一种卸车机自行走液控系统的制作方法

本实用新型涉及移动式卸车机的技术领域，具体涉及一种卸车机自行走液控系统。

背景技术：

移动式卸车机广泛应用于卸料点较多且分布较为广泛的场所，近两年来市场需求量逐年递增，目前市场上的移动式卸车机种类繁多，有的是采用吊装方式移动到指定卸料地点，有的是采用拖移的方式来移动，操作起来费时费力，存在诸多不便。部分厂家采用了工程车的理念，设计了驾驶室配履带结构实现了自驾驶功能，但是造价及维护成本较高，性价比较低。

针对上述情况，需研究一种操作方便、实用性强、自动化程度高的移动式卸车机，本实用新型一种卸车机自行走液控系统较好的解决了这些问题。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种卸车机自行走液控系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种卸车机自行走液控系统，安装于卸车机底盘上，包括液压油箱、液压泵、动力机构、底盘升降回路、底盘转向回路和行走回路，所述液压油箱与液压泵相连接，所述动力机构驱动液压泵运转，所述液压泵为底盘升降、转向和行走提供动力；

所述底盘升降回路包括前轮升降回路和后轮升降回路；

所述底盘转向回路包括转向电磁换向阀和转向液压马达，所述转向电磁换向阀连接转向液压马达，转向液压马达连接液压油箱；

所述行走回路包括行走电磁换向阀和行走液压马达，所述行走电磁换向阀连接行走液压马达，行走液压马达连接液压油箱。

进一步地，所述动力机构为柴油发动机。

进一步地，所述前轮升降回路包括前轮升降电磁阀、前轮升降锁紧装置和两条前轮液压缸，所述前轮升降电磁阀依次连接前轮升降缩紧装置和两条前轮液压缸；所述后轮升降回路包括后轮升降电磁阀、后轮升降锁紧装置和两条后轮液压缸，所述后轮升降电磁阀依次连接后轮升降锁紧装置和两条后轮液压缸。

进一步地，所述前轮升降缩紧装置和后轮升降锁紧装置为双液控单向阀。

进一步地，所述转向液压马达包括左前轮转向液压马达和右前轮转向液压马达，左前轮转向液压马达和右前轮转向液压马达分别通过齿轮链条机构控制左前轮和右前轮同步旋转。

进一步地，所述行走液压马达包括左后轮行走液压马达和右后轮行走液压马达，左后轮行走液压马达和右后轮行走液压马达分别通过联轴器驱动左后轮和右后轮同步行走。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1)动力机构采用柴油发动机设计，不受现场电源因素影响，发动机开启后直接驱动液压泵旋转为系统提供动力，操作简单，实用性强。

2)底盘升降回路采用前轮和后轮分体设计，底盘起升高度可控性好。

3)轮胎液压缸升降锁紧装置采用板式双液控单向阀，安装方便，安全性高。

4)前轮转向采用液压马达通过齿轮链条机构控制，旋转角度范围广，转向速度可调。

5)采用液压马达通过联轴器驱动后轮行走，可实现前行和后退功能，速度无级调节，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图2为本实用新型的轮胎液压缸布置示意图。

图3为本实用新型的前轮结构简图。

图4为本实用新型的后轮结构简图。

附图标记说明：

1、液压油箱，2、液压泵，3、动力机构，4-1、后轮升降电磁阀，4-2、前轮升降电磁阀，5-1、后轮升降缩紧装置，5-2、前轮升降锁紧装置，6、行走电磁换向阀，7、转向电磁换向阀，8-1、左后轮行走液压马达，8-2、右后轮行走液压马达，9-1、左前轮转向液压马达，9-2右后轮转向液压马达，10-1、左后轮液压缸，10-2、右后轮液压缸，11-1、左前轮液压缸，11-2右前轮液压缸，12-1、齿轮链条机构，13-1、联轴器，14、卸车机底盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

结合图1至图4所示，本实用新型一种卸车机自行走液控系统，安装于所述卸车机底盘14上，其结构包括液压油箱1、液压泵2、动力机构3、底盘升降回路、底盘转向回路和行走回路，所述液压油箱1与液压泵2相连接，所述动力机构3设计为柴油发动机，开启后驱动液压泵2运转，所述液压泵2为卸车机底盘14升降、转向和行走提供动力。

底盘升降回路包括前轮升降回路和后轮升降回路，前轮升降回路包括前轮升降电磁阀4-2、前轮升降锁紧装置5-2和两条前轮液压缸(左前轮液压缸11-1、右前轮液压缸11-2)，前轮升降电磁阀4-2依次连接前轮升降缩紧装置5-2和两条前轮液压缸。

后轮升降回路包括后轮升降电磁阀4-1、后轮升降锁紧装置5-1和两条后轮液压缸(左后轮液压缸10-1、右后轮液压缸10-2)，后轮升降电磁阀4-1依次连接后轮升降锁紧装置5-1和两条后轮液压缸。

本实例中，前轮升降缩紧装置5-2和后轮升降缩紧装置5-1采用双液控单向阀设计，安装方便，性能稳定可靠。

底盘转向回路包括转向电磁换向阀7、左前轮转向液压马达9-1和右前轮转向液压马达9-2，所述的转向电磁换向阀7分别连接左前轮转向液压马达9-1和右前轮转向液压马达9-2，本实例中，左前轮转向液压马达9-1通过齿轮链条机构12-1控制左前轮转向，后轮转向亦此。

行走回路包括行走电磁换向阀6、左后轮行走液压马达8-1和右后轮行走液压马达8-2，所述的行走电磁换向阀6分别连接左后轮行走液压马达8-1和右后轮行走液压马达8-2，本实例中，左后轮行走液压马达8-1通过联轴器13-1驱动左后轮行走，后轮行走亦此。行走液压马达采用设计为双向液压马达，可实现前行和后退移动。

综上，本实用新型实施例的一种卸车机自行走液控系统，卸车机行走时，开启动力机构3驱动液压泵2旋转，首先操作前轮升降电磁阀4-2，控制两条前轮液压缸同步伸出，同时操作后轮升降电磁阀4-1控制两条后轮液压缸同步伸出，保证卸车机底盘14前后起升高度一致，最终确保卸车机底盘14离地，此时前轮升降锁紧装置5-2和后轮升降缩紧装置5-1将卸车机底盘14安全锁定在当前位置。根据工作现场实际需要，操作转向电磁换向阀7同时控制左前轮转向液压马达9-1和右前轮转向液压马达9-2，分别通过齿轮链条机构同步控制左前轮和右前轮实现转向，方向调整完成后再操作行走电磁换向阀6同时控制左后轮液压马达8-1和右后轮液压马达8-2动作，分别通过联轴器机构驱动左后轮和右后轮行走，最终通过“前轮转向、后轮驱动”实现卸车机整体前移或后退功能，该液控系统性能安全可靠、自动化程度高，使用便捷，具有较强的实用性。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。