一种自动取放内衬机构的制作方法

本实用新型涉及产品包装盒内内衬的取放技术领域，特别涉及一种自动取放内衬机构。

背景技术：

产品包装盒内通常都设有内衬，一般内衬取放大多采用人工和半自动形式，采用人工方式，成本较高，效率较低，采用半自动方式，取放内衬机构通常采用多个伺服电机单独驱动，造成成本较高，而且同一种机械结构适用范围有限。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动取放内衬机构，在不提高成本的前提下，实现了自动取放内衬。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动取放内衬机构，包括：

驱动件；

输入轴，与所述驱动件传动连接；

第一凸轮和第二凸轮，分别设置在所述输入轴上；

取料头，用于吸取和放内衬；

第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述取料头上下运动；

第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述取料头的转动。

优选地，所述第一连杆机构包括推杆和第一连杆，所述推杆与所述第一凸轮连接，所述推杆与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述取料头连接。

优选地，还包括取料杆，所述第一连杆通过所述取料杆与所述取料头连接。

优选地，所述第二连杆机构包括第二连杆、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第二连杆与所述第二凸轮连接，所述第二连杆与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述取料头连接。

优选地，还包括转轴，所述第一同步带轮套设在所述转轴上。

优选地，还包括内衬仓，所述内衬仓中设有内衬。

优选地，还包括机架，所述机架上设有放置仓，所述放置仓用于容置内衬。

优选地，所述机架上还设有遮板。

优选地，还包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述输入轴连接，所述第二链轮与所述驱动件连接，所述第一链轮和所述第二链轮传动连接。

优选地，所述驱动件为伺服电机。

采用上述技术方案，通过驱动件将转矩传输给输入轴，通过输入轴将转矩传递给第一凸轮和第二凸轮，通过两个凸轮将转矩传递给两个连杆机构，通过两个连杆机构将直线运动转换为旋转运动，实现取料头的转动和上下运动，进而可以进行内衬的吸取和放置，因为只通过一个驱动件，所以没有提高成本，因为利用两个凸轮进行联动，保证了运行过程中传递运动的准确性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动取放内衬机构的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种自动取放内衬机构的另一局部结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种自动取放内衬机构的再一局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型实施例提供了一种自动取放内衬机构，如图1-图3所示，包括：驱动件1；输入轴4，与驱动件1传动连接；第一凸轮5和第二凸轮15，分别设置在输入轴4上；取料头12，用于吸取和放内衬；第一连杆机构，与第一凸轮5连接，用于在驱动件1的带动下，实现取料头12上下运动；第二连杆机构，与第二凸轮15连接，用于在驱动件1的带动下，实现取料头12的转动。

采用上述技术方案，通过驱动件将转矩传输给输入轴，通过输入轴将转矩传递给第一凸轮和第二凸轮，通过两个凸轮将转矩传递给两个连杆机构，通过两个连杆机构将直线运动转换为旋转运动，实现取料头的转动和上下运动，进而可以进行内衬的吸取和放置，因为只通过一个驱动件，所以没有提高成本，因为利用两个凸轮进行联动，保证了运行过程中传递运动的准确性，提高了工作效率。

作为一种优选的实施方式，第一连杆机构包括推杆6和第一连杆7，推杆6与第一凸轮5连接，推杆6与第一连杆7连接，第一连杆7与取料头12连接。

进一步地，还包括取料杆8，第一连杆7通过取料杆8与取料头12连接。

作为一种优选的实施方式，第二连杆机构包括第二连杆16、第一同步带轮10和第二同步带轮11，第二连杆16与第二凸轮15连接，第二连杆16与第一同步带轮10连接，第一同步带轮10和第二同步带轮11连接，第二同步带轮11与取料头12连接。

其中，第二连杆16可以通过轴承和第一同步带轮10连接。

进一步地，还包括同步带17，第一同步带轮10和第二同步带轮11通过同步,17连接。

进一步地，还包括转轴9，第一同步带轮10套设在转轴9上。

优选地，还包括内衬仓18，内衬仓18中设有内衬。

进一步地，还包括机架19，机架19上设有放置仓13，放置仓13用于容置内衬。

优选地，机架19上还设有遮板14，遮板14用于在放置内衬时起导向作用。

作为一种优选的实施方式，还包括第一链轮2和第二链轮3，第一链轮2与输入轴4连接，第二链轮3与驱动件1连接，第一链轮2和第二链轮3传动连接。

其中，第一链轮2和第二链轮3可以通过链条连接。

优选地，驱动件1为伺服电机。

具体运动过程为：

驱动件1带动第一链轮2及第二链轮3旋转，通过输入轴4将转矩传递到两个凸轮上，经过第一凸轮5带动推杆6的运动，推杆6和第一连杆7连接，再经过第一连杆7，实现取料杆8的转动，取料杆8连接有取料头12，从而带动取料头12上下运动。经过第二凸轮15和第二连杆16的连接，第二凸轮15和第二连杆16连接，第二连杆16与第一同步带轮10连接，第一同步带轮10相对于转轴9在一定角度上转动，同时与第二同步带轮11配合的取料头12共同转动，实现内衬的吸取，在两个凸轮往复过程中，将吸取的内衬放置在放置仓13。

该机构通过采用同步带传动与凸轮传动，实现精准的内衬吸取与放置。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。