一种工件出料自动堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件出料自动堆叠装置。

背景技术：

在流水线生产时，常常需要将产线上的工件，尤其是板状或者盒体类的工件进行堆叠，以方便后续将工件输出或者转移；现有技术中一般是通过在输送机构的下方设置可容置多个工件的仓室，使输送机构搬运来的工件依次落入仓室中，以实现堆叠放置的目的，现有位于下方的仓室空间小容量小，也因空间小造成取出工件或者转移工件时作业不方便；且有时为优化流水线运行，需要将容置工件的仓室设置在输送机构的上方，此时往往需要设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构，结构复杂且成本较高。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种工件出料自动堆叠装置，以提供一种设于流水线输送机构上方且结构简单、成本低的工件堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓、位于流水线下方的顶升机构，所述顶升机构用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓；所述工件容置仓的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板。

进一步地，所述顶升机构包括顶升板和驱动所述顶升板升降的顶升气缸。

进一步地，所述顶升板包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。

进一步地，所述顶升板的底部设有若干与所述顶升板运动方向平行的直线轴承。

进一步地，所述底部托板通过托板安装板设于所述工件容置仓的底部；所述托板安装板上包括用于与所述底部托板转动连接的转轴连接部，以及用于限制所述底部托板转动角度的限位部。

进一步地，所述底部托板可自水平面向上翻转0-90度；在无外力作用状态下，所述底部托板呈水平放置。

进一步地，所述底部托板的尾端连接有复位弹簧；所述复位弹簧的另一端与所述托板安装板相连接。

进一步地，所述工件容置仓的底部两侧各设有多个所述底部托板。

进一步地，所述工件容置仓包括对称设置的两个侧板组件；所述底部托板设于所述侧板组件的底部。

进一步地，还包括滑轨和调节机构，所述侧板组件设于所述滑轨上；所述调节机构用于调节两个所述侧板组件间距。

本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，通过设置顶升机构，将工件自工件容置仓的下方送入工件容置仓内部，在工件容置仓的底部设置可在一定角度内翻转的底部托板，在工件进入工件容置仓内部的过程中，底部托板向上翻转使工件可顺利通过，待工件进入工件容置仓内部后，底部托板又向下翻转恢复到初始状态，工件即可置于底部托板的上方，后续工件则依次堆叠在已有工件的下方，以此实现多个工件的堆叠放置。与现有技术相比，本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，无需设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构即可实现在流水线上方进行工件堆叠，结构简单，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的底部托板结构示意图；

图3为本实用新型提供的托板安装板结构示意图；

图4为本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图一；

图5为本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图二；

图6为本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图三；

图7为本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置的使用状态示意图四。

附图标记：

10工件容置仓11侧板组件12滑轨

13调节机构20顶升机构21顶升板

22顶升气缸23直线轴承30底部托板

40托板安装板41转轴连接部42限位部

50复位弹簧60工件

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种工件出料自动堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓10、位于流水线下方的顶升机构20，所述顶升机构20用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓10；所述工件容置仓10的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板30。

具体地，本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，应用于流水线生产时板材、箱体或者盒体形状的工件堆叠累放，尤其是整体呈矩形的工件；本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置可以是用于流水线作业过程中的工件堆叠，也可以是用于生产完成后的工件堆叠；本实用新型例中所说的工件，可以是产品、包装产品用的盒体或者是生产过程中产生的废弃物，如在对装在箱体内的面板玻璃进行自动上料后，所输出的空箱体。

本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，包括工件容置仓10和顶升机构20，在实际使用时，工件容置仓10设置在流水线的输送机构(如输送带)的上方，顶升机构20设置在流水线的输送机构的下方；工件容置仓10和顶升机构20可以是预先通过支架制成为一体，而在两者之间预留供流水线的输送机构穿过间距，然后在安装至流水线上；或者是工件容置仓10和顶升机构20为分开独立的个体，分别安装至流水线的上方和下方；较佳地，工件容置仓10和顶升机构20安装在流水线输送机构的后方。

如图1所示，顶升机构20包括顶升板21和驱动顶升板21升降的顶升气缸22；在顶升气缸22的作用下，顶升板21能够由低于或者等于流水线的高度至工件容置仓10之间的区域上下运动；在实际使用时，顶升板21初始位于流水线的下方，由流水线输出的工件60将置于顶升板21的上表面，顶升板21在顶升气缸22的驱动下向上升起，将工件60顶升至工件容置仓10；较佳地，顶升板21包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面，通过间隔设置的子板，可配合由多条间隔设置的输送滚筒组成的输送机构使用，子板在升降过程中可无阻碍地穿过输送滚筒之间的间隙，以实现顶升工件60的目的；较佳地，顶升板21的底部还设有若干与顶升板21运动方向平行的直线轴承23，用于使顶升板21在升降过程中更加稳定；

如图1所示，工件容置仓10位于顶升机构20的正上方，工件容置仓10包括对称设置且相互平行的两个侧板组件11；两个侧板组件11围构成一个呈上下通透的空间；较佳地，工件容置仓10还包括滑轨12和调节机构13，两个侧板组件11均通过滑动设于滑轨12上；调节机构13用于调节两个侧板组件11的间距；本实用新型实施例中，调节机构13是由手摇轮控制的、具有正反牙设计的丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构上的两个螺母分别与两侧的侧板组件11固定连接，当摇动手摇轮使丝杆转动时，两个螺母将相互靠近或者远离，进而使两侧板组件11相互靠近或者远离，实现调节侧板组件11间距的目的，以适用于不同尺寸的工件60。

如图1所示，在侧板组件11的底部(即工件容置仓10的底部)设有底部托板30，具体地，底部托板30通过托板安装板40设于侧板组件11的底部；托板安装板40上包括用于与底部托板30转动连接的转轴连接部41，以及用于限制底部托板30转动角度的限位部42，托板安装板40的限位部42与转轴连接部41在水平面上的投影相错开；如图2、图3所示，底部托板30的中部区域通过转轴安装于托板安装板40的转轴连接部41，以转轴连接部41为分界线，底部托板30靠近限位部42的一端记为尾端，底部托板30远离限位部42的一端记为首端，其中底部托板30首端的长度要大于尾端的长度，而底部托板30尾端的长度要大于托板安装板40上限位部42与转轴连接部41之间的距离；

因此，当在底部托板30首端的下方向上施加作用力时，底部托板30可向上翻转直至底部托板30呈垂直状态，而当在底部托板30首端的上方向下施加作用力时，底部托板30的尾端与限位部42相抵触时，底部托板30不会向下翻转；较佳地，可通过对限位部42的水平高度进行设置，使其与底部托板30呈水平状态时的上表面等高，此时在无外力作用下，由于底部托板30首端的比重较大，在重力作用下底部托板30首端向下翻转，而底部托板30尾端受限于限位部42，因而此时底部托板30将处于水平放置的状态，即底部托板30可自水平面向上翻转的范围为0-90度。

较佳地，在底部托板30的尾端设有复位弹簧50，复位弹簧50的一端与底部托板30的尾端相连接，复位弹簧50的另一端与托板安装板40的背面相连接，在复位弹簧50的作用下，能够确保托板安装板40快速、稳定的恢复到水平放置的初始状态；

优选地，在工件容置仓10的底部两侧各设有多个底部托板30，两侧的底部托板30对称设置；本实用新型实施例中，在在工件容置仓10的底部两侧各设有两个底部托板30。

本实用新型实施例提供的工件出料自动堆叠装置，在实际使用时：

如图4所示，在初始状态下，工件容置仓10内的底部托板30处于水平状态；由流水线输出的工件60在顶升机构20的作用下向上升起；如图5所示，当工件60上升至工件容置仓10的底部时，工件60与底部托板30首端的下方相接触，随着工件60的继续上升，底部托板30在工件60的推动下向上翻转，使得工件60得以通过工件容置仓10的底部进入到工件容置仓10的内部；如图6所示，当工件60上升至超过底部托板30的高度时，工件60不再对底部托板30施加向上的作用力，底部托板30将回落至初始的水平状态，之后控制顶升机构20的下降，工件60随之向下并落在底部托板30的上方，从而留着工件容置仓10内；而顶升机构20回到流水线的下方；

待下一个由流水线输出的工件60到来后，顶升机构20将新的工件60向上顶升至工件容置仓10的底部，新的工件60将推动底部托板30向上翻转，同时也将工件容置仓10内已有的工件60向上顶升，新的进入到工件容置仓10的内部后，已有的工件60将落在新的工件60上方，而底部托板30回落至水平状态，如图7所示，新工件60和已有工件60即堆叠放置在工件容置仓10内；后续新的工件60将以同样的方式堆叠在工件容置仓10内，待工件容置仓10内的工作累计到一定数量后，即可通过人工或者机械设备从工件容置仓10的上方将堆叠的工件60转移至其他位置，为新工件60的堆叠腾出空间。

本实用新型实施例提供的工件出料自动堆叠装置，通过设置顶升机构，将工件自工件容置仓的下方送入工件容置仓内部，在工件容置仓的底部设置可在一定角度内翻转的底部托板，在工件进入工件容置仓内部的过程中，底部托板向上翻转使工件可顺利通过，待工件进入工件容置仓内部后，底部托板又向下翻转恢复到初始状态，从而工件即可置于底部托板的上方，后续工件则依次堆叠在已有工件的下方，以此实现多个工件的堆叠放置。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的工件出料自动堆叠装置，无需设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构即可实现在流水线上方进行工件堆叠，结构简单，生产成本低。

尽管本文中较多的使用了诸如工件容置仓、侧板组件、滑轨、调节机构、顶升机构、顶升板、顶升气缸、直线轴承、底部托板、托板安装板、转轴连接部、限位部、复位弹簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。