一种自动叠包设备的制作方法

技术领域：

本实用新型属于集装机械技术领域，特指一种自动叠包设备。

背景技术：
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水泥、化肥、粮食、化工原料等一般采用编织袋进行包装。而传统的袋装货物的搬运、中转及装卸都是靠人工一袋一袋地进行叠包并搭配一定的机械设备进行起吊、中转、装卸。由于人工操作具有工作强度高、工作效率高低，容易造成包装的损坏及物资的损失。且在搬运水泥、化肥等在搬运过程中会产生大量的扬尘，造成环境的污染，同时也对搬运工人的身体健康有不利的影响。

为了改善上述现象，发明人设计了一款全自动叠包集装机(授权公告号cn202337376u)，该全自动叠包集装机在袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

由上可知，上述全自动叠包集装机的叠包箱是沿着运行轨道移动的，也就是说叠包箱可能位于左右两个位置。需要在运行轨道的左右两侧都要预留一个能让车辆通行的位置。而实际使用时，在场地限制的情况下，导致车辆无法正常通行，导致装卸工作无法进行，影响自动叠包设备的使用。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种能够减少对场地空间限制的自动叠包设备。

本实用新型是这样实现的：

一种自动叠包设备，包括上袋包输送带、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板、下袋包输送带及自动落包叠包装置，在自动落包叠包装置的前侧设置有旋转式袋包集装装置，所述旋转式袋包集装装置包括底架，底架的底面设置有中心转轴，且底架能在驱动机构的驱动下绕中心转轴转动，在底架的外侧设置有两个袋包集装台，两个袋包集装台呈90°设置，驱动机构驱动底架正转90°或反转90°使两个袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置的下方。

在上述的一种自动叠包设备中，所述中心转轴包括支撑于地面的固定轴及固定连接在工作台底平面上的转动轴，在固定轴的上端设置有轴承安装孔，锥度轴承的外圈与轴承安装孔的内孔壁紧配连接，锥度轴承的内圈与转动轴紧配连接，转动轴通过锥度轴承与固定轴转动连接。

在上述的一种自动叠包设备中，所述驱动机构包括以中心转轴为圆心、周向分布在底架底平面上的两个以上的滚动轮，其中一个滚动轮为主动轮，该滚动轮与动力一连接，其余滚动轮为从动轮，液压马达带动主动轮滚动进而带动从动轮滚动最终实现工作台、两个袋包集装台绕中心转轴转动。

在上述的一种自动叠包设备中，所述袋包集装台包括呈矩形分布的四根立柱，四根立柱的下端固设在底架上，在四根立柱围成的空间内设置有集装板，集装板由升降机构驱动在空间内上下移动。

在上述的一种自动叠包设备中，所述升降机构包括主动轴、辅助轴，所述主动轴由动力二驱动转动，主动轴与辅助轴通过啮合传动的主动齿轮与从动齿轮传动连接，在主动轴、辅助轴上均设置有主动链轮，在对应于集装板的两端分别设置有下从动轴与下从动轴，两下从动轴分别连接在相应的两根立柱上，在两下从动轴上均设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过第一链条传动连接，在两下从动轴的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱的上端分别设置有上传动链轮，对应的下传动链轮与上传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板固定连接；

或：所述升降机构包括对应于集装板的两端的主动轴与下从动轴，主动轴与下从动轴分别连接在相应的两根立柱的下端，主动轴由动力二驱动转动，在主动轴的一侧设置有辅助轴，在主动轴与辅助轴上分别设置有相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，在辅助轴与下从动轴上分别设置有主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮通过第一链条传动连接，在主动轴与下从动轴的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱的上端分别设置有上传动链轮，对应的上传动链轮、下传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板固定连接；

或所述升降机构包括卷扬机，卷扬机的钢丝绳与集装板连接。

在上述的一种自动叠包设备中，所述立柱上沿高度方向设置有若干个控制集装板下降高度的第一传感器，第一传感器与控制器连接。

在上述的一种自动叠包设备中，所述集装板的两端对应于每根立柱处分别设置有沿着立柱上下滚动的导向装置，所述导向装置包括固定导向结构与活动导向结构，固定导向结构、活动导向结构分别安装于集装板的左右两端。

在上述的一种自动叠包设备中，所述固定导向结构包括固设在集装板底面的第一安装座、第一滚轮轴，第一滚轮设置在第一滚轮轴上，第一滚轮轴的两端分别设置在第一连接块上，第一安装座通过第一螺栓与第一连接块连接，所述第一滚轮的中部直径大于两端的直径，第一滚轮的中部设置在立柱上沿上下方向设置的开槽内，两端滚动连接在立柱的外表面上；所述活动导向结构包括固设在集装板底面的第二安装座、第二滚轮轴，第二滚轮设置在第二滚轮轴上，第二滚轮轴的两端分别设置在第二连接块上，第二安装座通过第二螺栓与第二连接块连接，所述第二螺栓的螺杆上设置有台阶面，弹簧的一端顶紧在台阶面上、另一端顶紧在第二连接块对应的侧面上，所述第二滚轮的中部直径大于两端的直径，第二滚轮的中部设置在立柱上沿上下方向设置的开槽内，两端滚动连接在立柱的外表面上；

或：所述固定导向结构包括第一安装座，在第一安装座上插设有第一滑块，第一滑块的两端分别伸出第一安装座之外，第一滑块的内端贯穿设置有第一滚轮轴，第一滚轮轴的两端伸出第一滑块之外，在第一滚轮轴的两端分别设置有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在立柱的外表面上，所述第一滑块通过第一螺栓固定连接在第一安装座上；所述活动导向结构包括第二安装座，在第二安装座上插设有第二滑块，第二滑块的两端分别伸出第二安装座之外，第二滑块的内端贯穿设置有第二滚轮轴，第二滚轮轴的两端伸出第二滑块之外，在第二滚轮轴的两端分别设置有第二滚轮，第二滚轮滚动连接在立柱的外表面上，在第二滑块的外端设置有弹簧连接杆一，在第二安装座上靠近滚轮的一端设置有弹簧连接杆二，所述弹簧的两端分别挂设在弹簧连接杆一与弹簧连接杆二上。

在上述的一种自动叠包设备中，所述自动落包叠包装置包括底座，在底座的前端设置有到位挡板，在底座的两侧分别平行设置有第一转轴与第二转轴，在第一转轴与第二转轴上设置有第一对开门与第二对开门，第一转轴、第二转轴的前端转动连接在到位挡板上、后端通过安装座转动连接在底座上，且第一转轴、第二转轴的前端伸出到位挡板之外，在到位挡板之外的第一转轴与第二转轴上分别设置有第一绕链轮与第二绕链轮，在到位挡板上部还设置有相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与主齿轮啮合传动，主齿轮由第一电机驱动转动，第一齿轮、第二齿轮的前侧面与第一绕链轮、第二绕链轮之间通过第三链条连接，第三链条的一端偏心接在第一齿轮或第二齿轮的前侧面上、另一端连接在第一绕链轮或第二绕链轮上，第一齿轮、第二齿轮啮合传动，带动第一绕链轮、第二绕链轮反向转动实现第一对开门、第二对开门的开合。

在上述的一种自动叠包设备中，所述到位挡板的外侧面上设置有导向座，在导向座上设置有导向孔，导向块设置在导向孔内，在到位挡板的顶部转动连接有触发杆，触发杆包括水平杆及倾斜杆，水平杆与倾斜杆之间的夹角为钝角，导向块的上端通过第四链条与水平杆连接，倾斜杆悬空位于到位挡板的内侧，在导向块下端的一侧的到位挡板上设置有感应导向块是否被抬起的第二传感器，当第二传感器感应不到导向块时，控制器控制第一电机启动同步打开第一对开门、第二对开门。

在上述的一种自动叠包设备中，所述第一绕链轮或第二绕链轮上设置有感应片，在到位挡板上对应位置设置有与感应片配合感应，第三传感器与控制器连接，当第三传感器感应到感应片时，控制器控制第一电机停机，此时第一对开门、第二对开门处于关闭状态。

在上述的一种自动叠包设备中，所述袋包暂存滑板的上端与上袋包输送带连接、下端与下袋包输送带连接，在上袋包输送带的机架上设置有上连接板，袋包暂存滑板的上端通过螺钉与上连接板转动连接，在下袋包输送带上设置有下连接板，在下连接板上设置有条形孔，袋包暂存滑板的下端通过螺钉连接在条形孔内，所述下袋包输送带能左右移动，带动袋包暂存滑板跟随移动。

在上述的一种自动叠包设备中，所述下袋包输送带设置在下输送带机架上，在下输送带机架的左右两端分别设置有链轮，链轮之间通过第五链条传动连接，且第五链条与下袋包输送带固定连接上，第二电机正转或反转带动第五链条传动进而带动下袋包输送带在下输送带机架上左右移动。

在上述的一种自动叠包设备中，所述下输送带机架上设置有若干个控制下袋包输送带左右移动位置的第四传感器。

在上述的一种自动叠包设备中，所述第四传感器通过传感器安装架固定在下输送带机架上，在每个传感器安装架上上下设置有两个沿左右方向设置的条形孔，在每个条形孔内分别设置有传感器，同一传感器安装架上的传感器错开设置，传感器在条形孔内的位置可调。

在上述的一种自动叠包设备中，所述下袋包输送带包括调速控制输送带与快速输送带，调速控制输送带与快速输送带与控制器连接，自动落包叠包装置位于快速输送带的出口端。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过旋转式袋包集装装置，可以在同一侧进行袋包的装卸，减少对场地的要求。

2、本实用新型的自动落包叠包装置工作效率高，可靠性强，结构简单，使用方便，造价低廉，制造、技术要求低，动力负荷轻，负荷均匀，通过第一传感器与第二传感器联合控制，使开关门调节准确方便，且所有零件外露，便于检测与修理。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的底座设置在下输送带机架上的示意图；

图3是本实用新型的自动落包叠包装置的局部示意图之一；

图4是本实用新型的自动落包叠包装置的局部示意图之二；

图5是本实用新型的上袋包输送带、袋包暂存滑板及下袋包输送带连接后的示意图；

图6是本实用新型的工作台的示意图；

图7是本实用新型的其中一种升降机构的局部示意图；

图8是本实用新型的另一种升降机构的局部示意图；

图9是本实用新型的其中一种导向装置的示意图；

图10是本实用新型的另一种导向装置的示意图。

图中：1、上袋包输送带；2、袋包暂存滑板；3、下袋包输送带；4、自动落包叠包装置；5、旋转式袋包集装装置；6、底架；7、工作踏板；8、中心转轴；9、滚动轮；10、液压马达；11、立柱；12、集装板；13、下主动轴；14、下从动轴；15、辅助轴；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、第一链条；19、底座；20、到位挡板；21、第一对开门；22、第二对开门；23、第一绕链轮；24、第二绕链轮；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、主齿轮；28、第一电机；29、第三链条；30；导向座；31、导向块；32、导杆；33、触发杆；34、拉簧；35、第二传感器；36、第一传感器；37、第四链条；38、第三传感器；39、上连接板；40、下连接板；41、条形孔；42、下输送带机架；43、第四感应器；44、传感器安装架；45、连接销；46、转接头；47、连接件；48、感应片；49、第一安装座；50、第一滚轮；51、第一连接块；52、第一螺栓；53、开槽；54、第二安装座；55、第二滑块；56、弹簧连接杆一；57、弹簧连接杆二；58、第二滚轮。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—10：

一种自动叠包设备，包括上袋包输送带1、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板2、下袋包输送带3及自动落包叠包装置4，在自动落包叠包装置4的前侧设置有旋转式袋包集装装置5，所述旋转式袋包集装装置5包括底架6，在底架6上方设置有工作踏板7形成工作台，底架6的底面设置有中心转轴8，要求中心转轴8位于底架6的底面的中心位置。且底架6能在驱动机构的驱动下绕中心转轴8转动，在底架6的外侧设置有两个袋包集装台，两个袋包集装台呈90°设置，袋包集装台是安装于底架6上。驱动机构驱动底架6正转90°或反转90°使两个袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置4的下方进行袋包集装。

本实用新型通过两个袋包集装台通过90°转动来实现轮换作业，且装卸可在同一位置进行，方便现场作业，减少了对作业场地的限制，提高了使用率。

为了使底架6转动后位置精确，本实用新型所述底架6一侧设置有感应工作台转动到位的第五传感器。第五传感器设置有两个，分别用于感应两个转动的位置。对应的在底架6一侧的地面上通过支柱设置有感应板。当底架6转动到位后，由第五感应器感应到感应板，并将信号发送给控制器，由控制器控制驱动机构停止工作。

进一步地，所述中心转轴8包括支撑于地面的固定轴及固定连接在工作台底平面上的转动轴，在固定轴的上端设置有轴承安装孔，锥度轴承的外圈与轴承安装孔的内孔壁紧配连接，锥度轴承的内圈与转动轴紧配连接，转动轴通过锥度轴承与固定轴转动连接。实际使用时，将固定轴固定在地面上。工作台尺寸较大，在实际使用时会存在着一定的偏摆，由于锥度轴承具有锥度，因此，通过锥度轴承的设置可以允许工作台存在着偏摆的情况，确保转动灵活、稳定。

进一步地，所述驱动机构包括以中心转轴8为圆心、周向分布底架6底平面上的两个以上的滚动轮9，其中一个滚动轮9为主动轮，该滚动轮9与动力一连接，其余滚动轮9为从动轮，动力一带动主动轮滚动进而带动从动轮滚动最终实现工作台绕中心转轴8转动。本实施例所述的动力一可以是液压马达10或是电机，采用电机时，一般电机与齿轮箱连接，滚动轮9设置在齿轮箱的输出轴上。

驱动机构除了上述结构，也可以通过齿轮传动的结构来实现工作台的转动。具体是：在转轴上安装从动齿轮，主动齿轮由液压马达驱动，主动齿轮设置在主动齿轮轴上，主动齿轮轴通过安装座与转轴平行设置，安装座固定在地面上。在工作台的底面的外侧边沿设置滚轮。一方面可以支撑工作台，另一方面使工作台转动平稳。由于这种结构的驱动机构具有结构复杂的缺陷，因此本实用新型优选由动力一驱动主动轮带动从动轮的结构。

如图6和图7所示，所述袋包集装台包括呈矩形分布的四根立柱11，四根立柱11的下端固设在底架6上。在四根立柱11围成的空间内设置有集装板12，集装板12由升降机构驱动在空间内上下移动。袋包从自动落包叠包装置4落下并堆叠在集装板12上。

具体地，所述升降机构包括对应于集装板12两端的主动轴13与下从动轴14，主动轴13与下从动轴14，主动轴13与下从动轴14分别连接在相应的两根立柱11的下端，主动轴13由液压马达10驱动转动，在主动轴13的一侧设置有辅助轴15，辅助轴15通过轴承、轴承座设置在底架6上。在主动轴13与辅助轴15上分别设置有相互啮合的主动齿轮16与从动齿轮17，在辅助轴15与下从动轴14上分别设置有主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮通过第一链条18传动连接，在下主动轴13、下从动轴14的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱11的上端分别设置有上传动链轮，对应的上传动链轮、下传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板12固定连接。第二链条的两端通过连接件连接形成一闭环结构，第二链条通过连接件与集装板12固定连接，连接件与集装板12的连接方式包括螺钉连接、销轴连接等。

如图8所示，所述升降机构包括通过轴承、轴承座转动设置在底架6上的主动轴13与辅助轴15，所述主动轴13由动力二驱动转动，动力二为电机、齿轮箱，主动轴13通过联轴装置与齿轮箱的输出轴连接。主动轴13与辅助轴15通过啮合传动的主动齿轮16与从动齿轮17传动连接，在主动轴13、辅助轴15上均设置有主动链轮，在对应于集装板12的两端分别设置有下从动轴14，两下从动轴14分别连接在相应的两根立柱11上，在两下从动轴14上均设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过第一链条18传动连接，在两下从动轴14的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱11的上端分别设置有上传动链轮，对应的下传动链轮与上传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板12固定连接。

上述两种结构的升降机构通过齿轮传动的结构来实现主动轴13与下从动轴14之间同步转动，进而实现位于集装板12两端的第二链条同步动作，实现集装板12平稳地升降。

升降机构除了上述结构，还可以采用卷扬机，卷扬机设置在底架6上，卷扬机的钢丝绳与集装板12连接，卷扬机的钢丝绳的收放带动集装板12升降。也可以通过液压油缸驱动。将液压油缸固定在工作台的机架上，然后液压油缸的伸缩杆与集装板固定连接，由升缩杆的伸缩来实现集装板12的升降。

为了准确地控制集装板12升降的高度，所述立柱11上沿高度方向设置有若干个第一传感器36。第一传感器36与控制器连接。当相应的第一传感器36感应到集装板12时，发送信号给控制器，由控制器控制液压马达10停止动作，此时集装板12不动作，接收从自动落包叠包装置4掉落的袋包。

为了使集装板12升降平稳、感应准确，所述集装板12的两端对应于每根立柱11处分别设置有沿着立柱11上下滚动的导向装置，所述导向装置包括固定导向结构与活动导向结构，固定导向结构、活动导向结构分别安装于集装板12的左右两端。

其中，如图9所示，所述固定导向结构包括固设在集装板12底面的第一安装座49、第一滚轮轴，第一滚轮50设置在第一滚轮轴上，第一滚轮轴的两端分别设置在第一连接块51上，第一安装座49通过第一螺栓52与第一连接块51连接，所述第一滚轮50中部直径大于两端的直径，第一滚轮50的中部设置在立柱11上沿上下方向设置的开槽53内，两端滚动连接在立柱11的外表面上；通过第一滚轮50的中部设置在开槽53内可以实现集装板12在前后方向上的限定。为了使滚动灵活，第一滚轮50与第一滚轮轴之间设置有轴承。

所述活动导向结构固设在集装板12底面的第二安装座、第二滚轮轴，第二滚轮设置在第二滚轮轴上，第二滚轮轴的两端分别设置在第二连接块上，第二安装座通过第二螺栓与第二连接块连接，所述第二螺栓的螺杆上设置有台阶面，弹簧的一端顶紧在台阶面上、另一端顶紧在第二连接块对应的侧面上，所述第二滚轮的中部直径大于两端的直径，第二滚轮的中部设置在立柱11上沿上下方向设置的开槽53内，两端滚动连接在立柱11的外表面上。

或：所述固定导向结构包括第一安装座，在第一安装座上插设有第一滑块，第一滑块的两端分别伸出第一安装座之外，第一滑块的内端贯穿设置有第一滚轮轴，第一滚轮轴的两端伸出第一滑块之外，在第一滚轮轴的两端分别设置有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在立柱11的外表面上，第一滚轮为轴承，所述第一滑块通过第一螺栓固定连接在第一安装座上；如图10所示，所述活动导向结构包括第二安装座54，在第二安装座54上插设有第二滑块55，第二滑块55的两端分别伸出第二安装座54之外，第二滑块55的内端贯穿设置有第二滚轮轴，第二滚轮轴的两端伸出第二滑块55之外，在第二滚轮轴的两端分别设置有第二滚轮58，第二滚轮58滚动连接在立柱11的外表面上，在第二滑块55的外端设置有弹簧连接杆一56，在第二安装座54上靠近第二滚轮58的一端设置有弹簧连接杆二57，所述弹簧的两端分别挂设在弹簧连接杆一56与弹簧连接杆二57上。

安装时，位于集装板12一端的固定导向结构可以保证集装板12的位置，便于感应器感应位置，位于另一端的活动导向结构可以随着立柱11表面微调其左右方向上的位置，实现在左右方向上的限位，确保集装板12上下移动平稳。

如图3和图4所示，所述自动落包叠包装置4包括底座19，在底座19的前端设置有到位挡板20，在底座19的两侧分别平行设置有第一转轴与第二转轴，在第一转轴与第二转轴上设置有第一对开门21与第二对开门22，第一转轴、第二转轴的前端转动连接在到位挡板20上、后端通过安装座转动连接在底座19上，且第一转轴、第二转轴的前端伸出到位挡板20之外，在到位挡板20之外的第一转轴与第二转轴上分别设置有第一绕链轮23与第二绕链轮24，在到位挡板20上部还设置有相互啮合的第一齿轮25、第二齿轮26，所述第一齿轮25与主齿轮27啮合传动，主齿轮27由第一电机28驱动转动，第一齿轮25、第二齿轮26的前侧面与第一绕链轮23、第二绕链轮24之间通过第三链条29连接，第三链条29的一端连接在第一齿轮25或第二齿轮26的前侧面上，且第三链条29的一端与第一齿轮25或第二齿轮26偏心设置，第三链条29的另一端连接在第一绕链轮23或第二绕链轮24上，第一齿轮25、第二齿轮26啮合传动，带动第一绕链轮23、第二绕链轮24反向转动带动第一对开门21、第二对开门22打开或闭合。当第一对开门21、第二对开门22打开时，袋包自动下落，当没有袋包时，第一对开门21、第二对开门22闭合。

本实用新型的第一齿轮25、第二齿轮26对称设置，第一绕链轮23、第二绕链轮24也对称设置。本实用新型的第三链条29从第一绕链轮23、第二绕链轮24的下方进行包绕，在第一对开门21、第二对开门22打开时，对第一电机28的要求低。

第三链条29的上端通过连接销45与转接头46连接，转接头46转动连接在第一齿轮25或第二齿轮26的前侧面上，下端与连接件47的一端连接，连接件47的另一端连接在第一绕链轮23或第二绕链轮24。转接头46通过轴承、螺钉转动连接在第一齿轮25或第二齿轮26的前侧面上，也可以通过轴位螺钉连接。但是轴承具有更好的转动灵活性，本实施例优选轴承。具体连接结构是：在连接头46上设置有安装孔，轴承通过螺钉等连接件固定在第一齿轮25或第二齿轮26的前侧面上，轴承的外圈与安装孔的内壁紧配连接实现与转接头46.的连接。

为了实现对袋包到位的感应，所述到位挡板20的外侧面上设置有导向座30，在导向座30上设置有导向孔，导向块31设置在导向孔内，在到位挡板20的顶部转动连接有触发杆33，包括水平杆及倾斜杆，水平杆与倾斜杆之间的夹角为钝角，导向块31的上端通过第四链条37与触发杆33连接，导向块31的上端与拉簧34的一端连接，拉簧34的另一端挂设在导向块31下方的底座19上，在导向块31下端的一侧的到位挡板20上设置有感应导向块31是否被抬起的第二传感器35。本实用新型的导向块31根据自重可以复位，设置拉簧34可以增加导向块31复位的可靠性。

为了使袋包触发触发杆33精准，本实用新型的触发杆33的倾斜杆的下端从第一对开门21与第二对开门22之间的间隙伸入至第一对开门21与第二对开门22之下。

为了防止晃动，所述水平杆与导向块31之间还设置有导杆32。导杆32的上端与水平杆连接、下端与导向块31的上端固定连接。

当袋包从下袋包输送带3输送过来时，冲向到位挡板20并作用于触发杆33的倾斜杆，触发杆33转动，带动导杆32、导向块31向上移动，此时第二传感器35感应不到导向块31，第二传感器35将信号发送至控制器，由控制器控制第一电机28动作，同步将第一对开门21、第二对开门22打开。当袋包掉落至袋包集装台后，作用于触发杆33的力消失，在自重及拉簧34的作用下，触发杆33复位带动导向块31复位。

由于第三链条29是通过连接头46转动连接在第一齿轮25或第二齿轮26的前侧面上，第一电机28转动一周，可以实现第一对开门21与第二对开门22的打开与关闭两个动作。当第一对开门21与第二对开门22处于关闭状态时，第二传感器35能感应到导向块31，此时，转接头46位于上始点的位置，如图3所示。当控制器控制第一电机28转动时，转接头46从上始点转到下始点，下始点是与上始点径向设置的下端，第一对开门21与第二对开门22进行打开动作；当转接头46从下始点转到上始点时，第一对开门21与第二对开门22进行关闭动作。

进一步地，所述第一绕链轮23或第二绕链轮24的一侧设置有第三传感器38。在第一绕链轮23或第二绕链轮24上设置有感应片48，第三传感器38位于感应片48的一侧，第三传感器38与控制器连接，当第三传感器38感应到感应片48时，此时，控制器控制第一电机28停机，此时，第一对开门21、第二对开门22关闭。通过调节感应片48的位置，调节关闭时第一对开门21、第二对开门22的角度。

进一步地，所述袋包暂存滑板2的上端与上袋包输送带1连接、下端与下袋包输送带3连接，在上袋包输送带1的机架上设置有上连接板39，袋包暂存滑板2的上端通过螺钉与上连接板39转动连接，在下袋包输送带3上设置有下连接板40，在下连接板40上设置有条形孔41，袋包暂存滑板2的下端通过螺钉连接在条形孔41内，所述下袋包输送带3能左右移动，带动袋包暂存滑板2跟随移动。

进一步地，所述下袋包输送带3设置在下输送带机架42上，在下输送带机架42的左右两端分别设置有链轮，链轮之间通过链条传动连接，且链条的两端固定在下袋包输送带3上，电机正转或反转带动链轮转动进而带动下袋包输送带3左右移动。

为了控制下袋包输送带3在输送带机架42上的位置，所述下输送带机架42上设置有若干个控制下袋包输送带3左右移动位置的第四感应器43。

为了方便调节位置，所述第四传感器43通过传感器安装架44固定在下输送带机架42上，在每个传感器安装架44上上下设置有两个沿左右方向设置的条形孔，在每个条形孔内分别设置有传感器，同一传感器安装架44上的传感器错开设置，传感器在条形孔内的位置可调。同一传感器安装架44上的传感器错开设置的目的是能对下袋包输送带3停止时起到一个缓冲的作用。

本实用新型所述袋包暂存滑板2的左右两端设置有挡板，在挡板的上端设置有限位挡条，在挡板靠近上袋包输送带的一端设置有沿左右方向设置的转动杆，在转动杆上设置有顶杆，在转动杆的外端设置有感应片，在感应片的一侧设置有感应器，顶杆转动带动感应片靠近感应器。通过顶杆来控制袋包的数量，当顶杆被顶开，说明袋包的数量已经达到上限，此时，上袋包输送带1停止对袋包的输送。

本实用新型所述下袋包输送带3包括调速控制输送带与快速输送带，调速控制输送带与快速输送带分别由独立的电机控制其传动，每个电机的动作均由控制器控制，自动落包叠包装置4位于快速输送带的出口端。送入的袋包可以先堆放在调速控制输送带上，由快速输送带快速送入到自动落包叠包装置4内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。