一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手的制作方法

本实用新型属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装和产品外围包装设备这两种方式。

现有的上袋机械手技术存在以下问题：传统上袋过程中大多采用夹口对包装袋的袋口进行开袋，夹口开袋时，不能巧妙的根据袋口的大小，以及尺寸进行多样化使用，使用较为单一，且操作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，以解决上述背景技术中提出的传统上袋过程中大多采用夹口对包装袋的袋口进行开袋，夹口开袋时，不能巧妙的根据袋口的大小，以及尺寸进行多样化使用，使用较为单一，且操作效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括定板和套板，所述定板的左右两端通过焊接固定套板，所述套板的后端通过焊接均匀的设置有竖直分布的夹块，所述夹块的内部套接有副升降杆和主升降杆，所述副升降杆位于主升降杆之间的内侧位置处，所述副升降杆和主升降杆均可在力的作用下相对于夹块进行上下移动，所述主升降杆的底端通过焊接固定连接主吸盘，所述副升降杆的底端通过焊接固定连接副吸盘，所述副吸盘和主吸盘在位于竖直方向为相对的位置，所述副升降杆的顶端通过焊接固定连接副升降板，所述副升降板的上方在位于定板的上侧位置处水平设置有相平行的主升降板，所述主升降板的两端在靠近边缘的底端端面处通过焊接固定连接主升降杆，所述定板的前端在位于前端中心位置处通过焊接固定连接气缸固定板，所述气缸固定板的前端端面通过螺丝插接固定连接气缸，所述气缸的后端在位于定板的后侧位置处设置有连杆，所述气缸与连杆之间传动连接，所述连杆的上端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接主活动杆，所述主活动杆的另一端通过卡扣活动连接主升降板，所述连杆的下端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接副活动杆，所述副活动杆的另一端通过卡扣活动连接副升降板。

优选的，所述连杆在通过气缸的驱动下可相对于气缸固定板进行转动。

优选的，所述连杆在位于背面位置处进行顺时针旋转时副吸盘与主吸盘之间逐渐相离，所述连杆在位于背面位置处进行逆时针旋转时副吸盘与主吸盘之间逐渐相近。

优选的，所述套板共设置有两组，所述套板的大小、规格尺寸均一致。

优选的，所述套板的后端在位于竖直方向处通过焊接固定连接有三组夹块，所述夹块在处于中部以及下部的位置处将副升降杆和主升降杆均进行套接，所述夹块在处于上部的位置处将主升降杆进行单一套接。

优选的，所述主活动杆和副活动杆的大小、规格尺寸均一致，所述主活动杆的两端均通过卡扣进行活动连接，所述主活动杆和副活动杆在连杆的驱动下时刻改变与连杆之间的相对夹角度数。

优选的，所述主升降杆和副升降杆贯穿夹块时通过润滑油进行润滑，所述主升降杆和副升降杆与夹块的贯穿处内壁相贴。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，具备以下有益效果：

连杆在通过气缸的驱动下可相对于气缸固定板进行转动，转动的过程中，可驱动主吸盘和副吸盘之间进行相近或者相离的运动，这样可便于在使用中对包装袋的袋口边缘处进行吸附，吸附后，可根据程序所设定的步骤，对袋口进行开袋，更加便捷，同时可吸附多种多样的包装袋，产品使用广，使用内容丰富，便于进行广泛使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手前端的结构示意图；

图2为本实用新型提出的智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手背部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手中支撑框架的结构示意图；

图4为本实用新型提出的智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手中夹块的结构示意图；

图中：1、套板；2、主活动杆；3、气缸；4、主升降板；5、定板；6、副活动杆；7、副升降杆；8、主吸盘；9、气缸固定板；10、副升降板；11、副吸盘；12、主升降杆；13、夹块；14、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括定板5和套板1，定板5的左右两端通过焊接固定套板1，套板1共设置有两组，套板1的大小、规格尺寸均一致，其在使用时，可稳固的将设备进行支撑，便于设备在工作时稳固的对产品进行开袋工作。

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括套板1的后端通过焊接均匀的设置有竖直分布的夹块13，套板1的后端在位于竖直方向处通过焊接固定连接有三组夹块13，夹块13在处于中部以及下部的位置处将副升降杆7和主升降杆12均进行套接，夹块13在处于上部的位置处将主升降杆12进行单一套接，夹块13在使用时，一方面可起到限位的作用，可避免升降杆在升降的过程中产生晃动的现象，另一方面，可在使用中起到润滑的作用，可避免升降杆在长期使用后出现机械疲劳的现象，夹块13的内部套接有副升降杆7和主升降杆12，副升降杆7位于主升降杆12之间的内侧位置处，副升降杆7和主升降杆12均可在力的作用下相对于夹块13进行上下移动。

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括主升降杆12的底端通过焊接固定连接主吸盘8，副升降杆7的底端通过焊接固定连接副吸盘11，副吸盘11和主吸盘8在位于竖直方向为相对的位置，连杆14在位于背面位置处进行顺时针旋转时副吸盘11与主吸盘8之间逐渐相离，连杆14在位于背面位置处进行逆时针旋转时副吸盘11与主吸盘8之间逐渐相近，相离在是在吸附后对包装袋进行开袋的过程，相近即是对包装袋的两边袋体进行吸附的过程，副升降杆7的顶端通过焊接固定连接副升降板10，副升降板10的上方在位于定板5的上侧位置处水平设置有相平行的主升降板4，主升降板4的两端在靠近边缘的底端端面处通过焊接固定连接主升降杆12，定板5的前端在位于前端中心位置处通过焊接固定连接气缸固定板9，气缸固定板9的前端端面通过螺丝插接固定连接气缸3。

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括气缸3的后端在位于定板5的后侧位置处设置有连杆14，气缸3与连杆14之间传动连接，连杆14在通过气缸3的驱动下可相对于气缸固定板9进行转动，转动的过程中，可驱动主吸盘8和副吸盘11之间进行相近或者相离的运动，这样可便于在使用中对包装袋的袋口边缘处进行吸附，吸附后，可根据程序所设定的步骤，对袋口进行开袋，更加便捷，同时可吸附多种多样的包装袋，产品使用广，使用内容丰富，便于进行广泛使用。

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括连杆14的上端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接主活动杆2，主活动杆2的另一端通过卡扣活动连接主升降板4，连杆14的下端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接副活动杆6，副活动杆6的另一端通过卡扣活动连接副升降板10。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，启动位于气缸固定板9前端的气缸3来驱动位于定板5后侧的连杆14进行转动，连杆14在转动时，当连杆14在位于背面位置处进行顺时针旋转时，副吸盘11与主吸盘8之间逐渐相离，当连杆14在位于背面位置处进行逆时针旋转时，副吸盘11与主吸盘8之间逐渐相近，相离即是在吸附后对包装袋进行开袋的过程，相近即是对包装袋的两边袋体进行吸附的过程，在相近和相离的过程中，主活动杆2和副活动杆6始终驱动主升降板4和副升降板10进行相近的或者相离的运动，同时主升降杆12和副升降杆7也同时在主升降板4和副升降板10驱动下进行升降工作，而这样的工作，即是对包装袋进行吸附开袋的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。