一种全景天窗自动上料机械抓具骨架的制作方法

本实用新型涉及汽车天窗技术领域，尤其涉及一种全景天窗自动上料机械抓具骨架。

背景技术：

目前在制造汽车天窗时，需要将天窗直立起来进行运输，而将天窗竖直放置时，由于天窗重量较重，运行时容易造成轨道向一侧倾斜，造成轨道卡机，影响运输工作。因此，解决天窗运输时平放运输不易加工及竖直运输造成轨道卡死的问题就显得尤为重要了。

专利号为cn2017105136463的专利文献公开了一种全景天窗隔音室上料送料装置，开始时，推拉气缸将送料运输带右拉使送料运输带与上料运输带接触，之后天窗上到上料运输带上，之后运输到左端，之后天窗运输到送料运输带上，然后推拉气缸将送料运输到左推使送料运输带与工作运输带接触，天窗便运输到工作运输带上，只有当送料运输带与接触感应器接触时上料运输带才运输。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在针对抬升天窗工作，不能充分考虑到天窗的形状，夹持过程中会出现重心的偏移，稳定性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置利用纵向连接组件和横向连接组件形成特殊骨架且其匹配天窗形状，在利用将支撑板可拆卸安装在整个骨架上，从而解决了在针对抬升天窗工作，不能充分考虑到天窗的形状，夹持过程中会出现重心的偏移，稳定性差的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，包括：

纵向连接组件，所述纵向连接组件包括第一主管和与所述第一主管平行设置的第二主管；

横向连接组件，所述横向连接组件位于所述第一主管和所述第二主管之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管，所述第三主管和第六主管分别位于所述第一主管的两端，所述第四主管和第四主管分别位于所述第一主管的中间部分；以及

箍圈组件，所述箍圈组件包括安装在所述第一主管、第二主管、第三主管和第六主管上方的支撑板和安装在所述支撑板上的夹持件；

所述第三主管和第六主管沿着所述第一主管长度方向上的中线对称设置；

所述第四主管和第四主管沿着所述第一主管长度方向上的中线对称设置。

作为优选，所述夹持件包括围绕所述支撑板周长方向设置的抓料单元a、抓料单元b、抓料单元c、抓料单元d、抓料单元e、抓料单元f、抓料单元g、抓料单元h、抓料单元i和抓料单元j。

作为优选，所述抓料单元a包括与所述支撑板侧面连接的安装座、与所述安装座连接设置的气动单元和在气动单元作用下开合的搭扣单元。

作为优选，所述气动单元包括：

气缸单元，所述气缸单元安装在所述安装座上，其包括缸体、开设在所述缸体上端部的第二气孔、与所述缸体连接设置的外壳和开设在所述外壳上端的第一气孔；以及

转动单元，所述转动单元包括滑动设置在所述缸体内的活塞和一端与所述活塞连接且滑动设置在所述外壳内部的活动杆。

作为优选，所述搭扣单元包括：

上搭扣，所述上搭扣与所述安装座连接设置且与所述第二主管同向设置；以及

下搭扣，所述下搭扣通过连接块与所述活动杆的另一端连接设置；

所述连接块一端通过带孔销与活动杆连接；另一端通过短销钉与下搭扣连接；下搭扣的通过长销钉与外壳连接，下搭扣能够围绕长销钉做旋转运动。

作为优选，所述第一主管、第二主管、第三主管、第四主管、第五主管和第六主管均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔。

作为又优选，所述第一主管、第二主管、第三主管、第四主管、第五主管和第六主管内均设置有加强筋。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置利用纵向连接组件和横向连接组件形成特殊骨架且其匹配天窗形状，在利用将支撑板可拆卸安装在整个骨架上，一方面有利于天窗的放置，防止其损坏；另一方面采用通孔连接方式，安装简单、方便；

(2)本实用新型中通过设置抓料单元a、抓料单元b、抓料单元c、抓料单元d、抓料单元e、抓料单元f、抓料单元g、抓料单元h、抓料单元和抓料单元j，利用与对应主管的通孔连接方式，实现对天窗的稳固夹持，使得在天窗运输过程中，能包覆性定位，安全实用；

(3)本实用新型中通过气动单元用来在夹紧状态时能保持自锁，保证夹紧时安全可靠。

综上所述，该设备具有结构简单、使用方便的优点，尤其适用于汽车天窗技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为全景天窗自动上料机械抓具骨架的结构示意图。

图2为纵向连接组件和横向连接组件的结构示意图。

图3为夹持件的结构示意图。

图4为抓料单元a的内部示意图。

图5为第一主管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，包括：

纵向连接组件1，所述纵向连接组件1包括第一主管11和与所述第一主管11平行设置的第二主管12；

横向连接组件2，所述横向连接组件2位于所述第一主管11和所述第二主管12之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管11长度方向依次设置的第三主管21、第四主管22、第五主管23和第六主管24，所述第三主管21和第六主管24分别位于所述第一主管11的两端，所述第四主管22和第四主管22分别位于所述第一主管11的中间部分；以及

箍圈组件3，所述箍圈组件3包括安装在所述第一主管11、第二主管12、第三主管21和第六主管24上方的支撑板31和安装在所述支撑板31上的夹持件32；

所述第三主管21和第六主管24沿着所述第一主管11长度方向上的中线对称设置；

所述第四主管22和第四主管22沿着所述第一主管11长度方向上的中线对称设置。

在本实施例中，为了针对性的匹配天窗结构，利用纵向连接组件1和横向连接组件2形成特殊骨架且其匹配天窗形状，在利用将支撑板31可拆卸安装在整个骨架上，一方面有利于天窗的放置，防止其损坏；另一方面采用通孔连接方式，安装简单、方便。

进一步，如图1所示，所述夹持件32包括围绕所述支撑板31周长方向设置的抓料单元a321、抓料单元b322、抓料单元c323、抓料单元d324、抓料单元e325、抓料单元f326、抓料单元g327、抓料单元h328、抓料单元i329和抓料单元j330。

在本实施例中，通过设置抓料单元a321、抓料单元b322、抓料单元c323、抓料单元d324、抓料单元e325、抓料单元f326、抓料单元g327、抓料单元h328、抓料单元i329和抓料单元j330，利用与对应主管的通孔连接方式，实现对天窗的稳固夹持，使得在天窗运输过程中，能包覆性定位，安全实用。

进一步，如图5所示，所述第一主管11、第二主管12、第三主管21、第四主管22、第五主管23和第六主管24均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔10。

在本实施例中，通过设置通孔10，实现夹持件32的可拆卸连接，代替了传统的焊接工艺，其装配工作简单，同时若其中一个夹持件32损坏，可及时进行拆卸更换，不妨碍整个工作的进行，提高装置的使用寿命。

进一步，如图5所示，所述第一主管11、第二主管12、第三主管21、第四主管22、第五主管23和第六主管24内均设置有加强筋20。

在本实施例中，通过设置加强筋20，加强了整体第一主管11、第二主管12、第三主管21、第四主管22、第五主管23和第六主管24的强度，保证运输过程中的稳定性。

实施例二

如图3、图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图3所示，所述抓料单元a321包括与所述支撑板31侧面连接的安装座40、与所述安装座40连接设置的气动单元41和在气动单元41作用下开合的搭扣单元42。

进一步，如图4所示，所述气动单元41包括：

气缸单元411，所述气缸单元411安装在所述安装座40上，其包括缸体412、开设在所述缸体412上端部的第二气孔413、与所述缸体412连接设置的外壳418和开设在所述外壳418上端的第一气孔414；以及

转动单元415，所述转动单元415包括滑动设置在所述缸体412内的活塞416和一端与所述活塞416连接且滑动设置在所述外壳418内部的活动杆417。

进一步，如图4所示，所述搭扣单元42包括：

上搭扣421，所述上搭扣421与所述安装座40连接设置且与所述第二主管12同向设置；以及

下搭扣422，所述下搭扣422通过连接块423与所述活动杆417的另一端连接设置；

所述连接块423一端通过带孔销424与活动杆417连接；另一端通过短销钉与下搭扣422连接；下搭扣422的通过长销钉425与外壳418连接，下搭扣422能够围绕长销钉425做旋转运动。

专利号为cn2017213507390的专利文献公开了气动单元60的具体结构，在此不加以赘述。

其工作原理：

压缩空气从下盖的第二气孔413进入缸体412内，缸体412内上腔(活塞416上方的腔室)的空气从外壳上的第一气孔414排出，推动活塞416向上运动，从而带动活动杆417向上运动，通过连接块转换为下搭扣422的旋转运动，使压缩空气的压力转换为下搭扣422对工件的夹紧力，在夹紧点产生增力，同时产生自锁，使工件夹紧。

因此，气动单元41用来在夹紧状态时能保持自锁，保证夹紧时安全可靠。

值得一提的是，抓料单元a321、抓料单元b322、抓料单元c323、抓料单元d324、抓料单元e325、手单元f326、抓料单元g327和抓料单元h328、抓料单元i329和抓料单元j330整体结构及其工作原理相同，不同的在搭扣单元70的形状，其根据抓手抓的零件形状匹配设置，如口字状结构等。

需要强调的是安装座a313为两层结构，稳定性强，牢固性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。