一种自动包装机械上的取物夹具的制作方法

本实用新型涉及包装机上的装置，具体的说是涉及一种自动包装机械上的取物夹具。

背景技术：

在对产品进行包装工作中常常需要将产品从一个位置转移到另一个位置，如将产品从堆叠架上转移到贴胶工位上，在这一过程需要夹具对产品进行夹取，受限于夹取产品的空间限制，需要研发一款薄型取物夹具来解决此类问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动包装机械上的取物夹具，设计该取物夹具的目的是能够在空间狭小的地方夹取产品。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种自动包装机械上的取物夹具，包括：

安装基板，其上端面用于安装在机械手上；

安装背板，其一面固定在所述安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；

取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板之间设置有第二直线滑轨组件；

取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；

驱动机构，其驱动端与所述取物上夹组件连接，其驱动所述取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使所述取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。

进一步的，所述第一直线滑轨组件包括第一直线滑轨和设置在所述第一直线滑轨上的第一滑块，所述第一直线滑轨固定在所述安装背板的下端面，所述第一滑块外端面与取物下夹组件上的取物下夹的上端面后部连接。

进一步的，所述第二直线滑轨组件包括第二直线滑轨和设置在所述第二直线滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的外端面固定有一用于弥补高度差用的垫块，所述垫块的另一端面连接在所述安装基板的下端面。

进一步的，所述取物下夹组件包括取物下夹和设置在所述取物下夹前端的下夹延伸臂，所述取物下夹为一板体，其上设置有用于中心轴活动的第一长孔以及设置在长孔旁边的连杆定位孔。

更进一步的，所述取物上夹组件包括取物上夹及取物上夹连接块，所述取物上夹通过所述取物上夹连接块与所述驱动机构的驱动端连接，所述取物上夹的后部为l型部，其前部为两个夹片，两个夹片的上侧与所述l型部的连接处设置有斜面，所述l型部的后端板体与取物上夹连接块连接，其另一板面上设置有用于中心轴活动的第二长孔。

更进一步的，还包括下安装板，所述安装背板与所述下安装板之间设置有四根支撑柱，四根支撑柱之间形成的腔体内设置有驱动机构，所述驱动机构固定在所述下安装板上，其包括双杆气缸，所述双杆气缸的双活塞杆连接在所述取物上夹连接块上。

更进一步的，所述连杆组件包括中心轴、连杆以及两个带座轴承，其中一个带座轴承固定在所述安装背板的下端面左侧，另一个带座轴承固定在所述下安装板的上端面左侧，两个带座轴承之间通过一中心轴连接，所述中心轴的轴杆穿设于所述第一长孔、第二长孔内，所述中心轴的轴杆上套设有连杆，所述连杆置于所述取物上夹和取物下夹之间，其一端上侧设置上定位柱，其另一端下侧设置有下定位柱，所述上定位柱插于所述取物下夹上的连杆定位孔内，所述下定位柱插于所述取物上夹的定位孔内，

更进一步的，所述中心轴上还套设有两个耐磨垫片，所述两个耐磨垫片分居于所述连杆的上下侧。

进一步的，所述下夹延伸臂下端设置有长垫块用于保护下夹延伸臂。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的取物夹具的夹部较薄，其能够在狭小的空间夹取产品，取物上夹的夹部和取物下夹的夹部通过连杆的杠杆作用做相向或相反运动，通过两个夹部的相向或相反运动来夹住产品。本实用新型的夹部为薄型夹部，其能够在狭小的空间夹取产品，夹持稳定。

附图说明

图1为本实用新型取物夹具爆炸图。

图2为图1中的a部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-2，本实用新型的一种自动包装机械上的取物夹具，包括：

安装基板12，其上端面用于安装在机械手上；

安装背板1，其一面固定在所述安装基板12的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；

取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板12之间设置有第二直线滑轨组件；

取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；

驱动机构，其驱动端与所述取物上夹组件连接，其驱动所述取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使所述取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一直线滑轨组件包括第一直线滑轨2和设置在所述第一直线滑轨2上的第一滑块3，所述第一直线滑轨2固定在所述安装背板1的下端面，所述第一滑块3外端面与取物下夹组件上的取物下夹4的上端面后部连接。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二直线滑轨组件包括第二直线滑轨和设置在所述第二直线滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的外端面固定有一用于弥补高度差用的垫块17，所述垫块17的另一端面连接在所述安装基板12的下端面。

本实施例的一种优选技术方案：所述取物下夹组件包括取物下夹4和设置在所述取物下夹4前端的下夹延伸臂7，所述取物下夹4为一板体，其上设置有用于中心轴活动的第一长孔以及设置在长孔旁边的连杆定位孔。

本实施例的一种优选技术方案：所述取物上夹组件包括取物上夹6及取物上夹连接块，所述取物上夹6通过所述取物上夹连接块与所述驱动机构的驱动端连接，所述取物上夹6的后部为l型部，其前部为两个夹片，两个夹片的上侧与所述l型部的连接处设置有斜面，所述l型部的后端板体与取物上夹连接块连接，其另一板面上设置有用于中心轴活动的第二长孔。

本实施例的一种优选技术方案：还包括下安装板19，所述安装背板1与所述下安装板19之间设置有四根支撑柱10，四根支撑柱10之间形成的腔体内设置有驱动机构，所述驱动机构固定在所述下安装板19上，其包括双杆气缸5，所述双杆气缸5的双活塞杆连接在所述取物上夹连接块上。

本实施例的一种优选技术方案：所述连杆组件包括中心轴8、连杆9以及两个带座轴承11，其中一个带座轴承11固定在所述安装背板1的下端面左侧，另一个带座轴承11固定在所述下安装板19的上端面左侧，两个带座轴承11之间通过一中心轴8连接，所述中心轴8的轴杆穿设于所述第一长孔、第二长孔内，所述中心轴8的轴杆上套设有连杆9，所述连杆9置于所述取物上夹6和取物下夹4之间，其一端上侧设置上定位柱，其另一端下侧设置有下定位柱，所述上定位柱插于所述取物下夹4上的连杆定位孔内，所述下定位柱插于所述取物上夹6的定位孔内，

本实施例的一种优选技术方案：所述中心轴8上还套设有两个耐磨垫片14，所述两个耐磨垫片14分居于所述连杆9的上下侧。

本实施例的一种优选技术方案：所述下夹延伸臂7下端设置有长垫块16用于保护下夹延伸臂7。

实施例2：本实用新型取物夹具的运行原理如下：

所述双杆气缸5的双活塞杆驱动取物上夹连接块向外移动，取物上夹连接块带动取物上夹6向外移动，而取物下夹4通过连杆9以及中心轴8的作用力，与所述取物上夹6做相反运动，由于其上的下夹延伸臂7比取物上夹6的夹部要长，下夹延伸臂7的夹部与取物上夹6的夹部之间有一段距离，产品通过两个夹部的相向运动被夹紧，通过两个夹部的相反运动而松开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。