一种型材自动包装机的制作方法

本实用新型涉及型材包装领域，具体而言，涉及一种型材自动包装机。

背景技术：

型材成型后通常进行包装处理，以便于储存和运输，防止在储存和运输的过程中造成划伤等不良，还可避免型材积尘、老化等问题而影响美观。以往常采用人工来实现型材包装，但是人工包装生产效率低，人工成本高，包装质量需要依靠工人熟练程度，包装质量难以保证。

随着科技的进步和自动化设备普及，目前出现了型材自动包装设备。但是现有设备中，型材通过采用传输带进行传输，在型材进入包装工位后需要进行位置调整；由于型材的长度较长，因此还需要调整摆放角度；用于调整型材位置和摆放角度的装置结构复杂，增加了设备的总体成本，同时不利于提高包装效率。此外，现有设备中还存在以下不足：(一)由于设计不合理，型材包装速度较慢，不能达到提升生产效率的目的；(二)包装质量较差；(三)不能灵活地适应不同尺寸型材的包装；部分设备仅能包装一种尺寸的型材；而部分设备需要对零部件进行拆装，耗费大量时间进行调整和调试，不便于使用。

经过海量的检索，发现现有技术中典型的型材包装设备如公开号为cn104176292b公开的一种铝型材包装机，包括铝型材托架和塑封纸托架，所述铝型材托架上设置有隔板，隔板将铝型材托架分割成左铝型材托架和右铝型材托架，所述塑封纸托架有两个，分别设置在铝型材托架的两端。该铝型材包装机将塑封纸拉到托架上，然后覆盖在铝型材上，将铝型材包裹起来，该实用新型不需要套装包装袋，在包装时，铝型材不会戳塑封纸，能够将铝型材的每一个地方包装起来，包装质量高。或如公开号为cn105836202b公开的一种铝型材简易包装机，包括机架，还包括安装在机架上的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间通过传送装置连接；上料输送机构和下料输送机构之间安装有两个安装有薄壁轴承的薄壁轴承座，两个薄壁轴承之间架设有一中空同步带轮；中空同步带轮与一标准同步带轮之间套设有转动同步带，标准同步带轮与一转动步进电机通过转动轴传动连接；上料输送机构的一侧设置有限位机构，与限位机构相对的另一侧设置有限位挡板；下料输送机构与薄壁轴承座之间安装有压膜机构以及切割机构；朝向上料输送机构侧的薄壁轴承座上刚性连接有光电门，光电门、传送装置、限位气缸、压膜气缸、电热丝气缸以及转动步进电机分别与一控制器连接。或如公开号为us20150183068a1公开的一种用于包装型材的包装线以及转动装置，型材具有通过第一侧壁、第二侧壁以及第一侧壁与第二侧壁之间的底壁形成的u形或c形横截面，包装线包括：第一传送带和第二传送带，其用于传送型材，第一传送带和第二传送带彼此间隔开且平行；端头块，其上下运动，第一传送带和第二传送带将型材传送到端头块下方的区域；以及转动装置，其由端头块支撑，与第一传送带和第二传送带传送的第一型材在第一型材的凹侧朝上的状态下联接，转动装置旋转第一型材使得在第二型材上方第一型材的凹侧朝下，第二型材的凹侧朝上，转动装置释放第一型材以将第一型材插入第二型材以形成复式件。或如公开号为us20150344235a1公开的申请描述了用于c形或u形轮廓的自动包装线。示例性包装线包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片可绕第一垂直平面中的水平轴线旋转；第三刀片和第四刀片，其可绕第二垂直平面绕水平轴线旋转，该第二垂直平面平行于并偏离第一个垂直平面。第一刀片和第三刀片可绕水平轴同步旋转，第二刀片和第四刀片可绕水平轴同步旋转。第一刀片和第三刀片用于接收具有c形横截面或u形横截面的第一轮廓，并且第一刀片和第三刀片用于旋转具有c形横截面的第二轮廓。在第一轮廓上的截面或u形横截面使得第一轮廓定位在第一方向上，第二轮廓定位在与第一方向相反的第二方向上，以形成设置在第一和第三轮廓中的双面。

综上所述，现有技术中的包装设备中存在了效率不高，占地面积大等问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种型材自动包装机以解决所述问题，

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种型材自动包装机，包括对型材进行包装的包装设备、输送所述型材到所述包装设备进行包装的上料装置以及输送覆膜到所述包装设备的送纸架；所述包装设备的前侧开设有出料口、所述送纸架设置于所述包装设备的后侧，所述上料装置设置于所述包装设备的一侧。

进一步地，所述包装设备包括机架，设置于所述机架内的包装装置、设置于各包装装置之间的环缠装置、设置于所述机架中且能沿所述送纸架和所述出料口所在直线上移动的拉纸装置以及设置于所述包装装置内的滚轮组件。

进一步地，所述包装装置包括承托板、折纸组件、下压组件和定纸组件，所述承托板固连于所述机架的中部，所述折纸组件的一端转动连接于所述承托板的一侧且设置于所述机架的下部，所述定纸组件和所述下压组件设置于所述机架的上部。

进一步地，所述折纸组件与所述承托板的连接处还连接有用于承托所述覆膜沿所述型材外周移动的折纸绷带，所述折纸绷带的另一端连接于所述承托板的中部。

进一步地，所述下压机构还包括用于部分包裹的导纸组件，所述导纸组件设置于所述机架的上部且位于所述型材的一侧。

进一步地，所述环缠装置环状有缺口且所述缺口朝向所述上料装置，所述环缠装置的环状围绕于所述型材的长端中心线设置。

进一步地，所述送纸架包括送纸机架、设置于所述送纸机架下部的送纸滚筒、设置于所述送纸机架上部内的压纸组件和切刀组件，所述切刀组件靠近所述包装设备。

进一步地，所述上料装置包括若干个通过动力连接的可调备料架和设置于各所述可调备料架之间的送料装置。

进一步地，所述出料口连接有用于装包装好的所述型材装框装置。

进一步地，所述机架为三层焊接结构。

本实用新型所取得的有益技术效果是：

1、通过使用本型材包装装置，提高整体型材包装效率。

2、使用定纸组件和导纸组件以及压纸组件，提高整体型材包装美观度。

3、可以减少整机占地面积。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例之一中一种型材自动包装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例之一中一种型材自动包装机的包装设备局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例之一中一种型材自动包装机的包装装置结构示意图。

图4是本实用新型实施例之一中一种型材自动包装机的上料装置结构示意图。

图5是本实用新型实施例之一中一种型材自动包装机的送纸架结构示意图。

附图标记说明：1-包装设备；11-机架；12-包装装置；121-承托板；122-折纸组件；123-下压组件；124-定纸组件；125-导纸组件；126-折纸绷带；13-环缠装置；

14-拉纸装置；15-滚轮组件；2-上料装置；21-可调备料架；22-送料装置；3-送纸架；31-送纸机架；32-送纸滚筒；33-压纸组件；34-切刀组件。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型为一种型材自动包装机，根据图1-5所示讲述以下实施例：

实施例一：

一种型材自动包装机，包括对型材进行包装的包装设备1、输送所述型材到所述包装设备进行包装的上料装置2以及输送覆膜到所述包装设备的送纸架3；所述包装设备1的前侧开设有出料口、所述送纸架3设置于所述包装设备1的后侧，所述上料装置2设置于所述包装设备1的一侧。所述出料口连接有用于装包装好的所述型材装框装置。

所述包装设备1包括机架11，设置于所述机架11内的若干个包装装置12、设置于各包装装置12之间的环缠装置13、设置于所述机架11中且能沿所述送纸架3和所述出料口所在直线上移动的拉纸装置14以及设置于所述包装装置12内的滚轮组件15；其中，所述机架11，用于支撑整体架构以及安装各动力装置和功能装置；所述拉纸装置14，用于将所述覆膜从所述送纸架3上拉出所需长度，并在包装时复位；所述包装装置12，用于将所述覆膜完全包裹所述型材；所述环缠装置13，用于将胶带把所述覆膜缠绕于所述型材上；所述滚轮组件15，用于将包裹好的所述型材输送出出料口。

所述送纸架3包括送纸机架31、设置于所述送纸机架31下部的送纸滚筒32、设置于所述送纸机架31上部内的压纸组件33和切刀组件34，所述切刀组件34靠近所述包装设备1；其中，所述送纸滚筒32，用于挂载所述覆膜并输送所述覆膜到所述压纸组件33；所述压纸组件33，用于根据所述覆膜的厚度调整松紧度，并将所述覆膜输送到所述切刀组件34；所述切刀组件34，用于当所述覆膜被所述拉纸装置14拉到一定长度时，切断所述覆膜。

所述上料装置2包括若干个通过动力连接的可调备料架21和设置于各所述可调备料架21之间的送料装置22；其中，所述可调备料架21，用于根据所述型材长度进行定长定中调整，并输送到所述送料装置22；所述送料装置22，用于将所述型材输送进所述包装装置12中进行包装。

所述环缠装置13环状有缺口且所述缺口朝向所述上料装置2，所述环缠装置13的环状围绕于所述型材的长端中心线设置。

所述包装装置12包括承托板121、折纸组件122、下压组件123和定纸组件124，所述承托板121固连于所述机架11的中部，所述折纸组件122的一端转动连接于所述承托板121的一侧且设置于所述机架11的下部，所述定纸组件124和所述下压组件123设置于所述机架11的上部；其中，所述承托板121，用于承托所述型材；所述折纸组件122，用于将所述覆膜沿着所述型材周边形成包裹；所述下压组件123，用于将所述覆膜完全包裹所述型材；所述定纸组件124，用于使所述覆膜在型材未被包裹时恢复平整。所述下压机构123还包括用于部分包裹的导纸组件125，所述导纸组件125设置于所述机架11的上部且位于所述型材的一侧。

所述折纸组件122与所述承托板121的连接处还连接有用于承托所述覆膜沿所述型材外周移动的折纸绷带126，所述折纸绷带126的另一端连接于所述承托板121的中部。

一种型材自动包装机的包装方法，步骤如下：

第一步：所述型材通过传送带输送到所述可调备料架21上，根据所述型材定长定中，并储备所述型材；

第二步：所述拉纸装置14从所述送纸架3中拉出所述覆膜放置所述承托板121上，当所述覆膜被所述拉纸装置14拉到一定长度时，所述切刀组件34切断所述覆膜；

第三步：所述送料装置22把所述型材送入所述包装装置12中，并放在所述承托板121上的所述覆膜中，然后所述送料装置22后撤复位准备下一次送料；

第四步：所述定纸组件124下压到所述覆膜上，所述滚轮组件15转动，带动所述覆膜拉直，所述定纸组件124复位；

第五步：所述折纸组件122带动所述覆膜沿着所述型材外周贴合，所述导纸组件125下压再将所述覆膜的一竖边沿着所述型材的外周折平，所述下压组件123下压，将所述覆膜的另一竖边沿着所述型材的外周完全折平；

第六步：所述环缠装置13将胶带缠绕到所述覆膜上使所述覆膜不会脱落，所述导纸组件125复位；

第七步：所述滚轮组件15带动包裹后的所述型材通过所述出料口送到所述型材装框装置，并进行下一个所述型材的包装。

实施例二：

一种型材自动包装机，包括对型材进行包装的包装设备1、输送所述型材到所述包装设备1进行包装的上料装置2以及输送覆膜到所述包装设备1的送纸架3；所述包装设备1的前侧开设有出料口、所述送纸架3设置于所述包装设备1的后侧，所述上料装置2设置于所述包装设备1的一侧。所述出料口连接有用于装包装好的所述型材装框装置。

在本实施例中，所述包装设备1包括机架11，设置于所述机架11内的包装装置12、设置于各包装装置12之间的环缠装置13、设置于所述机架11中且能沿所述送纸架3和所述出料口所在直线上移动的拉纸装置14以及设置于所述包装装置12内的滚轮组件15；其中，

所述机架11，为三层结构，且主要用于支撑整体架构以及安装各动力装置和功能装置：

下层，亦即是所述机架11的下部，放置所述包装装置12和所述环缠装置13、所述滚轮装置15以及带动所述包装装置12、所述环缠装置13和所述滚轮装置15的下层动力组件，特别的，所述下层动力组件为电机，所述机架11下层还放置有气缸，用于给各气动元件提供稳定的气压；

中层，亦即是所述机架11的中部，为工作空间，所述型材的包装在所述工作空间中完成；

上层，亦即是所述机架11的上部，安装有所述下压组件123、所述定纸组件124、所述拉纸装置14以及带动所述下压组件123、所述定纸组件124和所述拉纸装置14的上层动力组件，特别的，所述上层动力组件为电机，以及安装有提供所述拉纸装置14水平滑动的导轨以及提供所述下压组件123和所述定纸组件124垂直运动的竖直导轨；

所述拉纸装置14，为可弯曲机械臂机构，用于将所述覆膜从所述送纸架3上拉出所需长度，然后机械臂收折以避免后续工作过程与其他装置或部件或组件进行干涉,并在包装时完全复位，所述拉纸装置14包括滑动连接于所述水平导轨上的水平滑块，所述水平滑块下部连接有垂直于所述水平滑块的固定臂，所述固定臂远离所述水平滑块的一端铰接有转动夹臂，所述转动夹臂远离所述固定臂的一端铰接有用于夹持所述覆膜的夹持机构，所述转动夹臂通过固设于所述固定臂上的气缸实现转动动作，所述夹持机构通过固设于所述转动夹臂上的可调缓冲器实现松夹动作；

所述包装装置12，用于将所述覆膜完全包裹所述型材；

进一步地，所述包装装置12包括承托板121、折纸组件122、下压组件123和定纸组件124，所述承托板121固连于所述机架11的中部，所述折纸组件122的一端转动连接于所述承托板121的一侧且设置于所述机架11的下部，所述定纸组件124和所述下压组件123设置于所述机架11的上部；其中，

所述承托板121，用于承托所述型材，所述承托板121为钣金，呈开口箱子状，开口朝下且安装于所述机架11的中部，所述承托板121的承托面上两侧与中部分别开有避空位，两侧与中部之间有一长条避空位；

所述折纸组件122，用于将所述覆膜沿着所述型材周边形成包裹，包括固定连接于所述承托板121下部的转动机构、与所述转动机构转动连接的折纸升降板，所述折纸升降板靠近所述转动机构的一端连接有折纸绷带126、所述折纸升降板和所述折纸绷带126位于所述承托板121的避空位中，且所述折纸绷带126远离所述折纸升降板的一端连接于折纸绷带126导向块上，所述折纸绷带126导向块固定连接于所述承托板121的中部避空位上，所述折纸升降板带动所述折纸绷带126转动；在本实施例中，所述折纸组件122为一对分别转动连接的设于所述承托板121的两侧；

所述下压组件123，用于将所述覆膜完全包裹所述型材，包括第一伸缩杆机构，所述第一伸缩杆机构朝向所述型材的一端为叉形，所述叉形两端连接有用于压纸的压纸绷带；

所述定纸组件124，用于与所述滚轮组件15配合使所述覆膜在型材未被包裹时恢复平整，所述定纸组件124包括第二伸缩杆机构、设置于所述第二伸缩杆机构朝向所述型材的一端上水平设置的压纸板。

所述下压机构还包括用于完成部分包裹动作的导纸组件125，所述导纸组件125设置于所述机架11的上部且位于所述型材的一侧，所述导纸组件125包括安装于所述机架11上部的导向轮和与所述导向轮啮合连接的导轨杆以及铰接于所述导轨杆朝向所述型材一端的导纸毛刷，所述导向毛刷通过气缸可转动的铰接于所述导轨杆的一端；所述导纸毛刷可以为具有一定刚度的弹片，优选地，所述导致毛刷为钢毛刷。

所述环缠装置13，用于将胶带把所述覆膜缠绕于所述型材上，包括：

固定连接于所述机架11下部的第一c形板和第二c形板，所述第一c形板和所述第二c形板之间通过若干个可转动的固定转轮固定连接且留有一定空位；

环形齿轮，所述环形齿轮呈c型，所述环形齿轮的外周具有齿，所述环形齿轮可转动地设置在若干个所述固定转轮形成的空间内，且所述环形齿轮的转动方向与所述固定转轮的转动方向相反；

胶带组件，其固定设置于所述环形齿轮的外周上并跟随所述环形齿轮转动，且用于固定胶带；

切胶带组件，所述切胶带组件设置于所述机架11的下部且用于对胶带进行剪切和为下一次缠绕准备拉直胶带，在所述胶带组件跟随环形齿轮转动且胶带缠绕上所述覆膜后，所述切胶带组件在气缸的带动下远离所述胶带组件以防止出现干涉碰撞，当缠绕结束后，所述切胶带组件复位，并对胶带进行剪切并给予下一次缠绕的胶带提供落点；在本实施例中，所述环缠装置13环状有缺口且所述缺口朝向所述上料装置2，所述环缠装置13的环状围绕于所述型材的长端中心线设置。

所述滚轮组件15，用于将包裹好的所述型材输送出出料口，包括设置于所述机架11下部的支撑部分和设置于所述支撑部分上的滚轮，所述滚轮设置于所述承托板121的避空位中。

所述送纸架3包括送纸机架31、设置于所述送纸机架31下部的送纸滚筒32、设置于所述送纸机架31上部内的压纸组件33和切刀组件34，所述切刀组件34靠近所述包装设备1；其中，所述送纸滚筒32，用于挂载所述覆膜并输送所述覆膜到所述压纸组件33；所述压纸组件33，用于根据所述覆膜的厚度调整松紧度，并将所述覆膜输送到所述切刀组件34；所述切刀组件34，用于当所述覆膜被所述拉纸装置14拉到一定长度时，切断所述覆膜。

所述上料装置2包括若干个通过动力连接的可调备料架21和设置于各所述可调备料架21之间的送料装置22；其中，

所述可调备料架21，用于根据所述型材长度进行定长定中调整，并输送到所述送料装置22，包括差速传送带、检测组件、动力组件和支架，所述差速传送带设置于所述支架上，所述动力组件设置于所述支架的一侧，所述检测组件设置于所述差速传送带上，通过差速传送带与所述检测组件调整所述型材的整体位置使得所述型材与所述包装设备1平行；在本实施例中，若干个所述差速传送带通过一个所述动力组件带动；

所述送料装置22，用于将所述型材输送进所述包装装置12中进行包装，包括滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑块，固设与所述滑块上的升降机构，所述升降机构固设有若干个送料架，所述送料架为7形，水平部分用于承托所述型材并送进所述包装设备1内。

一种型材自动包装机的包装方法，步骤如下：

第一步：所述型材通过传送带输送到所述可调备料架21上，根据所述型材定长定中，并储备所述型材；

第二步：所述拉纸装置14从所述送纸架3中拉出所述覆膜放置所述承托板121上，当所述覆膜被所述拉纸装置14拉到一定长度时，所述切刀组件34切断所述覆膜；

第三步：所述送料装置22把所述型材送入所述包装装置12中，并放在所述承托板121上的所述覆膜中，然后所述送料装置22后撤复位准备下一次送料；

第四步：所述定纸组件124下压到所述覆膜上，所述滚轮组件15件转动，带动所述覆膜拉直，所述定纸组件124复位；

第五步：所述折纸组件122带动所述覆膜沿着所述型材外周贴合，所述导纸组件125下压再将所述覆膜的一竖边沿着所述型材的外周折平，所述下压组件123下压，将所述覆膜的另一竖边沿着所述型材的外周完全折平；

第六步：所述环缠装置13将胶带缠绕到所述覆膜上使所述覆膜不会脱落，所述导纸组件125复位；

第七步：所述滚轮组件15带动包裹后的所述型材通过所述出料口送到所述型材装框装置，并进行下一个所述型材的包装。

实施例三：

基于实施例二且与实施例二不同之处在于，所述拉纸组件的所述水平滑块上有限位检测装置，防止其与所述机架11碰撞。

所述折纸组件的所述转动机构为链轮，所述折纸升降板为弧形板条，内弧上具有与所述转动机构啮合的形状且啮合连接。

实施例四：

基于实施例二且与实施例三不同之处在于，述折纸组件的所述转动机构为齿轮，所述折纸升降板为弧形齿条，内弧上具有与所述转动机构啮合的形状且啮合连接。同时所述承托板121两侧的避空位上设有用于所述折纸升降板滑动且扶持所述折纸升降板避免其晃动的滑槽。

综上所述，本实用新型公开了一种型材自动包装机，通过使用本型材包装装置，提高整体型材包装效率；使用定纸组件和导纸组件以及压纸组件，提高整体型材包装美观度，同时使用横向进料，可以减少整机占地面积。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。