一种伸缩式吊装机构的制作方法

本实用新型属于建筑领域，尤其是涉及一种伸缩式吊装机构。

背景技术：

随着新型建筑工业化在国内的持续推进，pc（混凝土预制件）装配式建筑占有量也逐年呈爆发式增长，pc构件的重量、尺寸呈现越来越大的趋势，很多pc构件吊点设置较多，几何尺寸也较大，常规的吊梁和吊框无法适应超大型pc构件吊装的需要，但是增加现有吊梁和吊框的长度又会导致成本的增加，以及吊梁和吊框的体积增大，给运输和搁置带来一定的困难。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种既可以满足常规大小的pc构件吊装的需要，又可以适应尺寸较大的pc构件的吊装要求，且体积较小，使用灵活度高的伸缩式吊装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩式吊装机构，包括顶面设有起重挂点、底面设有多组重物挂点的方形主吊框，分别自主吊框的两侧套设入主吊框内的第一伸缩吊架和第二伸缩吊架，位于主吊框中心的传动轴，套设于传动轴上的轴套，用于连接轴套和第一伸缩吊架的第一活动组件，及用于连接轴套和第二伸缩吊架的第二活动组件，所述第一伸缩吊架和第二伸缩吊架对称设置；于传动轴周向旋转时，所述轴套沿传动轴平移，通过第一活动组件和第二活动组件推动第一伸缩吊架和第二伸缩吊架同步平移靠近或远离。本实用新型主吊框上方的起重挂点用于安装起重机的钢丝绳索，下方的重物挂点用于安装吊拉重物的钢丝绳索，通过在主吊框的两侧分别设置相同结构的第一伸缩吊架和第二伸缩吊架，可以同步向两侧延伸主吊框的长度，伸出长度可调，可以适应不同长度或体积的pc构件，灵活度高，在达到适应体积较大或长度较大的pc构件的同时，不会影响吊装机构的整体结构平稳性，也可以将第一伸缩吊架和第二伸缩吊架都收纳至主吊框内，避免主吊框的长度过大对运输带来影响，避免存放吊装机构需要占用较大的空间；传动轴、轴套和第一活动组件、第二活动组件的配合结构稳固有效，结构简单，制作成本低。

进一步的，所述传动轴为与电机相连的螺杆，所述轴套内壁设有可与传动轴配合的内螺纹。螺杆的周向旋转转化为轴套的直线运动，结构简单，传动稳定有效，配合精度高。

进一步的，所述轴套两侧对称设有左侧翼和右侧翼，所述第一活动组件包括一端与左侧翼相连的第一连杆，及与第一连杆另一端相连的第一转轴，该第一转轴连接于第一伸缩吊架端面的中心位置，第一连杆与主吊框所在平面平行；所述第二活动组件包括一端与右侧翼相连的第二连杆，及与第二连杆另一端相连的第二转轴，该第二转轴连接于第二伸缩吊架靠近第一伸缩吊架端面的中心位置，第二连杆与主吊框所在平面平行。通过对称的第一活动组件和第二活动组件分别与第一伸缩吊架和第二伸缩吊架相连，可以保证第一伸缩吊架和第二伸缩吊架的同步反向平移，保证主吊框两侧的平衡，同时一个传动轴同步驱动两侧的第一活动组件和第二活动组件，动力能耗小。

进一步的，所述轴套包括对称设置的轴套一和轴套二，所述轴套一通过第一活动组件与第一伸缩吊架相连，通过第二活动组件与第二伸缩吊架相连，所述轴套二通过第三活动组件与第一伸缩吊架相连，通过第四活动组件与第二伸缩吊架相连。通过一个传动轴同步驱动第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件和第四活动组件，驱动平稳，能耗少，第一伸缩吊架和第二伸缩吊架的移动平稳、顺畅。

进一步的，所述第一伸缩吊架侧面固定连接有t字形第一连接件，其对称开设有第一开孔和第三开孔，位于第一开孔和第三开孔中心的连轴一垂直连接于第一伸缩吊架侧面，所述第一开孔与第一活动组件相连，第三开孔与第三活动组件相连；所述第二伸缩吊架侧面与第一连接件正对位置固定连接有第二连接件，其对称开设有第二开孔和第四开孔，位于第二开孔和第四开孔中心的连轴二垂直连接于第二伸缩吊架侧面，所述第二开孔与第二活动组件相连，第四开孔与第四活动组件相连。

进一步的，所述第一伸缩吊架的外侧面分别与主吊框的内侧面相抵；第二伸缩吊架的外侧面分别与主吊框的内侧面相抵。第一伸缩吊架和第二伸缩吊架都嵌套在主吊框内，主吊框可以对其形成稳固的支撑作用，避免其随意晃动，结构更加平稳、稳固，而且主吊框为中空结构也减轻了主吊框的重量，整个吊装机构重量更小，降低吊装能耗。

进一步的，所述主吊框、第一伸缩吊架和第二伸缩吊架上均对称设有至少一组用于减轻重量的镂空部。镂空部可以减轻整体吊装机构的重量，镂空部对称则保证主吊框两侧第一伸缩吊架和第二伸缩吊架的平衡性。

进一步的，所述第一伸缩吊架的端部底面设有第一重物挂点组，所述第二伸缩吊架的端部底面设有第二重物挂点组。第一重物挂点和第二重物挂点不仅起到连接吊拉重物的钢丝绳索的作用，还可以起到限位的作用，避免第一伸缩吊架和第二伸缩吊架过度平移至主吊框内。

进一步的，所述主吊框靠近端部位置还设有第一锁销组和第二锁销组，所述主吊框两侧沿长度方向设有空腔，于第一伸缩吊架和第二伸缩吊架调节至目标长度时，所述第一锁销组可穿过主吊框的空腔与第一伸缩吊架外壁相抵，所述第二锁销组可穿过主吊框的空腔与第二伸缩吊架外壁相抵。第一锁销组和第二锁销组的结构简单，但在第一伸缩吊架和第二伸缩吊架调节至目标位置时可以进行锁止，避免吊装机构在倾斜时，造成第一伸缩吊架和第二伸缩吊架的随意移动；空腔增大了第一锁销组和第二锁销组与主吊框之间的接触面积，增加了与主吊框的连接结构稳固性。

进一步的，所述起重挂点设于主吊框顶面的四周角落。

本实用新型的有益效果是：1）可以适应不同长度和体积的pc构件，使用的灵活度高；2）通过螺杆和两个轴套、四组活动组件的配合，整体结构简单，配合稳固，移动速度可调；3）整体重量较轻，制作成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中的a处结构放大图。

图3为本实用新型的局部仰视结构示意图。

图4为本实用新型的使用状态主视结构示意图。

图5为本实用新型的主视结构示意图。

图6为本实用新型的俯视结构示意图。

图7为本实用新型的仰视结构示意图。

图8为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种伸缩式吊装机构，包括呈中空方框结构的主吊框1，主吊框1的顶面四周四个角落设置有四个起重挂点11，使得起重机的钢丝绳索对主吊框1的吊装比较稳固；主吊框1的底面沿长度方向设置了四组重物挂点12，每组重物挂点12包括分别位于主吊框1相对两个侧面的、正对的两个垂直挂板121，挂板121上开设有挂孔122，主吊框1的中心位置沿宽度方向设置有传动轴4，四组重物挂点12分别两两对称分布在传动轴4的两侧。

主吊框1的两侧分别嵌套有第一伸缩吊架2和第二伸缩吊架3，第一伸缩吊架2的结构与第二伸缩吊架3的结构相互对称，具体的，第一伸缩吊架2为体积小于主吊框1的中空方框结构，其外顶面与主吊框1的内顶面相抵，其外底面与主吊框1的内底面相抵，侧面与主吊框1的内侧面相抵，第一伸缩吊架2远离第二伸缩吊架3的一端底面设置有第一重物挂点组22，其为分别与第一伸缩吊架2两个相对的侧面相垂直，向下伸出第一伸缩吊架2底面所在水平面的平板结构，该平板结构上开设有圆形的第一挂孔结构；

第二伸缩吊架3为体积小于主吊框1的中空方框结构，其外顶面与主吊框1的内顶面相抵，其外底面与主吊框1的内底面相抵，侧面与主吊框1的内侧面相抵，第二伸缩吊架3远离第一伸缩吊架2的一端底面设置有第二重物挂点组32，其为分别与第二伸缩吊架3两个相对的侧面相垂直，向下伸出第二伸缩吊架3底面所在水平面的平板结构，该平板结构上开设有圆形的第二挂孔结构。

装配时，第一伸缩吊架2从主吊框1的左侧嵌套插入主吊框1内，第二伸缩吊架3从主吊框1的右侧嵌套插入主吊框1内，第一伸缩吊架2外壁和第二伸缩吊架3外壁均与主吊框1内壁贴合接触。为了减轻整体重量，在主吊框1的上表面、下表面正对位置对称开设有两组镂空部15，镂空部15占了主吊框1的大部分区域；同样的，在第一伸缩吊架2的上表面、下表面正对位置对称开设有两组镂空部24，在第二伸缩吊架3的上表面、下表面正对位置对称开设有两组镂空部34。

传动轴4选用螺杆，电机41安装在主吊框1侧面中心位置，其穿过主吊框1侧壁后与传动轴4一端相连，用于驱动传动轴4周向旋转。传动轴4上套设有两个轴套，即对称分布的轴套一53和轴套二54，轴套一53和轴套54内壁均设有可与传动轴4外螺纹传动配合的内螺纹。轴套一53通过第一活动组件6与第一伸缩吊架2相连，通过第二活动组件7与第二伸缩吊架3相连，轴套二54通过第三活动组件8与第一伸缩吊架2相连，通过第四活动组件9与第二伸缩吊架3相连。

轴套一53与第一伸缩吊架2和第二伸缩吊架3分别对应的两侧对称设有左侧翼51和右侧翼52，第一活动组件6包括与主吊框1所在平面相平行的第一连杆61，和与主吊框1所在平面相垂直的第一转轴62，第一连杆61的一端与左侧翼51相连，第一连杆61的另一端与第一转轴62转动相连，为了提高稳固性，第一连杆61的数量为两根，分别位于左侧翼51上下两侧；第一伸缩吊架2靠近第二伸缩吊架3的一端面中心位置固定连接有t字形第一连接件21，第一连接件21的连轴一213与第一伸缩吊架2固定连接，第一连接件21上以连轴一213为中心对称开设有第一开孔211和第三开孔212，第一开孔211与第一活动组件6的第一转轴62转动相连，第三开孔212与第三活动组件8的第三转轴转动相连。

轴套一53的右侧翼52上连接有第二活动组件7，第二活动组件7的结构与第一活动组件6的结构相同，安装位置以传动轴4为中心相对称，其包括与主吊框1所在平面相平行的第二连杆71，和与主吊框1所在平面相垂直的第二转轴，第二连杆71的一端与右侧翼52相连，第二连杆71的另一端与第二转轴转动相连，为了提高稳固性，第二连杆71数量为两根，分别位于右侧翼52上下两侧；第二伸缩吊架3靠近第一伸缩吊架2的一端面中心位置固定连接有t字形第二连接件，第二连接件的结构与第一连接件21的结构相同，安装在与第一连接件21相正对的位置上，第二连接件的连轴二313与第二伸缩吊架3固定连接，第二连接件上以连轴二313为中心对称开设有第二开孔和第四开孔，第二开孔与第二活动组件7的第二转轴转动相连，第四开孔与第四活动组件9的第四转轴转动相连。

轴套二54的结构与轴套一53的结构相同，对称设有左侧翼55和右侧翼56，第三活动组件8的结构与第一活动组件6的结构相同，安装位置以第一连接件21为中心相对称，第三活动组件8的第三连杆一端与左侧翼55转动相连，第四活动组件9的结构与第二活动组件7的结构相同，安装位置以连轴二313为中心相对称，均不再赘述。

当电机41驱动传动轴4周向旋转，带动轴套一53和轴套二54同步平移靠近时，带动第一连杆61和第三连杆81同步运动，第一连杆61和第三连杆81之间的夹角变小，第一伸缩吊架2在第一连杆61和第三连杆81的共同推动下向外平移伸出主吊框1，同时第二连杆71和第四连杆91同步运动，第二连杆71和第四连杆91之间的夹角变小，第二伸缩吊架3在第二连杆71和第四连杆91的共同推动下向外平移伸出主吊框1，且平移速度与第一伸缩吊架2的平移速度相同；

当电机41驱动传动轴4反向旋转，带动轴套一53和轴套二54同步平移远离时，带动第一连杆61和第三连杆81同步运动，第一连杆61和第三连杆81之间的夹角变大，第一伸缩吊架2在第一连杆61和第三连杆81的共同推动下向内平移缩回主吊框1内，同时第二连杆71和第四连杆91同步运动，第二连杆71和第四连杆91之间的夹角变大，第二伸缩吊架3在第二连杆71和第四连杆91的共同推动下向内平移缩回主吊框1内，且平移速度与第一伸缩吊架2的平移速度相同；第一伸缩吊架2和第二伸缩吊架3的长度之和小于主吊框1的长度，从而平移直至第一重物挂点组22和第二重物挂点组32与主吊框1相抵。

为了将第一伸缩吊架2和第二伸缩吊架3固定在目标位置上，在主吊框1靠近端部位置设置有第一锁销组13和第二锁销组14，第一锁销组13包括对称设置在主吊框1两侧的两个第一锁销，第二锁销组14包括对称设置在主吊框1两侧的两个第二锁销，为了提高锁止的稳固性，在主吊框1的两侧形成沿长度方向延伸的空腔16，从而两侧的第一锁销分别穿过空腔16后与第一伸缩吊架2的侧壁相抵接，两侧的第二锁销分别穿过空腔16后与第二伸缩吊架3的侧壁相抵接。

当吊拉重物较大时，需要较多的挂点，将第一伸缩吊架2和第二伸缩吊架3从主吊框1内伸出，此时主吊框1的可用长度多个档位可以调节，以满足不同尺寸的pc构件的吊装装置，再向内旋转第一锁销组13，将第一伸缩吊架2牢牢抵接于主吊框1内，向内旋转第二锁销组14，将第二伸缩吊架3牢牢抵接于主吊框1内；当吊拉重物较小时，不需要较多的挂点，主吊框1两侧的第一伸缩吊架2和第二伸缩吊架3可以缩入主吊框1内，第一重物挂点组22与主吊框1一端相抵，第二重物挂点组32与主吊框1另一端相抵，此时主吊框1的可用长度为基本长度，将第一锁销组13穿过主吊框1抵接在第一伸缩吊架2的外壁上，实现第一伸缩吊架2与主吊框1的相对位置固定，将第二锁销组14穿过主吊框1抵接在第二伸缩吊架3的外壁上，实现第二伸缩吊架3与主吊框1的相对位置固定。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。