螺转盘高速旋转，减轻大风等外在不良因素影响其稳定性，启动电动伸缩杆，使得两弧形板夹持住油桶侧面，增加了卡勾与油桶中间的稳定性，摆臂将油桶移动至指定地点后放下，摆臂向下移动过程中，支撑圆柱相对于支撑套筒移动，直至第一卡板、第二卡板贴合，舵机带动工字卡扣旋转45°，使得第一卡板、第二卡板卡合，即可抬升摆臂使得起吊装置从油桶上移除，本起吊装置对筒状的货物有很好的防晃防脱效果，可在各种极端环境下连续安全作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型卡板、卡口的非卡合状态示意图；

图3为本实用新型卡板、卡口的卡合状态示意图；

图4为本实用新型卡板的俯视图；

图5为本实用新型支撑圆柱、支撑套筒的截面图；

图6为本实用新型防脱护板组件的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图6所示，本实用新型的一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，包括爪钩起吊组件、离心防晃组件以及防脱护板组件，爪钩起吊组件包括安装环1，安装环1内侧设有十字梁架2，十字梁架2上方设有竖直方向的支撑圆柱3，支撑圆柱3移动的套设有支撑套筒4，支撑圆柱3与支撑套筒4接触面之间设有防扭转组件，支撑套筒4底面内壁通过若干支撑杆5连接有第一卡板6，支撑圆柱3顶部通过若干支撑杆5连接有第二卡板7，第一卡板6、第二卡板7表面开设有相对应的条形卡口8，支撑圆柱3顶部端面设有沉槽9，沉槽9内设有舵机10，舵机10的输出轴设有截面为h形的工字卡扣11，支撑套筒4底面与支撑圆3柱顶部之间设有伸缩管12，支撑套筒4外壁设有突出环13，突出环13与安装环1之间设有若干组连动钩，连动钩包括铰接于突出环13的第一连杆14，第一连杆14铰接有第二连杆15，第二连杆15为l形连杆，第二连杆15靠近其弯折处铰接于安装环1，第二连杆15端部设有卡勾16，离心防晃组件包括设于十字梁架2下方中心处的伺服电机17，伺服电机17的输出轴同轴设有陀螺转盘18。

防脱护板组件相对于安装环1对称的设有两组，防脱护板组件包括设于安装环1的导向杆19，导向杆19竖直方向设有两个，导向杆19的中部以及底部均铰接有摆杆20，各摆杆20端部铰接于夹持板21边缘处，夹持板21为弧形板，摆杆20中部与导向杆19之间铰接有电动伸缩杆22。

防扭转组件包括若干设于支撑圆柱3侧面的导轨23，以及设于支撑套筒4内壁的导槽24。

连动钩至少设有三组，舵机10每次启动带动工字卡扣11转动45°，工字卡扣25的槽口26通过条形卡口8将第一卡板6、第二卡板7卡合。

第一卡板6与第二卡板7的厚度和小于工字卡扣11的槽口26厚度，工字卡扣25的槽口26边缘处设有倒角。

十字梁架2下方设有用于隔离起吊物与陀螺转盘18的钢质隔离网25，第一卡板6、第二卡板7表面，以及工字卡扣11的槽口26表面均设有防滑纹。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。