综采工作面转载机急停防护装置的制作方法

本实用新型涉及了一种综采工作面转载机急停防护装置。

背景技术：

转载机是一种煤矿的机械化生产中用到的中间转载输送设备，急停装置是用于控制转载机在紧急情况下停止运行的装置。如申请号为201720994935.5、名称为“矿用转载机的急停装置”的专利中，即说明了急停装置的重要性：矿用转载机是综采工作面运煤系统的中间转载设备，是一种可以纵向整体移动的重型刮板输送机。在综采工作面运煤系统中，转载机通常与破碎机协同使用，一般是将破碎机设置在转载机的中间段，转载机运载的原煤进入破碎机后破碎成小颗粒，再经由破碎机下游的转载机输送出去。综采工作面运煤系统在生产或检修期间，为了防止人员误入运转的转载机溜槽后进入破碎机，通常会在破碎机入口前安装一个转载机急停开关，误入人员可在进入破碎机前拉动急停开关使矿用转载机停车，以此实现自救，所以急停开关是确保误入人员的人身安全的重要装置。

申请号为201820749245.8的专利申请中公开了一种运输机杠杆急停装置，通过杠杆形式改造了急停开关的触发方式，提升了急停开关的使用便捷性，减少了急停开关的误触发。但是上述专利申请中，急停装置都是电气控制或通过机械杠杆进行电气控制以实现急停，而急停装置仅在紧急情况下启用，使用次数少，虽然有定期检修，也仅仅是降低电气故障的概率，而无法保证电气控制的绝对可靠性。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种综采工作面转载机急停防护装置。

一种综采工作面转载机急停防护装置，包括控制机构和防护机构，所述控制机构包括第一支架和分别设置在所述第一支架上的限位机构及牵引机构，所述防护机构包括第二支架和防护架，所述第一支架和所述第二支架分别为设置在转载机上的门型支架，所述防护架的一端铰接在所述第二支架顶部，所述防护架的另一端由所述限位机构限位连接，所述牵引机构传动连接所述限位机构。

基于上述，所述限位机构包括限位销、盘件和撑杆，所述盘件旋转设置在所述第一支架上，所述撑杆的一端设置在所述盘件上，所述盘件上背向所述撑杆的一侧开设有销孔，所述限位销活动设置在所述第一支架上且所述限位销的一端活动销插在所述销孔内，所述牵引机构传动连接所述限位销的另一端；所述防护架的另一端架设在所述撑杆上。

基于上述，所述牵引机构包括拉绳和定滑轮，所述第一支架上设置有水平杆，所述定滑轮设置在所述水平杆的末端，所述拉绳的一端传动连接所述限位机构，所述拉绳的另一端作为自由端绕经所述定滑轮。

基于上述，所述限位销上与所述限位销同轴心设置有圆型的限位块，所述第一支架上设置有至少两个固定环，所述限位销穿设在所述固定环内，且所述限位块处于两个固定环之间，限位块的直径大于固定环的直径。

基于上述，所述撑杆的末端端面上设置有凹槽，所述防护架的另一端架设在所述凹槽内。

基于上述，所述防护架为门型框架，所述防护架内均布有多根横杆和/或竖杆。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过控制机构和防护机构构成防护装置，在急停装置故障或错过启动急停装置时，起到安全防护的作用，与急停装置配合使用，提高容错率，其具有结构简单、安全性高、结实耐用的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型防护架架设在限位机构上的结构示意图。

图2是本实用新型防护架落下状态的结构示意图。

图3是本实用新型防护架的结构示意图。

图中：1.转载机；2.第一支架；3.盘件；4.撑杆；5.限位销；6.水平杆；7.定滑轮；8.拉绳；9.第二支架；10.防护架；11.限位块；12.固定环；13.凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，一种综采工作面转载机急停防护装置，包括控制机构和防护机构，所述控制机构包括第一支架2和分别设置在所述第一支架2上的限位机构及牵引机构，所述防护机构包括第二支架9和防护架10，所述第一支架2和所述第二支架9分别为设置在转载机上的门型支架，所述防护架10的一端铰接在所述第二支架9顶部，所述防护架10的另一端由所述限位机构限位连接，所述牵引机构传动连接所述限位机构。

所述第一支架2和所述第二支架9分别为门型支架，分别设置在转载机1运输部分的固定部分上，也即第一支架2和第二支架9分别悬设在输送皮带上方。正常情况下，所述防护架10的自由端由限位机构进行限位，在触发牵引机构时，牵引机构触发限位机构，防护架10的自由端在自身重力作用下以铰接处为中心向下旋转，防护架10的自由端落下后架设在转载机的两侧上，防护架10呈斜面架设在转载机上，转载机上的误入人员可攀爬在防护架10上，避免转载机无法停转而被运载进破碎机内发生危险。实际中，所述防护架10为门型框架，所述防护架10内均布有多根横杆和/或竖杆。

具体的，所述限位机构包括限位销5、盘件3和撑杆4，所述盘件3旋转设置在所述第一支架2上，所述撑杆4的一端设置在所述盘件3上，所述盘件3上背向所述撑杆4的一侧开设有销孔，所述限位销5活动设置在所述第一支架2上且所述限位销5的一端活动销插在所述销孔内，所述牵引机构传动连接所述限位销5的另一端；所述防护架10的另一端架设在所述撑杆4上。正常状态下所述限位销5销插在所述盘件3的销孔内，限位销5的栓销作用使盘件3无法旋转，所述防护架10的一端架设在所述撑杆4上，也即使防护架10悬空架设在转载机的输送皮带上方。牵引机构拉动限位销5从销孔内脱出后，盘件3在撑杆4的重力作用下向下旋转，防护架10的自由端即落下。优选的，所述撑杆4的末端端面上设置有凹槽13，所述防护架10的另一端架设在所述凹槽13内，限位销5栓插在销孔内时，防护架10的自由端在凹槽13内，可防止防护架10在外力作用下向上旋转而失去防护作用。实际中，所述限位销5上与所述限位销5同轴心设置有圆型的限位块11，所述第一支架2上设置有至少两个固定环12，所述限位销5穿设在所述固定环12内，且所述限位块11处于两个固定环12之间，限位块11的直径大于固定环12的直径。固定环12对限位销5进行活动固定，限位块11与固定环12配合对限位销5进行行程限定。

本实施例中，所述牵引机构包括拉绳8和定滑轮7，所述第一支架2上设置有水平杆6，所述定滑轮7设置在所述水平杆6的末端，所述拉绳8的一端传动连接所述限位机构，所述拉绳8的另一端作为自由端绕经所述定滑轮7，并自由垂下，方便误入人员拉动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。