一种医用纱布卷的自动打卷装置的制作方法

本实用新型属于打卷装置的技术领域，尤其涉及一种医用纱布卷的自动打卷装置。

背景技术：

医用纱布是医院乃至人们日常生活中用到的必须消耗品，用量巨大，由于其使用的特殊性，且对其的质量要求越来越高，特别是出口产品，其质量要求更高，故其加工处理工艺要求越来越严格。在其整个的生产过程中，在纱布生产完成后进行打卷的工序中，打卷效率及打卷质量的快慢往往对生产效率起着决定性的作用，而现有的医用纱布打卷机，需要人工进行干预，在打卷完成后，需要人为得将打好的卷取下，换上新的缠绕辊，费事费力，且效率低，自动化程度低，因此我司研发了一种医用纱布卷的自动打卷装置用以解决以上问题。

技术实现要素：

针对以上问题，我们提供了一种医用纱布卷的自动打卷装置，解决了现有技术中需要人为更换纱布卷，费事费力，打卷效率低的问题。

本实用新型采取的方案为：一种医用纱布卷的自动打卷装置，包括支架，其特征在于，所述的支架上同轴转动连接有两组平行设置的六角辊，所述六角辊的转轴与安装在机架上的第一电机电机的输出轴相连接，且满足第一电机驱动六角辊每次转动六十度，所述的第一电机连接控制器，所述的六角辊的六个角上分别开有缺口槽，两组所述的六角辊的相应的缺口槽内转动配合有一转辊，满足转辊可从缺口槽内脱出，所述的缺口槽外开有弧形槽，所述的弧形槽内滑动配合一用以限制转辊从缺口槽内脱出的弧形挡板，所述的弧形挡板经扭簧转动连接在六角辊上，所述的转辊的两端同轴连接有第一齿轮，所述支架上的纵向两侧分别连接有两组第二电机，所述的第二电机连接控制器，所述的第二电机的输出轴同轴连接第二齿轮，所述的第二齿轮与转辊上的两组第一齿轮在纱布的打卷处分别进行啮合；

两组所述的六角辊的上端设置有进辊装置，两组所述的六角辊的下方设置有一安装在机架上的收集仓，所述的弧形挡板的转轴同轴连接第三齿轮，所述的六角辊远离两组六角辊中心的一侧同轴固定安装一弧形齿条，所述的弧形齿条在进辊装置和收集仓的位置处设置有弧形齿牙，满足弧形齿牙与第三齿轮啮合，驱动弧形挡板打开，使得进辊装置将转辊送至缺口槽，处于收集仓正上方的转辊从缺口槽内脱出；

所述的机架的上端纵向转动连接一过渡辊，所述的过渡辊将纱布卷输送至下方的转辊上端，构成纱布的打卷结构，所述的过渡辊下方设置有安装在机架上且置于转辊上方用以切断纱布的切割装置，所述的切割装置连接控制器，所述的机架上安装有用于监测纱布打卷后端的红外感应器，所述的红外感应器连接控制器，所述机架上横向滑动连接一纵向延伸的毛刷，所述的毛刷与机架之间横向连接有限位弹簧，所述的转辊上连接有旋转装置，满足旋转装置与毛刷配合将纱布卷卷至转辊上。

优选的，所述的进辊装置包括纵向间隔安装在机架上的两组步进装置，所述的机架上在进辊处安装有两组用于放置转辊的放置板，两组步进装置满足将放置板上的转辊依次输送至六角辊上，所述的步进装置包括两组转动连接在机架上的圆盘，所述的圆盘外边缘铰接一竖杆，两组竖杆的上端连接一横向设置连接杆，所述的连接杆上端间隔设置有多组分隔杆，相邻的分隔杆之间置有转辊，同侧的圆盘的其中一个圆盘的转轴与安装在机架上的第三电机的输出轴相连接，所述的第三电机连接控制器。

优选的，所述的旋转装置包括同轴连接在转辊外的圆筒，所述的转辊的前后两端分别转动配合一置于圆筒内的螺旋筒，所述的螺旋筒外沿轴向开有多组沿周向布设的螺旋槽，所述的螺旋槽随着螺旋槽的方向其深度逐渐变大或者变小，所述的螺旋槽内配合有一沿螺旋筒径向设置的钉针且满足不从螺旋槽内脱出，所述的圆筒侧壁上开有与钉针配合的通孔，所述的螺旋筒的一端连接有延伸出圆筒外的驱动手柄。

优选的，所述的切割装置包括两组互相配合的刀片，所述的刀片纵向连接在机架上，所述的刀片一端连接电动推杆，所述的电动推杆连接控制器，满足电动推杆推动刀片，使得两组刀片配合将纱布卷切断。

本实用新型的优点：本实用新型利用两组平行设置的六角辊对用来纱布打卷的转辊进行支撑和旋转改变工位，六角辊每转动六十度，弧形齿条第三齿轮将相应位置处的弧形挡板打开，同时步进装置中的圆盘转动一周将连接杆上的转辊及旋转装置输送至六角辊的缺口槽内，在进入至打卷处后，利用毛刷与钉针的配合将纱布卷顺便缠绕至转辊上，通过红外线感应感知缠绕厚度，再利用切割装置对其切割，最后随六角辊的转动掉落至收集仓中，本实用新型结构巧妙，自动化程度高，实现了自动化打卷的过程，打卷效率高且打卷质量稳定，节省了大量劳动力的投入，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图视角一。

图2为本实用新型的立体图视角二。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型中六角辊及其连接部分的结构示意图。

图6为本实用新型中步进装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型中转辊及其连接的旋转装置的立体结构图。

图8为本实用新型中转辊及其连接的旋转装置的剖面视图。

图9为本实用新型中螺旋筒的立体结构图。

附图标记：1.支架；2.六角辊；3.第一电机；4.缺口槽；5.转辊；6.弧形槽；7.弧形挡板；8.第一齿轮；9.第二电机；10.第二齿轮；11.收集仓；12.第三齿轮；13.弧形齿条；14.过渡辊；15.红外感应器；16.毛刷；17.限位弹簧；18.放置板；19.圆盘；20.竖杆；21.连接杆；22.分隔杆；23.第三电机；24.圆筒；25.螺旋筒；26.螺旋槽；27.钉针；28.通孔；29.驱动手柄；30.刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-9，一种医用纱布卷的自动打卷装置，包括支架1，其特征在于，所述的支架1上同轴转动连接有两组平行设置的六角辊2，两组六角辊2固定安装在同一转轴上，此转轴依靠轴承转动安装在支架1上，所述六角辊2的转轴与安装在机架上的第一电机3电机的输出轴相连接，且满足第一电机3驱动六角辊2每次转动六十度，所述的第一电机3连接控制器，控制在驱动两组六角辊2的转轴每次转动六十度后停止，所述的六角辊2的六个角上分别开有缺口槽4，缺口槽4朝着六角辊2径向边缘处端开放，且端部的宽度大于槽底的宽度，两组所述的六角辊2的相应的缺口槽4内转动配合有一转辊5，满足转辊5可从缺口槽4内脱出，转辊5的转轴与缺口槽4的槽底的宽度匹配，且转轴可在缺口槽4内进行转动，也可从缺口槽4的自由端脱出缺口槽4，所述的缺口槽4外开有弧形槽6，所述的弧形槽6内滑动配合一用以限制转辊5从缺口槽4内脱出的弧形挡板7，所述的弧形挡板7经扭簧转动连接在六角辊2上，在扭簧处于初始位置时，弧形挡板7正好盖合在缺口槽4的外侧，用以限制转辊5从缺口槽4脱出，此处的安装方式需要注意，弧形挡板7在弧形槽6内朝着六角辊2的外侧延伸，且在延伸端的内侧沿六角辊2的径向方向上连接一连杆，连杆的另一端经扭簧转动连接在六角辊2的外侧壁上，所述的转辊5的两端同轴连接有第一齿轮8，两组第一齿轮8处于两组六角辊2的外侧，所述支架1上的纵向两侧分别连接有两组第二电机9，所述的第二电机9连接控制器，所述的第二电机9的输出轴同轴连接第二齿轮10，所述的第二齿轮10与转辊5上的两组第一齿轮8在纱布的打卷处分别进行啮合，也就是说，在六角辊2转动至打卷的工位时，也就是附图中的左上角的位置上时，第二齿轮10与第一齿轮8啮合，第二齿轮10就安装在此处的支架1上，与第一齿轮8属于动态的啮合离合状态；

两组所述的六角辊2的上端设置有进辊装置，进辊装置将转辊5输送至六角辊2上，两组所述的六角辊2的下方设置有一安装在机架上的收集仓11，收集仓11用以收集打好卷的纱布卷，然后集中进行处理，所述的弧形挡板7的的转轴同轴连接第三齿轮12，为了不影响六角辊2的转动，第三齿轮12设置在第一齿轮8的内侧，且第三齿轮12的半径较小，所述的六角辊2远离两组六角辊2中心的一侧同轴固定安装一弧形齿条13，所述的弧形齿条13在进辊装置和收集仓11的位置处设置有弧形齿牙，满足弧形齿牙与第三齿轮12啮合，驱动弧形挡板7打开，使得进辊装置将转辊5送至缺口槽4，处于收集仓11正上方的转辊5从缺口槽4内脱出，由于弧形齿条13是固定安装的，所以随这六角辊2的转动，在六角辊2一旦转动至进辊装置和收集仓11的位置时，弧形齿条13上的弧形齿牙与转动过来的第三齿轮12啮合，使扭簧发生形变，从而使弧形挡板7打开，缺口槽4的出口端处于自由的状态，使得进辊装置输出的转辊5能顺利进入缺口槽4内，收集仓11处的转辊5能顺利落入收集仓11内，完成收集；

所述的机架的上端纵向转动连接一过渡辊14，所述的过渡辊14将纱布卷输送至下方的转辊5上端，构成纱布的打卷结构，过渡辊14将生产出的纱布卷过渡输送至打卷处的上方，我们也可以设置为两组互相配合的过渡辊14，使纱布从两组过渡辊14之间输送至转辊5的上方，从而保证纱布卷的平整度和输送的稳定性，不会导致纱布卷发生倾斜，所述的过渡辊14下方设置有安装在机架上且置于转辊5上方用以切断纱布的切割装置，所述的切割装置连接控制器，所述的机架上安装有用于监测纱布打卷后端的红外感应器15，红外感应器15相对的另一端设置有红外接收器，属于现有技术，此处就不再赘述，所述的红外感应器15连接控制器，转辊5在打卷的过程中，在打卷至一定厚度时，红外感应器15的感应信号被纱布卷挡住，不能被红外接收器收到，此时，红外感应器15触发控制器，经控制器驱动切割装置对纱布进行切割，然后控制器再驱动六角辊2转动，使下一组转辊5进行打卷作业，所述机架上横向滑动连接一纵向延伸的毛刷16，所述的毛刷16与机架之间横向连接有限位弹簧17，所述的转辊5上连接有旋转装置，满足旋转装置与毛刷16配合将纱布卷卷至转辊5上，毛刷16的位置是纵向安装在机架上，也就是安装在转动进行打卷的轴线水平位置上，在最开始对转辊5进行打卷时，毛刷16在限位弹簧17的作用下，将纱布卷压在转辊5上，使纱布能更好的卷在转辊5上，旋转装置的设置使纱布能更好得缠绕在转辊5上，在缠绕结束，移动至收集仓11上端的工位时，弧形挡板7在弧形齿条13和第三齿轮12的啮合下，打开缺口槽4，使得打好卷的转辊5进入收集仓11，完成自动打卷的过程，简单方便，且效率极高。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-9，所述的进辊装置包括纵向间隔安装在机架上的两组步进装置，所述的机架上在进辊处安装有两组用于放置转辊5的放置板18，放置板18上放置有多组转辊5，两组步进装置满足将放置板18上的转辊5依次输送至六角辊2上，且为了使转辊5输送至六角辊2上的纵向方向上位置不会发生偏移，可以在放置板18的前后两端设置限位板，使得转辊5在步进装置上输送至六角辊2的纵向位置不会发生偏移，所述的步进装置包括两组转动连接在机架上的圆盘19，所述的圆盘19外边缘铰接一竖杆20，两组竖杆20的上端连接一横向设置连接杆21，所述的连接杆21上端间隔设置有多组分隔杆22，相邻的分隔杆22之间置有转辊5，竖杆20的纵向方向上的移动被放置板18和机架进行限制，在圆盘19转动的过程中，带动其上的连接杆21逐渐步进，使得步进装置将分隔杆22之间的转辊5，朝着左端输送至六角辊2的缺口槽4内，同侧的圆盘19的其中一个圆盘19的转轴与安装在机架上的第三电机23的输出轴相连接，所述的第三电机23连接控制器，控制器在红外感应器15的信号后，通过控制器控制切割装置将纱布卷切割后，触发第一电机3带动六角辊2转动六十度后，然后在驱动第三电机23带动步进装置完成一次步进，实现自动化控制。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-9，所述的旋转装置包括同轴连接在转辊5外的圆筒24，圆筒24开有采用材质为硬纸板的圆筒24结构，将此圆筒24结构安装在转辊5外侧，圆筒24和转辊5的前后端留有空间，所述的转辊的前后两端分别转动配合一置于圆筒24内的螺旋筒25，螺旋筒25转动连接在转辊5和圆筒24之间，所述的螺旋筒外沿轴向开有多组沿周向布设的螺旋槽26，螺旋槽26沿周向均布开有多组，且多组的螺旋槽26螺旋平行布设，互不影响，这样的多组螺旋槽26沿着螺旋筒25的轴向设置有多组，所述的螺旋槽26随着螺旋槽26的方向其深度逐渐变大或者变小，螺旋槽26的螺旋线螺旋得从外侧壁逐渐向内径进行螺旋加深，所述的螺旋槽26内配合有一沿螺旋筒25径向设置的钉针27且满足不从螺旋槽26内脱出，螺旋槽26的底部开有宽度大于螺旋槽26的滑槽，钉针27的底不与滑槽配合，使得钉针27不会从螺旋槽26中脱出，所述的圆筒24侧壁上开有与钉针27配合的通孔28，所述的螺旋筒25的一端连接有延伸出圆筒24外的驱动手柄29，转动驱动手柄29，使得螺旋筒25相对于转辊5和圆筒24进行转动，此时，螺旋槽26内的钉针27随着转动在螺旋槽26内移动，由于受到通孔28的限制，使得钉针27沿着圆筒24的径向方向在通孔28内进行移动，移动的极限位置分别是钉针27延伸出圆筒24一端距离和钉针27的全部缩在圆筒24内，此时，我们在打卷时，在进辊装置输入的转辊5及旋转装置，使得钉针27处于延伸出圆筒24外的位置，当转辊5移动至打卷位置后，毛刷16将纱布压在圆筒24上，此时，钉针27会将纱布穿刺过后随着转辊5的转动缠绕在转辊5上，在到达收集仓11后，再旋转驱动手柄29使螺旋筒25发生相对转动，此时钉针27处于所在圆筒24内的极限位置，此时，可以顺便将打好的纱布卷顺利从圆筒24上脱出，然后将脱下的转辊5和旋转装置放入进辊装置进行下次使用，实现循环利用，有利于批量化地生产，提高生产效率。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-9，所述的切割装置包括两组互相配合的刀片30，所述的刀片30纵向连接在机架上，所述的刀片30一端连接电动推杆，所述的电动推杆连接控制器，满足电动推杆推动刀片30，使得两组刀片30配合将纱布卷切断，控制器在受到触发后，通过电动推杆推动刀片30的一端进行移动，两侧的刀片30进行配合，将纱布卷进行切割，附图中并未给出电动推杆的示意图，此处的设置对于本领域技术人员来说，很容易实现，所以就不再赘述。

本实用新型在使用时，首先打开第一电机3，使得六角辊2转动六十度，此时，六角辊2在进辊装置和收集仓11的位置处，弧形齿条13上的弧形齿牙与转动过来的第三齿轮12啮合，使扭簧发生形变，从而使弧形挡板7打开，缺口槽4的出口端处于自由的状态，此时打开第三电机23，第三电机23驱动圆盘19转动，使得连接杆21将转辊5和旋转装置，此处的旋转装置处于钉针27延伸出圆筒24的状态，输送至六角辊2上的缺口槽4内，然后使第一电机3继续转动六十度，此时转辊5和旋转装置转动至打卷的位置，此时，转辊5两端的第一齿轮8与第二齿轮10啮合，打开第二电机9，第二电机9驱动转辊5进行转动，与此同时，纱布进入转辊上端，在毛刷16和钉针27的配合下，顺便缠绕在圆筒24上，随着打卷的厚度逐渐增大，毛刷16压缩限位弹簧17，在到达红外感应器15的位置处，红外线感应器被触发，控制切割装置将纱布卷切断，与此同时，触发第一电机3带动六角辊2转动六十度后，使得下一个转辊5进入打卷位置，与此同时，驱动第三电机23带动步进装置完成一次步进，将下一转辊5输送至六角辊2的缺口槽4内，此时，打卷好的转辊5，在收集仓11处的缺口槽4中脱出进入收集仓11，循环此过程，实现自动化打卷，实用完毕，恢复至初始状态即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。