一种用于水下机器人的收放装置的制作方法

本实用新型涉及水下机器人操作技术领域，具体是一种用于水下机器人的收放装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。在进行深水作业时进行投放便可进入深水区探索。

但是，由于水下机器人过于重，不便于进行投掷放置操作，且若探索领域里操作人员的位置较远还需操作人员驶向探测区域，不便于操作，浪费人力与资源消耗。因此，本领域技术人员提供了一种用于水下机器人的收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的收放装置，包括装置主体，所述装置主体的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有主轴，所述主轴的外侧设置有连接线，所述连接线的一侧设置有弹板，所述连接线的一端安装有卡扣环，所述弹板的下方设置有弹簧，所述支撑杆的外侧设置有旋转板，所述旋转板的外侧设置有转动皮带，所述转动皮带的下方设置有电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹板的内侧设置有置线槽，所述置线槽的外径与连接线的外径大小相匹配，所述连接线通过置线槽滑动连接弹板，所述连接线为一种304不锈钢材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的内侧设置有输出轴，所述输出轴旋转连接转动皮带，所述输出轴通过转动皮带旋转连接旋转板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆共设置有两个，分别置于主轴的两端，所述主轴通过旋转板旋转连接支撑杆，所述连接线的一端固定于支撑杆上，所述连接线旋转连接主轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹板的外侧设置有支撑座，所述支撑座共设置有两个，所述支撑座分别置于弹板的两侧，所述支撑座的内侧设置有内置旋转轴，所述弹板通过内置旋转轴旋转连接支撑座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡扣环胶合连接连接线，所述卡扣环的内侧设置有卡块，所述卡块的外侧设置有固定块，所述卡块的一侧设置有限位块，所述卡扣环对应限位块处设置有限位槽，所述卡块通过限位块卡扣连接限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，便于操作，置线槽的设计便于连接线的滑动，不会四处乱晃，放出收缩都简便很多，卡扣环上卡块的设置便于牢固连接连接线与水下机器人，转动皮带旋转板与输出轴的设计便于转动，通过输出轴的转动带动转动皮带与旋转板转动，从而简便的进行连接线的收缩工作，整体设计简便了操作，可进行远处的深水探测工作，弹簧的设置在压力下通过反弹可弹射，便简便了操作人员的工作压力，不需要进行过多的重力搬运操作。

附图说明

图1为一种用于水下机器人的收放装置的结构示意图；

图2为一种用于水下机器人的收放装置的侧视图；

图3为一种用于水下机器人的收放装置的俯视图；

图4为一种用于水下机器人的收放装置中卡扣装置的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、支撑杆；3、连接线；4、旋转板；5、电机；6、弹板；7、弹簧；8、支撑座；9、输出轴；10、转动皮带；11、置线槽；12、卡扣环；13、内置旋转轴；14、主轴；15、卡块；16、固定块；17、限位槽；18、限位块。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于水下机器人的收放装置，包括装置主体1，装置主体1的上方设置有支撑杆2，支撑杆2的内侧设置有主轴14，主轴14的外侧设置有连接线3，连接线3的一侧设置有弹板6，弹板6的外侧设置有支撑座8，支撑座8共设置有两个，支撑座8分别置于弹板6的两侧，支撑座8的内侧设置有内置旋转轴13，弹板6通过内置旋转轴13旋转连接支撑座8，连接线3的一端安装有卡扣环12，弹板6的下方设置有弹簧7，支撑杆2的外侧设置有旋转板4，旋转板4的外侧设置有转动皮带10，转动皮带10的下方设置有电机5。

在图2中：弹板6的内侧设置有置线槽11，置线槽11的外径与连接线3的外径大小相匹配，连接线3通过置线槽11滑动连接弹板6，连接线3为一种304不锈钢材质的构件，置线槽11的设计便于连接线3的滑动，不会四处乱晃，放出收缩都简便很多，不锈钢的材质可多次使用沾水后不会出现生锈等问题。

在图2中：电机5的内侧设置有输出轴9，输出轴9旋转连接转动皮带10，输出轴9通过转动皮带10旋转连接旋转板4，便于带动旋转操作，简便了操作。

在图2中：支撑杆2共设置有两个，分别置于主轴14的两端，主轴14通过旋转板4旋转连接支撑杆2，连接线3的一端固定于支撑杆2上，连接线3旋转连接主轴14，在收起后便于旋转整理，而不需人工进行整体。

在图4中：卡扣环12胶合连接连接线3，卡扣环12的内侧设置有卡块15，卡块15的外侧设置有固定块16，卡块15的一侧设置有限位块18，卡扣环12对应限位块18处设置有限位槽17，卡块15通过限位块18卡扣连接限位槽17，便可牢固连接线3与水下机器人不会出现脱落等问题。

本实用新型的工作原理是：将固定块16带动卡块15滑动，将水下机器人下设的连接环穿过卡块15，便将固定块16放开，卡块15上的限位块18与限位槽17卡住，便将卡扣环12与水下机器人连接，连接上的水下机器人放置在弹板6上后，向下压，再通过弹簧7释放压力顶出弹板6，弹板6通过内置旋转轴13旋转，将水下机器人弹射出，由于卡扣环12另一端连接的是连接线3，在弹射抛出后便可通过连接线3收回，这样便可在岸边进行水下机器人远距离的探测工作，而不需要操作人员行使至远距离的水面在进行下降放置操作，在检测工作结束后，开动电机5(型号为：68ktyz)，电机5带动输出轴9转动，输出轴9转动的同时转动皮带10在输出轴9的带动下进行运动，转动皮带10带动旋转板4转动，从而旋转板4带动主轴14进行转动，便将连接线3通过转动缠绕在主轴14上，从而收回连接线3同时收回水下机器人，简便了操作。

以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。