一种货架搬运支架的制作方法

本实用新型涉及仓库货架搬运设备技术领域，具体涉及一种可同时实现升降与夹紧的货架搬运支架。

背景技术：

现有的仓库系统中，仓库agv搬运设备进入货架下方，拖动货架运动，货架上万向轮跟随agv小车运动，该自动搬运设备要求路面平整度较高。当自动搬运经过带一定坡度的路面时，货架会出现与自动搬运设备分离的情况。上述仓库货架搬运agv智能设备与货架连接与断开方式简单，只能对货架进行托起动作，无法对货架进行夹紧，不适用非平整路面环境，当路面出现一定的坡度时，货架存在脱落风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现高度调整的同时对货架进行夹紧或放开的搬运支架，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种货架搬运支架，包括承载框架，所述承载框架上的左横梁和右横梁之间设有多个滚柱；所述承载框架的前端可滑动的设有第一连接座，所述第一连接座上表面固定有第一夹板；所述承载框架的后端固定有第二夹板；

所述第一连接座的下表面与第一连杆的上端枢接，所述第一连杆的下端与一底座的后端枢接；

所述第二夹板的下表面与第二连杆的上端枢接，所述第二连杆的下端枢接有第二连接座；所述第二连接座滑动安装在所述底座的前端；

所述底座上还固定有一伸缩装置，所述伸缩装置的活动端连接所述第二连接座；所述第一连杆和所述第二连杆相互铰接。

优选的，所述承载框架的前端的左右两侧各设有一第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述第一连接座固定连接。

优选的，所述底座的前端的左右两侧各设有一第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述第二连接座固定连接。

优选的，所述伸缩装置为直线电动缸，所述直线电动缸的伸缩杆与所述第二连接座连接。

优选的，所述底座上设有蓄电池，所述蓄电池通过控制开关电连接所述直线电动缸。

优选的，所述底座上设有伺服电机。

优选的，所述底座上设有麦克纳姆轮，所述伺服电机通过减速器与所述麦克纳姆轮传动连接。

优选的，所述蓄电池与所述伺服电机电连接。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板均包括一托板，所述托板的外侧设有挡板。

优选的，所述第一夹板上的托板与所述第一连接座固定连接；所述第二夹板的托板与所述承载框架固定连接。

本实用新型有益效果：能够对待搬运的货架进行稳定可靠的托运，支架的高度可调节，方便了使支架移动至货架的下方，在对货架托起的同时能够对货架进行夹紧动作，保证了货架不会在支架上脱落，使货架的托运稳定可靠。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的货架搬运支架的立体结构图。

图2为本实用新型实施例所述的货架搬运支架的侧视结构图。

图3为本实用新型实施例所述的货架搬运支架的主视结构图。

其中：1-承载框架；2-左横梁；3-右横梁；4-滚柱；5-第一连接座；6-第一夹板；7-第二夹板；8-第一连杆；9-底座；10-第二连杆；11-第二连接座；12-伸缩装置；13-第一直线导轨；14-第一直线轴承；15-第二直线导轨；16-第二直线轴承；17-伺服电机；18-麦克纳姆轮；19-减速器；20-托板；21-挡板。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种货架搬运支架，包括承载框架1，所述承载框架1上的左横梁2和右横梁3之间设有多个滚柱4；所述承载框架1的前端可滑动的设有第一连接座5，所述第一连接座5上表面固定有第一夹板6；所述承载框架1的后端固定有第二夹板7；

所述第一连接座5的下表面与第一连杆8的上端枢接，所述第一连杆8的下端与一底座9的后端枢接；

所述第二夹板7的下表面与第二连杆10的上端枢接，所述第二连杆10的下端枢接有第二连接座11；所述第二连接座11滑动安装在所述底座9的前端；

所述底座9上还固定有一伸缩装置12，所述伸缩装置12的活动端连接所述第二连接座11；所述第一连杆8和所述第二连杆10相互铰接。

当伸缩装置12的活动端回缩时，拉动第二连接座11向后移动，第二连接座11向后移动带动所述第二连杆10的下端向后移动，由于第一连杆和第二连杆相互铰接，当第二连杆下端后移时，第一连杆的上端后移，第一连杆的上端后移拉动第一连接座带动第一夹板向后滑移，第一连杆的下端与底座枢接，第二连杆的上端与第二夹板枢接，此时，承载框架高度升高，第一夹板与第二夹板间的距离减小，可夹紧货架。由于承载框架上设有多个并排的滚柱，当对货架进行夹紧时，第一夹板的挡板对货架施加推力，货架在滚柱的承载作用下向第二夹板的方向移动，当货架移动至第二夹板的挡板时，货架即可被夹紧。

相反的，当伸缩装置12的活动端伸长时，推动第二连接座11向前移动，第二连接座11向前移动带动所述第二连杆10的下端向前移动，由于第一连杆和第二连杆相互铰接，当第二连杆下端前移时，第一连杆的上端前移，第一连杆的上端前移推动第一连接座带动第一夹板向前滑移，第一连杆的下端与底座枢接，第二连杆的上端与第二夹板枢接，此时，承载框架高度降低，第一夹板与第二夹板间的距离增大，可松开夹紧的货架。

所述承载框架1的前端的左右两侧各设有一第一直线导轨13，所述第一直线导轨13上设有第一直线轴承14，所述第一直线轴承14与所述第一连接座5固定连接。

所述底座9的前端的左右两侧各设有一第二直线导轨15，所述第二直线导轨15上设有第二直线轴承16，所述第二直线轴承16与所述第二连接座11固定连接。

所述伸缩装置12为直线电动缸，所述直线电动缸的伸缩杆与所述第二连接座11连接。

所述底座9上设有蓄电池，所述蓄电池通过控制开关电连接所述直线电动缸。

所述底座9上设有伺服电机17。

所述底座9上设有麦克纳姆轮18，所述伺服电机17通过减速器19与所述麦克纳姆18传动连接。

所述蓄电池与所述伺服电机17电连接。

所述第一夹板6和所述第二夹板7均包括一托板20，所述托板20的外侧设有挡板21。

所述第一夹板6上的托板20与所述第一连接座5固定连接；所述第二夹板7的托板20与所述承载框架1固定连接。

综上所述，本实用新型实施例所述的货架搬运支架，通过第一连杆和第二连杆组成的铰接结构，第二连杆的下端通过第二连接座滑动连接在底座上，实现了支架的高度可调节，方便了使支架移动至货架的下方，通过第一连杆的上端与第一支架枢接，第一支架通过第一连接座滑动连接在承载框架上，实现了在对货架托起的同时能够对货架进行夹紧动作，保证了货架不会在支架上脱落，使货架的托运稳定可靠。

本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。