一种自动化码垛输送线的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化码垛输送线。

背景技术：

随着社会的不断发展，人工码垛早已不能满足现代社会的生产节奏，随着机械化的普及，自动化的设备广泛应用于工业生产中，为现代化生产提供了更高的生产效率，自动化的码垛输送线大大节省了劳动力，同时节约码垛的空间，因此被人们广泛重视，但是目前的码垛输送线存在上料和码垛完的卸料需要人工搬运等缺点；因此，急需提供一种自动化码垛输送线。

技术实现要素：

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提供自动化码垛输送线，用以解决现有技术中的码垛生产线存在上料和码垛完的卸料需要人工搬运等问题。

本实用新型提供了一种自动化码垛输送线，用以实现袋装物料从上料到码垛的自动化运输，包括：出料机、转向输送线、传料输送线、物料排平输送线、排平对压输送机、待码输送线、码垛机、卡板位、码垛输送线以及物料包装机，所述出料机设置在所述物料包装机的排料口处，用以将所述物料包装机内部的物料传送至所述转向输送线上，通过所述转向输送线的转向将所述物料传送至所述传料输送线上，沿着所述传料输送线的输送方向依次设置有所述物料排平输送线、排平对压输送机以及待码输送线，所述待码输送线的一侧还设置有所述码垛机，所述码垛机的周围分别设置有所述卡板位和所述码垛输送线。

在本实用新型的某些实施方式中，所述出料机包括机架、推料组件、物料传送组件以及出料导向组件，所述机架、推料组件、物料传送组件以及出料导向组件组合安装，其中，所述机架位于所述物料包装机的下方，所述机架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及横撑板，所述第一支撑架和所述第二支撑架平行放置，所述横撑板的两端垂直放置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间并与所述第一支撑架和所述第二支撑架的内侧固定连接，所述横撑板的一侧放置有所述第三支撑架；

所述推料组件固定设置在所述第一支撑架上，所述推料组件包括推料板和推料气缸，所述推料板的顶部通过连接轴与所述第一支撑架转动连接，所述推料气缸固定设置在所述第一支撑架上；

所述推料组件的下方设置有所述物料传送组件，所述物料传送组件包括底板、传送导轨、滑块、第一驱动电机、接料台以及升降气缸，所述底板的底部两端分别放置在所述横撑板和所述第三支撑架上，所述底板的顶部两侧设置有两道平行的凹槽，所述传送导轨设置在所述凹槽内，所述滑块放置在所述传送导轨上，所述滑块的底部有两道与所述传送导轨相配合的滑道，所述滑块的一侧设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述滑块传动连接，所述滑块的顶部设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述接料台固定连接；

所述出料导向组件设置在所述第二支撑架上，所述出料导向组件包括出料挡杆和出料导向板，所述出料挡杆和所述出料导向板平行放置，所述出料挡杆的两端转动连接在所述第二支撑架上，所述出料挡杆的下方设置所述出料导向板，所述出料导向板为倾斜板并固定设置在所述第二支撑架。

在本实用新型的某些实施方式中，所述物料排平输送线为辊筒呈方形的辊筒输送线。

在本实用新型的某些实施方式中，所述排平对压输送机包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴、齿轮链条传动组件以及第二驱动电机，所述第一支撑杆和第二支撑杆间隔放置，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设置有两组与其分别垂直且间隔排布的第一转轴和第二转轴，所述齿轮链条传动组件包括齿轮和链条，多个所述齿轮分别设置所述第一转轴和所述第二转轴的两端，多个所述齿轮之间通过所述链条传动连接，所述齿轮链条传动组件的另一端连接所述第二驱动电机的输出端。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第一转轴和所述第二转轴上套设有保护套，所述保护套套接在所述第一转轴和所述第二转轴上。

在本实用新型的某些实施方式中，所述待码输送线的输出端设置有阻挡件，所述阻挡件上还设置有第一传感器。

在本实用新型的某些实施方式中，所述码垛机包括两组相互垂直的机械抓手、控制气缸以及用于切换两组机械抓手工作状态的电磁阀，所述机械抓手包括第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手相互垂直设置，所述控制气缸分别与所述第一机械抓手和所述第二机械转手气动连接。

在本实用新型的某些实施方式中，所述码垛输送线包括辊筒输送线，所述辊筒输送线沿着其输送方向依次设置有空卡位和满卡位，所述满卡位上设置有第二传感器。

在本实用新型的某些实施方式中，所述辊筒输送线的两侧可环绕设置挡板。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型实施例所述的一种自动化码垛输送线，用以实现物料从上料到码垛的自动化运输，通过在所述物料包装机的下方设置所述出料机，实现了所述物料上料至码垛输送线的自动化传输，同时，所述码垛输送线上还设置有空卡位和满卡位，用以实现码垛完成后的自动化运输，达到了从上料到码垛完成输送至下一工位的全自动化输送；相较于现有技术，本实用新型有效节约了生产时间，实现了码垛生产线的全自动运输，同时消除了不必要的安全隐患，操作灵活，适用于工业的生产，具有更好的使用效果和泛用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中出料机的主视图；

图3为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中出料机的侧视图；

图4为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中排平对压输送机的结构示意图；

图5为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中码垛机的结构示意图。

附图标记说明：

1-出料机、11-机架、111-第一支撑架、112-第二支撑架、113-第三支撑架、114-横撑板、12-推料组件、121-推料板、122-推料气缸、13-物料传送组件、131-底板、132-传送导轨、133-滑块、134-第一驱动电机、135-接料台、136-升降气缸、14-出料导向组件、141-出料挡杆、142-出料导向板、2-转向输送线、3-传料输送线、4-物料排平输送线、5-排平对压输送机、51-第一支撑杆、52-第二支撑杆、53-第一转轴、54-第二转轴、55-齿轮链条传动组件、56-第二驱动电机、6-待码输送线、7-码垛机、71-机械抓手、711-第一机械抓手、712-第二机械抓手、72-控制气缸、8-卡板位、81-卡板、9-码垛输送线、91-辊筒输送线、911-空卡位、912-满卡位、10-物料包装机、101-物料。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型所述的一种自动化码垛输送线，用以实现物料从上料到码垛的自动化运输，图1为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线的整体结构示意图，参阅图1所示，所述自动化码垛输送线包括出料机1、转向输送线2、传料输送线3、物料排平输送线4、排平对压输送机5、待码输送线6、码垛机7、卡板位8、码垛输送线9以及物料包装机10，所述出料机1设置在所述物料包装机10的排料口处，用以将所述物料包装机10内部的物料101运送至所述转向输送线2上，再通过所述转向输送线2的转向将所述物料101传送至所述传料输送线3上，沿着所述传料输送线3的输送方向依次设置有所述物料排平输送线4、排平对压输送机5以及待码输送线6，所述物料排平输送线4用以将码垛前的所述物料101进行初步的排平，再通过所述排平对压输送机5的排平挤压，将挤压平整的所述物料101传送至所述待码输送线6上，等待后续的码垛作业；

所述待码输送线6的一侧还设置有所述码垛机7，所述码垛机7的周围分别设置有所述卡板位8和所述码垛输送线9，所述卡板位8上设置有多个卡板81，多个所述卡板81依次由下至上摆放在所述卡板位8上，所述码垛机7从所述卡板位8上抓取一个所述卡板81并将其搬运至所述码垛输送线9上，再抓取所述待码输送线6上的所述物料101将其放置在位于所述码垛输送线9上的所述卡板81上，所述码垛输送线9再将载有物料的所述卡板81运送至下一指定工位。

图2为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中出料机的主视图，图3为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中出料机的侧视图，参阅图2和图3所示，所述出料机1包括机架11、推料组件12、物料传送组件13以及出料导向组件14，所述机架11、推料组件12、物料传送组件13以及出料导向组件14组合安装，其中，所述机架11位于所述物料包装机10的下方，所述机架11包括第一支撑架111、第二支撑架112、第三支撑架113以及横撑板114，所述第一支撑架111和所述第二支撑架112平行放置，所述横撑板114的两端垂直放置在所述第一支撑架111和所述第二支撑架112之间并与所述第一支撑架111和所述第二支撑架112的内侧固定连接，所述横撑板114的一侧放置有所述第三支撑架113；所述推料组件12固定设置在所述第一支撑架111上，所述第一支撑架111用以支撑所述推料组件12，所述推料组件12包括推料板121和推料气缸122，所述推料板121的顶部通过连接轴与所述第一支撑架111转动连接，所述推料板121的底部可环绕所述连接轴做圆周运动，所述推料气缸122固定设置在所述第一支撑架111上，用以推动所述推料板21的底部做远离第一支撑架111的圆周运动；

所述推料组件12的下方设置有所述物料传送组件13，所述物料传送组件13包括底板131、传送导轨132、滑块133、第一驱动电机134、接料台135以及升降气缸136，所述底板131的底部两端分别放置在所述横撑板114和所述第三支撑架113上，所述底板131的顶部两侧设置有两道平行的凹槽，所述传送导轨132设置在所述凹槽内，用以保证所述传送导轨132的平行度以及稳定性，所述滑块133放置在所述传送导轨132上，所述滑块133的底部有两道与所述传送导轨132相配合的滑道，所述滑块133的一侧设置有所述第一驱动电机134，所述第一驱动电机134的输出端与所述滑块133传动连接，所述第一驱动电机134驱动所述滑块133沿着所述传送导轨132作直线运动，所述滑块133的顶部设置有所述升降气缸136，所述升降气缸136的输出端与所述接料台135固定连接，所述升降气缸136用以带动所述接料台135做远离所述底板131的上升运动或朝向所述底板131的下降运动；

所述出料导向组件14设置在所述第二支撑架112上，所述出料导向组件14包括出料挡杆141和出料导向板142，所述出料挡杆141和所述出料导向板142平行设置，所述出料挡杆141的两端转动连接在所述第二支撑架112上，所述出料挡杆141的下方设置所述出料导向板142，所述出料导向板142为倾斜板并固定设置在所述第二支撑架112上，其倾斜方向由靠近推料板121一侧倾斜向转向输送线2一侧，且所述出料导向板142靠近所述推料板121的一端位于所述推料板121的下方。

所述物料包装机10将装满封口后的所述物料101按照一定方向竖直放置在所述接料台135后，所述升降气缸136伸出带动所述接料台135做远离所述底板131的上升运动，使所述物料101顶离所述物料包装机10，同时，所述驱动电机134驱动所述滑块133沿着所述传送导轨132做朝向所述推料板121的直线运动，将所述物料101输送至所述推料板121所在位置后，所述升降气缸136缩回带动所述物料101做朝向所述底板131的下降运动，下降至指定高度时停止，所述推料气缸122伸出推动所述推料板121的底部转动并通过所述推料板121推移所述物料101的底部使其纵向滑落至所述出料导向板142上，同时，所述出料挡杆141阻挡所述物料101的上部，用以保证所述物料101滑落至所述出料导向板142上时的正面朝上，所述转向输送线2用以接收由所述出料导向板142滑落的所述物料101，所述物料101经过所述转向输送线2的转向后再运送至所述传料输送线3上，所述传料输送线3用以将所述物料101输送至所述物料排平输送线4上。

当然，需要说明的是，在本实用新型实施中，所述第一支撑架111、第二支撑架112和所述横撑板114为可拆卸或不可拆卸的安装结构，例如，通过螺接、卡接、焊接等方式固定，但是，在其他实施例中，为了方便使用，所述第一支撑架111、第二支撑架112和所述横撑板114也可以是一体成型结构，只要能够维持所述推料组件12、物料传送组件13以及出料导向组件14的稳定性即可，本实用新型对此并无限制。

在本实用新型实施例中，所述出料挡杆141为柔性材质的塑料挡杆，其两端与所述第二支撑架112转动连接，用以避免转动时的摩擦过大导致的所述物料101表面的划伤，并辅助所述出料挡板142使所述物料101能够更快地滑落至所述转向输送线2上，在本实用新型的其他实施例中，所述出料挡杆141还可以为金属材质或硅胶材质，只要能够有效实现对所述物料101上部的有效阻挡即可，本实用新型对此并无限制。

所述物料排平输送线4为辊筒呈方形的辊筒输送线，通过方形的辊筒输送所述物料101，使位于其上部的所述物料101在辊筒输送线上输送时会上下颠簸，从而在进入所述排平对压输送机5前能够初步平整所述物料101的整体形状，有效提高所述排平对压输送机5对所述物料101挤压后的平整度，所述物料排平输送线4的输出端设置有所述排平对压输送机5，所述排平对压输送机5用以接收经所述物料排平输送线4初步整平的所述物料101并将所述物料101进一步挤压平整并输出至所述待码输送线6上。

图4为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中排平对压输送机的结构示意图，参阅图4示，所述排平对压输送机5包括第一支撑杆51、第二支撑杆52、第一转轴53、第二转轴54、齿轮链条传动组件55以及第二驱动电机56，所述第一支撑杆51和第二支撑杆52间隔设置，所述第一支撑杆51和所述第二支撑杆52之间设置有两组与其分别垂直且间隔排布的第一转轴53和第二转轴54，所述齿轮链条传动组件55包括多个齿轮和链条，多个所述齿轮分别设置所述第一转轴53和所述第二转轴54的两端，多个所述齿轮之间通过所述链条传动连接，所述齿轮链条传动组件55的另一端连接所述第二驱动电机56的输出端，所述第二驱动电机56通过连接板固定设置在所述第一支撑杆51上，所述第二驱动电机56驱动所述齿轮链条传动组件55转动并同步传动所述第一转轴53和所述第二转轴54转动，用以实现对所述物料101的挤压排平，并将挤压排平后的所述物料101输送至所述待码输送线6上。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一转轴53和/或所述第二转轴54上可套设有保护套，所述保护套套接在所述第一转轴53和/或所述第二转轴54上，用以减少与所述物料101之间的摩擦，防止所述物料101表面的划伤，所述保护套可以是塑料、橡胶等柔性材质，本实用新型对此并无限制。

所述待码输送线6用以接收经所述排平对压输送机5挤压平整的所述物料101，并使所述物料101沿着所述待码输送线6的输送方向进行传输，所述待码输送线6的输出端设置有阻挡件，所述阻挡件用以阻挡所述物料101在所述待码输送线6上的继续运行，所述阻挡件上还设置有第一传感器，所述第一传感器用以感应所述物料101的位置状态并将所述位置状态转化成电信号发送给所述码垛机7。

在本实用新型实施例中，所述阻挡件为金属材质的阻挡板，通过螺接的方式固定设置在所述待码输送线6的输出端，在本实用其他实施例中，所述阻挡件还可以是阻挡凸起，通过焊接或粘接的放置固定设置在所述待码输送线6的输出端，只要能够有效阻挡所述物料101在所述待码输送线6上的继续运行即可，根据实际的加工需求以及成本考虑自行选择，本实用新型对此并无限制。

图5为本实用新型所述的一种自动化码垛输送线中码垛机的结构示意图，参阅图5并结合图1所示，所述码垛机7包括两组相互垂直的机械抓手71、控制气缸72以及用于切换两组机械抓手工作状态的电磁阀(图未示)，所述机械抓手71包括第一机械抓手711和第二机械抓手712，所述第一机械抓手711和所述第二机械抓手712相互垂直设置，所述控制气缸72分别与所述第一机械抓手711和所述第二机械抓手712气动连接，所述第一机械抓手711用以实现对所述物料101的抓取，所述第二机械转手712用以实现对所述卡板81的抓取，当所述机械抓手71接收到所述第一传感器发出的所述物料101运行至指定工位的电信号时，所述控制气缸72控制所述第一机械抓手711伸出并抓取放置在所述待码输送线6上的所述物料101，将其搬运至所述码垛输送线9上；

所述码垛输送线9包括辊筒输送线91，所述辊筒输送线91沿着其输送方向依次设置有空卡位911和满卡位912，所述满卡位912上设置有第二传感器，所述第一机械抓手711抓取放置在所述待码输送线6上的所述物料101，并将其放置在所述空卡位911上，当所述空卡位911上放置设定数量的所述物料101后，所述第二传感器发出信号给所述辊筒输送线91，所述辊筒输送线91接收信号并将放置在所述空卡位911上的所述物料101传输至所述满卡位912，动作完成后停止传送，同时发送电信号至所述电磁阀，所述电磁阀切换所述机械抓手71的工作状态由取料状态切换至取卡板状态，即所述第二机械抓手712伸出，同时所述第一机械抓手711缩回，所述第二机械抓手712抓取一个放置在所述卡板位8上的所述卡板81并将其搬运至所述空卡位911后，所述电磁阀再切换机械抓手71的工作状态由所述取卡板状态切换至取料状态，进行下一轮的码垛作业。

当然，需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，所述辊筒输送线91的两侧可环绕设置挡板，所述挡板一方面可以用于对放置在其内侧的所述物料101的导向作用，另一方面用以保证所述物料101在输送过程中的平稳性，所述挡板为金属件，并通过焊接的方式设置在所述辊筒输送线91的两侧，在本实用新型的其他实施例中，所述挡板还可以采用塑料、木材等材质，通过螺接、卡接等方式固定在所述辊筒输送线91的两侧，本实用新型对此并无限制。

本实用新型所述的一种自动化码垛输送线，用以实现物料从上料到码垛的自动化运输，通过在所述物料包装机10的下方设置所述出料机1，实现了所述物料101上料至码垛输送线的自动化传输，同时，经过所述转向输送线2的转向以及传料输送线3的传输，将所述物料101进一步传送至所述物料排平输送线4上，所述物料排平输送线4用以实现所述物料101在码垛前的初步整平，初步整平后的所述物料101再传送至所述排平对压输送机5，经过所述排平对压输送机5的挤压排平，将挤压平整的所述物料101最后传送至所述待码输送线6上等待后续的码垛作业；所述待码输送线6的周围环绕设置有所述码垛机7、卡板位8以及码垛输送线9，所述码垛机7抓取一个位于所述卡板位8上的所述卡板81并将其放置在所述码垛输送线9的空卡位911上，再抓取放置在所述待码输送线6上的所述物料101将其放置在所述空卡位911上的所述卡板81上，当所述空卡板911上放置的所述物料101达到设置数量时，所述辊筒输送线91将位于所述空卡位911上的物料101向前输送至所述满卡位912，动作完成后，所述第二传感器向所述机械抓手71发送电信号，所述机械抓手71收到电信号后再抓取一个放置在所述卡板位8上的所述卡板81，并将其放置在所述空卡位911上，进行下一轮的码垛作业；相较于现有技术，本实用新型增加了接收由所述物料包装机10排出所述物料101的出料机1，同时增加了所述物料排平输送线4和所述排平对压输送机5，用以保证所述物料101码垛时的平整性，并且设计带有所述空卡位911和所述满卡位912的码垛输送线91，用以实现码垛完成后的自动化运输，有效节约了生产时间，提供了生产效率，同时消除了不必要的安全隐患，操作灵活，适用于工业的生产，具有更好的使用效果和泛用性。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。