一种自动升降机构的制作方法

本实用新型涉及产线生产设备领域，尤其涉及一种自动升降机构。

背景技术：

在线式产线生产过程中，常常需要对tray盘进行升降操作。而现有的升降设备中，通常都很高，比较占用空间，不利于产线布置。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的升降设备比较高、占用空间的问题，所采用的技术方案是：一种自动升降机构，包括：支架、滑轨、升降台、丝杆和驱动设备，两个所述滑轨、所述丝杆均设置于所述支架上，且两所述滑轨与丝杆相互平行，所述升降台通过滑块滑动设置于所述滑轨上，所述升降台上升设有光电检测设备，所述驱动设备沿垂直于所述丝杆延伸方向水平设置于所述支架上，且所述驱动设备的输出端通过同步带与所述丝杆连接。

进一步改进为，所述升降台底部通过连接板连接于所述滑块上。

进一步改进为，所述连接板上设有第一通孔。

进一步改进为，所述驱动设备两侧设有固定于所述支架上的加强筋。

进一步改进为，所述加强筋上设有第二通孔。

进一步改进为，所述驱动设备旁设有一固定座，所述固定座上设有一惰轮。

进一步改进为，所述固定座上设有腰型孔，所述固定座通过穿过腰型孔的螺栓设置于所述支架上。

进一步改进为，所述滑轨旁设有至少一个限位光电设备。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动升降机构，驱动设备与丝杆横向水平布置，且驱动设备通过同步带与丝杆连接，从而大大降低了本机构的高度，占用的空间更小，便于产线布置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动升降机构结构示意图；

图2是本实用新型的自动升降机构仰视示意图；

图3是本实用新型的自动升降机构侧面结构示意图；

图4是本实用新型的驱动设备结构示意图；

图5为图4中a部放大示意图；

图中附图标记说明：

支架1，滑轨2，升降台3，丝杆4，驱动设备5，滑块6，同步带7，连接板8，第一通孔81，加强筋9，第二通孔91，固定座10，腰型孔101，惰轮11，限位光电设备12，光电检测设备13。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动升降机构，包括：支架1、滑轨2、升降台3、丝杆4和驱动设备5，两个所述滑轨2相平行安装在所述支架1上，同时所述丝杆4也安装在所述支架1上，所述丝杆4位于两个滑轨2之间，且两所述滑轨2与丝杆4相互平行，所述升降台3相邻所述支架1的一侧安装有滑块6，该滑块6滑动安装在所述滑轨2上，升降台3在驱动设备5作用下可沿滑轨2上下升降，所述升降台3的台面上升设有光电检测设备13，当升降台3上被放置产品时，光电检测设备13被遮挡，用于确认升降台3上有无产品，所述驱动设备5沿垂直于所述丝杆4延伸方向水平设置于所述支架1上，且所述驱动设备5的输出端通过同步带7与所述丝杆4连接。其中，所述驱动设备5为刹车步进电机。

本自动升降机构的驱动设备与丝杆横向水平布置，且驱动设备通过同步带与丝杆连接，从而大大降低了本机构的高度，占用的空间更小，便于产线布置。

进一步改进为，所述升降台3底部通过连接板8连接于所述滑块6上。通过该连接板8来稳固升降台3与滑块6之间的连接。

进一步改进为，所述连接板8上设有第一通孔81。该第一通孔81可以为一个，也可以为多个，用以降低连接板8的重量。

进一步改进为，所述驱动设备5两侧设有固定于所述支架1上的加强筋9。该加强筋9用以加强支架的固定，同时也防止驱动设备5被意外撞击损坏，对驱动设备5进行保护。

进一步改进为，所述加强筋9上设有第二通孔91。该第二通孔91可以为一个，也可以为多个，用以降低加强筋9的重量。

进一步改进为，所述驱动设备5旁设有一固定座10，所述固定座10上设有一惰轮11。该惰轮11抵在所述同步带7上，用来使同步带7张紧。

如图4和图5所示，进一步改进为，所述固定座10上设有腰型孔101，所述固定座10通过穿过腰型孔101的螺栓安装于所述支架1上。通过该腰型孔101来调节固定座10的安装位置，进而实现同步带7松紧度的调节。

进一步改进为，所述滑轨2旁设有至少一个限位光电设备12。限位光电设备12用来限制升降台3的位置。具体地，本实施例中，限位光电设备12为三个，三个限位光电设备12分别设置于滑轨2旁的顶部、中部、底部位置，用以限制升降台3上升和下降的极限，以及复原的位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。