流体产品袋连续校位机构的制作方法

本实用新型涉及流体产品传输的技术领域，特别是涉及流体产品袋连续校位机构。

背景技术：

流体产品，例如牛奶、油漆、胶水以及果冻等，因为产品本身存在形态的特点，所以无论是在生产或者使用过程中，都需要将其置于一容器内进行存储，常见的存储形式有罐装、瓶装或者袋装，其中罐装和瓶装具有结构稳定的优点，但是其缺点也是显而易见的，其生产成本与袋装相比可谓极高。

而流体产品采用袋装的形式存储，在生产或者使用过程却存在缺陷，例如在生产袋装牛奶的过程中，通常先将牛奶密封装入包装袋内，然后再在包装袋上固定安装提手，而安装提手通常是在生产线的传送带上进行，盛有牛奶的包装袋在传送带的输送下依次经过提手安装设备，提手安装设备根据预先设定的位置将提手移动靠近包装袋，然后将提手锁固在包装袋上，但是因为包装袋结构不稳定，在输送过程中牛奶在包装袋内容易晃动，使得包装袋在被输送到提手安装设备指定的位置时，包装袋的形状已经发生变化，提手无法安装在指定位置处，容易出现安装提手时扎破包装袋导致牛奶溢出的情况。

又例如胶水的使用，部分产品生产过程中胶水的使用量较大，所以通常将采购回来的袋装胶水预先依次放置在生产线的传送带上，随着传送带的输送，将袋装胶水送至取胶设备附近，然后通过取胶设备抓取并固定袋装胶水，并将袋装胶水切出一个出胶口，使得胶水能够从出胶口流出，此生产线对传送带上的袋装胶水的位置要求也高，必须保证取胶设备按要求抓取并固定住袋装胶水的边缘，才能保证胶水的正常取出，但是因为包装袋结构不稳定，在输送过程中胶水在包装袋内容易晃动，使得袋装胶水在被输送到取胶设备指定的位置时，包装袋的形状已经产生变形，取胶设备经常出现无法正常抓取并固定袋装胶水，或者抓取的位置错误，而导致取胶设备不能按要求切出出胶口。

所以，当采用袋装的形式存储流体产品时，在生产或者使用过程总，如何保证流体产品袋在传输过程中位置保持不变，是值得深入研究的。

有鉴于此，本设计人针对上述流体产品袋传输结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种流体产品袋连续校位机构，通过该校位机构输送流体产品袋，能够随时校正流体产品袋的位置，并且确保流体产品袋不发生形变。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种流体产品袋连续校位机构，所述校位机构包括传输机构以及回转机构；所述传输机构包括底座、电动滚筒以及传送带，所述电动滚筒装设在底座的两端，所述传送带环绕电动滚筒设置并且与电动滚筒紧配合连接；所述回转机构包括第一固定座、设有转动轴的伺服电机、主动轮、从动轮、回转支架以及转盘，所述伺服电机固定装设在第一固定座上，所述主动轮固定装设在伺服电机的转动轴上，所述从动轮可转动的装设在第一固定座上，并且与主动轮啮合配合连接，所述回转支架的一端与从动轮固定连接，另一端与转盘固定连接，所述传输机构固定装设在第一固定座上，并且位于转盘的下方，所述转盘上设有圆孔以及钢珠，所述圆孔布满转盘的表面，所述钢珠活动装设在圆孔内，并且置于传输机构的传送带上。

所述校位机构还包括平移机构，所述平移机构包括第二固定座、设有驱动轴的驱动电机、连接板、滑座以及滑轨，所述驱动电机固定装设在第二固定座上，所述连接板与驱动电机的驱动轴配合连接，并且固定装设在第一固定座的下端，所述滑座固定装设在连接板朝向第二固定座的一端，所述滑轨固定装设在第二固定座朝向连接板的一端，并且所述滑座与滑轨之间滑动连接。

所述传输机构还包括托辊，所述托辊装设在底座上，所述托辊的上端面贴靠在传送带的下端面上。

所述平移机构还包括两个限位块，所述两个限位块均固定装设在第二固定座上，并且均套设在驱动轴上，其中一个限位块位于驱动轴的末端，另一个限位块靠近驱动电机设置。

采用上述方案后，利用本实用新型输送盛有流体产品的流体产品袋时，将流体产品袋放置在转盘上的钢珠上，通过启动电动滚筒，电动滚筒能够带动传送带转动，传送带转动的过程中带动钢珠朝传送带转动的反方向转动，持续转动的钢珠对放置在其上方的流体产品袋起到输送的作用，在传送过程中，流体产品袋具有一定的移动速度，流体产品会在流体产品袋内晃动，使得流体产品袋的外部形状发生变化，当流体产品袋在周向上的位置发生变化时，此时，通过启动伺服电机转动主动轮，同时，与主动轮啮合配合连接的从动轮也会随之转动，并且同时带动回转支架以及转盘转动，通过转动转盘能够转动并调整放置在转盘上的流体产品袋的位置，调整过程中传输机构依旧持续工作，传送带与钢珠相配合沿着传送带方向持续输送流体产品袋；当流体产品袋在水平方向上沿着传送带垂直的方向发生位置的变化时，此时，通过启动驱动电机驱动连接板沿着驱动轴的方向来回移动，固定在连接板上的回转机构以及与回转机构固定连接的传输机构整体都会随着连接板移动，通过移动回转机构和传输机构，使得放置在转盘上的流体产品袋也随之移动，进而调整流体产品袋在水平方向上沿着传送带垂直的方向上的位置，调整过程中传输机构依旧持续工作，传送带与钢珠相配合沿着传送带方向持续输送流体产品袋。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的分解图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本实用新型较佳实施例中传输机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图4所示，为本实用新型一种流体产品袋连续校位机构的较佳实施例，其包括传输机构1、回转机构2以及平移机构3，回转机构2分别与传输机构1和平移机构3固定连接。

上述传输机构1包括底座11、电动滚筒12以及传送带13，电动滚筒12装设在底座11的两端，传送带13环绕电动滚筒12设置并且与电动滚筒12紧配合连接。

上述回转机构2包括第一固定座21、设有转动轴221的伺服电机22、主动轮23、从动轮24、回转支架25以及转盘26，伺服电机22固定装设在第一固定座21上，主动轮23固定装设在伺服电机22的转动轴221上，从动轮24可转动的装设在第一固定座21上，并且与主动轮23啮合配合连接，回转支架25的一端与从动轮24固定连接，另一端与转盘26固定连接，传输机构1固定装设在第一固定座21上，并且位于转盘26的下方，转盘26上设有圆孔261以及钢珠262，圆孔261布满转盘26的表面，钢珠262活动装设在圆孔261内，并且置于传输机构1的传送带13上。

上述平移机构3包括第二固定座31、设有驱动轴321的驱动电机32、连接板33、滑座34以及滑轨35，驱动电机32固定装设在第二固定座31上，连接板33与驱动电机32的驱动轴321配合连接，并且固定装设在第一固定座21的下端，上述滑座34固定装设在连接板33朝向第二固定座31的一端，上述滑轨35固定装设在第二固定座31朝向连接板33的一端，并且上述滑座34与滑轨35之间滑动连接。

利用本实用新型输送盛有流体产品的流体产品袋时，将流体产品袋放置在转盘26上的钢珠262上，通过启动电动滚筒12，电动滚筒12能够带动传送带13转动，传送带13转动的过程中带动钢珠262朝传送带13转动的反方向转动，持续转动的钢珠262对放置在其上方的流体产品袋起到输送的作用，在传送过程中，流体产品袋具有一定的移动速度，流体产品会在流体产品袋内晃动，使得流体产品袋的外部形状发生变化，当流体产品袋在周向上的位置发生变化时，此时，通过启动伺服电机22转动主动轮23，同时，与主动轮23啮合配合连接的从动轮24也会随之转动，并且同时带动回转支架25以及转盘26转动，通过转动转盘26能够转动并调整放置在转盘26上的流体产品袋的位置，调整过程中传输机构1依旧持续工作，传送带13与钢珠262相配合沿着传送带13方向持续输送流体产品袋；当流体产品袋在水平方向上沿着传送带13垂直的方向发生位置的变化时，此时，通过启动驱动电机32驱动连接板33沿着驱动轴321的方向来回移动，固定在连接板33上的回转机构2以及与回转机构2固定连接的传输机构1整体都会随着连接板33移动，通过移动回转机构2和传输机构1，使得放置在转盘26上的流体产品袋也随之移动，进而调整流体产品袋在水平方向上沿着传送带13垂直的方向上的位置，调整过程中传输机构1依旧持续工作，传送带13与钢珠262相配合沿着传送带13方向持续输送流体产品袋；通过设有回转机构2以及平移机构3，能够在持续输送流体产品袋时，连续的对流体产品袋在周向上的位置以及在水平方向上沿着传送带13垂直的方向上的位置进行调整，保证流体产品袋在传输过程中位置保持不变。

上述传输机构1还包括托辊14，托辊14装设在底座11上，托辊14的上端面贴靠在传送带13的下端面上。通过设有托辊14，在传送带13的下方对传送带13进行支撑，避免传送带13在长期使用中，由于下方没有支撑的结构而下垂，导致无法正常输送，进而延长传输机构1的使用寿命。

上述平移机构3还包括两个限位块36，两个限位块36均固定装设在第二固定座31上，并且均套设在驱动轴321上，其中一个限位块36位于驱动轴321的末端，另一个限位块36靠近驱动电机32设置。通过设有限位块36，能够有效避免连接板33沿着驱动轴321来回移动的过程中，从驱动轴321的一端脱离，或者碰撞到驱动轴321另一端的驱动电机32造成设备损坏。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。