一款PCB传送转移装置的制作方法

本实用新型涉及pcb生产的一种生产设备，尤其是一款pcb传送转移装置。

背景技术：

在pcb板的加工工艺中，需要多次的上下料生产或者进行检测，但是在上下料的过程中经常出现因为人工转移、上下料造成的放置不整齐，或者不能平整放置造成的尖角划伤，同时人工上下料生产效率底下且成本很高，同时对位开料标准的检测无法进行准确的判断，实现生产过程中造成部分破孔破边的操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传送转移装置，通过自动化操作，准确的核实开料尺寸和多层板铣边后的尺寸，同时能够自动化检测和转移，减少人工，同时能够实现上料的操作也可以实现下料的生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一款pcb传送转移装置，包括电箱和带有显示屏的控制组件，还包括机架、传送组件、转移组件和搬运组件，所述机架不仅分为左右两部分且分为上中下三层空间，所述传送组件安装在所述中间空间层底面一侧，所述搬运组件放置在所述中间空间层另一侧下方，所述转移转件安装在所述中间空间层的上方。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述机架包括机架框和封板，所述封板根据框架结构的构架安装在所述机架框的外面，所述机架框的的底层空间安装有电箱。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述传送组件包括传送滚轮组和传送滚轮组两端的安装支架，所述传送滚轮组由多个传送滚轮组成，所述传送滚轮由传送轴承和轴承上的滚动轴承套组成，在所述传送轴承的两端安装有传动轮；所述安装支架固定在所述机架框的中间层框架结构上，所述安装支架平行设置，所述安装支架包括安装框架和滚动轴承组，所述滚动轴承组通过安装框架内的固定架固定滚动轴承组，所述传送滚轮组通过滚动轴承组固定形成平行滚动的传送滚动组；

所述安装支架下面安装有马达，所述马达的输出端安装有主动传动轮，所述主动转动轮和传动轮之间通过传送带连接。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述传送滚轮上滚动轴承套上设有凸起的感应套；所述凸起的厚度为1-2mm；在两个所述安装支架底部安装有承接架，所述承接架上安装有可移动固定的限位板，所述限位板通过上设有避开传送滚轮的弧形掏空位。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述转移组件包括转移部件和承接部件，所述承接部件和传送组件并列设置，所述转移部件通过连接支架固定在所述机架第三层的框架上；所述转移部件包括两个承重板、两个传动杆、转移传动、移动板和机械手，两个所述承重板通过联接支架固定在所述机架的框架上，在两个所述承重板的两边平行固定安装有两个传动杆，所述两个传动杆中间安装有移动板，在两个承重板的其中一个承重板上安装有转移传动，所述转移传动带动所述移动板移动；所述移动板下方固定安装有机械手；

所述转移传动包括转移电机和传动皮带，所述转移皮带的两端分别通过固定安装在所述两个承重板中间部分的传动轮连接，所述传动轮一个通过传动轮支撑架固定，一个固定安装在所述转移电机的输出端，在所述移动板的下方同样安装有从动轮，所述从动轮在传动皮带的带动下带动移动板移动；

所述机械手包括连接板、收板气缸活动板、两个伸缩气缸和多个真空吸盘所述移动板下面安装有连接板，所述连接板的下面安装有收板气缸活动板，所述连接板起到移动板和所述收板气缸活动板之间的连接作用，可以根据需要实现高度的调节；

所述收板气缸活动板的中间部分设有滑动槽，所述活动槽内设有锁紧块，所述锁紧块的下端固定安装有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活动端，安装有轨道型材，所述轨道型材的内侧通过连接条锁紧安装有多个对称安装的真空吸盘。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述锁紧块为可以移动固定调节伸缩气缸位置的装置。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述锁紧块为t型块，所述t型块的中间部分设有螺丝孔，所述锁紧块为锁紧螺母，所述伸缩气缸上设有螺丝孔，伸缩气缸和t型块通过锁紧螺母锁紧固定。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述承接部件包括多个三角支架组成的承载部和安装有重量感应组件和高度感应组件的升降丝杆，多个所述三角支架固定在所述升降丝杆滑块上的升降板上；

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述高度感应组件为高度感应开关，在所述升降丝杆的侧边，安装有多个光电感应开光，在所述传送组件对应的水平位置设有感应组件，所述感应组件和光感应组件匹配设置。

根据本实用新型的设计构思，本实用新型所述承载部件的下面安装有搬运组件，所述搬运组件为转移推车，所述转移推车的承载架和所述三角支架交替存在。

与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果：实现pcb生产的自动上料或者下料，同时对开料尺寸进行核对，解决了开料尺寸偏差大的问题；

另一方面，在叠放的过程中，平整叠放，解决了因上下料出现的叠偏造成的擦挂问题，提升了品质；

设备结构简单，操作方便，同时节约了生产空间，还有减少了人工，提升了效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一款pcb传送转移装置的结构示意图；

图2为本实用新型一款pcb传送转移装置的转移部件结构示意图；

图3为本实用新型一款pcb传送转移装置的传送结构和承载部件结构示意图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型的一款pcb传送转移装置，包括机架1、传送组件2、转移组件3、搬运组件4、电箱5和带有显示屏的控制组件，所述机架1为为左右两部分，左右令部分又分为上中下三层，所述传送组件2安装在所述中间空间层底面左右两部分的其中一部分，所述搬运组件4放置在所述中间空间层左右部分中的另一部分，所述转移转件安装在所述机架1中间空间层的上方，所述电箱5放置在所述传送组件2下方的下层空间，所述机架1包括机架框和封板，所述封板根据框架结构的构架安装在所述机架框的外面，所述控制组件的显示屏安装在所述机架1的上层空间的外壳上，控制组件安装在所述封板的内壁上，实现观测和观测的方便快捷。

根据所述机架1的结构，自上而下的结构设置，在所述机架1的上层，左右部分整体设置，安装有所述转移组件3；横向放置的l形所述转移组件3包括转移部件和承接部件6，所述承接部件6和传送组件2并列设置，所述转移部件通过连接支架固定在所述机架1第三层的框架上。

参考图2，所述转移部件包括两个承重板9、两个传动杆、转移传动、移动板10和机械手，两个所述承重板9通过联接支架固定在所述机架1的框架上，在两个所述承重板9的两边平行固定安装有两个传动杆，所述两个传动杆中间安装有移动板10，在两个承重板9的其中一个承重板9上安装有转移传动，所述转移传动带动所述移动板10移动；通过移动电机的正反转实现移动板10的往返运动，在往返的运动中，所述两个承重板9相对于所述传动杆的外侧，设有连杆，在所述两个承重板9之间的连杆上设有多个感应码板，在所述移动板10上同样安装有接近码板，所述接近码板和感应码板实现位置的确认和停置；所述接近码板可以为接近开关或者感应开关，优选包括位移感应开关；所述移动板10下方固定安装有机械手。

所述转移传动包括转移电机和传动皮带，所述转移皮带的两端分别通过固定安装在所述两个承重板9中间部分的传动轮连接，所述传动轮一个通过传动轮支撑架固定，一个固定安装在所述转移电机的输出端，在所述移动板10的下方同样安装有从动轮，所述从动轮在传动皮带的带动下带动移动板10移动。

所述机械手包括连接板、收板气缸活动板11、两个伸缩气缸12和多个真空吸盘13所述移动板10下面安装有连接板，所述连接板的下面安装有收板气缸活动板11，所述连接板起到移动板10和所述收板气缸活动板11之间的连接作用，可以根据需要实现高度的调节；所述收板气缸活动板11的中间部分设有滑动槽，所述活动槽内设有锁紧块，所述锁紧块的下端固定安装有伸缩气缸12，在所述伸缩气缸12的活动端，安装有轨道型材14，所述轨道型材14的内侧通过连接条锁紧安装有多个对称安装的真空吸盘13。

所述锁紧块可以为卡接在滑动槽内的设有的固定卡扣或凹凸结构，也就可以为通过锲子挤压的固定，也可以为通过丝杆/螺母锁紧的固定装置。

所述机械手实现了升降运动同时通过滑动槽可以时间对真空吸盘13的位置调整，实现开料尺寸的相应调整，同时可以避开相应的钻孔位。

参考图3所述承接部件6包括多个三角支架7组成的承载部和安装有重量感应组件和高度感应组件的升降丝杆8，多个所述三角支架7固定在所述升降丝杆滑块上的升降板上；所述高度感应组件为高度感应开关，在所述升降丝杆8的侧边，安装有多个光电感应开光，在所述传送组件2对应的水平位置设有感应组件，所述感应组件和光感应组件匹配设置。所以高度感应开关控制所述三角支架7的下降高度，实现间隔的阶梯下降。

所述承载部件的下面安装有搬运组件4，所述搬运组件4为转移推车，所述转移推车的承载架和所述三角支架7交替存在。

间隔的所述三角支架7一方面承载所述pcb板，另一方可以实现承载部件的逐级下降，在下降到转移推车承载的位置，已经影响转移部件的转移时，对应位置的所述高度感应开关对应的报警装置报警。

所述传送组件2包括传送滚轮组和传送滚轮组两端的安装支架21，所述传送滚轮组由多个传送滚轮22组成，所述传送滚轮22由传送轴承和轴承上的滚动轴承套组成，在所述传送轴承的两端安装有传动轮；所述安装支架21固定在所述机架框的中间层框架结构上，所述安装支架21平行设置，所述安装支架21包括安装框架和滚动轴承组，所述滚动轴承组通过安装框架内的固定架固定滚动轴承组，所述传送滚轮组通过滚动轴承组固定形成平行滚动的传送滚动组；

所述安装支架21下面安装有马达，所述马达的输出端安装有主动传动轮，所述主动转动轮和传动轮之间通过传送带连接。

所述传送滚轮22上滚动轴承套上设有凸起的感应套；所述凸起的厚度为1-2mm；在两个所述安装支架21底部安装有承接架，所述承接架上安装有可移动固定的限位板23，所述限位板23通过上设有避开传送滚轮22的弧形掏空位。

为了能够pcb板进行准确的限位所述限位板23的传送端还设有引导板，所述引导板的开口处距离大，逐步减小，使pcb板在限定的范围内传送。

所述传送组件2实现了限位传送，同时解决了开料错误的问题。